一种电池极耳的折弯机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池极耳的折弯机构，该折弯机构包括安装架、承载组件、检测组件、折弯组件以及压平组件，承载组件设置于安装架上，用于沿第一方向顶升电池及驱动电池旋转；检测组件设置于安装架上，检测组件包括两个对射传感器，两个对射传感器形成的对射光线位于电池上的极耳的旋转路径上，用于检测极耳的位置；折弯组件和压平组件分别设置于安装架上，且位于承载组件的上方，折弯组件用于将极耳折弯，压平组件用于将折弯后的极耳压平于电池的上表面。本实用新型专利技术折弯机构的整体结构简单、占用空间较小、加工时间较短，并且对射传感器能够快速实现极耳的位置检测，其结构简单且精度较高。精度较高。精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池极耳的折弯机构


[0001]本技术涉及电池制备
，特别涉及一种电池极耳的折弯机构。

技术介绍

[0002]锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、自放电少、循环次数多等诸多优点，而广泛应用于电动汽车、移动电话、笔记本电脑等众多民用及军事领域。而在圆柱锂电池的制备过程中，极耳与电池连接之后，需要将极耳折弯并压平，以便进行后续装配。
[0003]本申请的专利技术人在长期的研发中发现，在极耳折弯之前必须确定极耳在电池上所处的位置，才能使得折弯压平的过程更加精确。而目前对极耳位置进行校正的纠偏、极耳的折弯以及极耳的压平都由不同的机构完成，结构复杂、占用空间较大、加工时间较长，且电池在以上机构之间进行传送时位置可能再次产生偏移，影响加工精度。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种电池极耳的折弯机构，以解决现有技术中电池极耳的折弯及压平组件的结构复杂、占用空间较大、加工时间较长、加工精度较低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种电池极耳的折弯机构，包括：
[0006]安装架；
[0007]承载组件，设置于所述安装架上，用于沿第一方向顶升电池及驱动电池旋转；
[0008]检测组件，设置于所述安装架上，所述检测组件包括两个对射传感器，所述两个对射传感器形成的对射光线位于所述电池上的极耳的旋转路径上，用于检测所述极耳的位置；
[0009]折弯组件，设置于所述安装架上，且位于所述承载组件的上方，用于将所述极耳折弯；
[0010]压平组件，设置于所述安装架上，且位于所述承载组件的上方，用于将折弯后的所述极耳压平于所述电池的上表面。
[0011]在一具体实施例中，所述两个对射传感器形成的所述对射光线与所述第一方向的垂直面的夹角大于0
°
。
[0012]在一具体实施例中，所述承载组件包括：
[0013]承载座，滑动设置于所述安装架上；
[0014]顶杆，设置于所述承载座上，用于沿所述第一方向顶升所述电池；
[0015]第一驱动组件，设置于所述承载座上，且与所述顶杆连接，用于驱动所述顶杆转动；
[0016]第二驱动组件，与所述承载座连接，用于驱动所述承载座相对所述安装架沿所述第一方向运动。
[0017]在一具体实施例中，所述顶杆的上端部设置有密封圈，用于密封所述顶杆与承载所述电池的托杯的容置孔之间的空隙。
[0018]在一具体实施例中，所述折弯组件包括：
[0019]支撑板，设置于所述安装架上；
[0020]折弯板，滑动设置于所述支撑板上，用于折弯所述极耳；
[0021]第三驱动组件，与所述折弯板连接，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述折弯板。
[0022]在一具体实施例中，所述折弯板形成有凹槽，所述凹槽用于在所述电池被顶升至所述折弯板时容置所述极耳的至少部分，以使得所述折弯板沿所述第二方向运动时能够将所述极耳折弯。
[0023]在一具体实施例中，所述凹槽呈倒角设置。
[0024]在一具体实施例中，所述压平组件包括：
[0025]安装座，滑动设置于所述安装架上；
[0026]压头，与所述安装座连接，用于将所述极耳压平于所述电池的上表面；
[0027]第四驱动组件，与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿所述第一方向运动。
[0028]在一具体实施例中，所述安装座内形成有安装孔，所述压平组件进一步包括压杆，所述压杆的一端通过弹性件连接于所述安装孔内，所述压杆的另一端与所述压头连接。
[0029]在一具体实施例中，所述折弯机构进一步包括定位组件，所述定位组件包括：
[0030]基板，设置于所述安装架上；
[0031]底板和限位板，所述底板和所述限位板沿所述第一方向间隔设置于所述基板上，所述底板上设置有通孔，所述通孔的直径大于所述顶杆的直径，且小于承载所述电池的托杯的直径，所述限位板远离所述安装架的一侧呈弧形设置，所述弧形的直径大于所述电池的直径，且小于所述托杯的直径；
[0032]至少两组从动轮，转动设置于所述限位板上，且所述至少两组从动轮远离所述安装架的一侧凸出于所述限位板，以与所述电池抵接，并能够随所述电池转动。
[0033]本技术通过将检测组件、折弯组件以及压平组件设置于同一装置中，通过承载组件即可配合实现对极耳在电池上的位置检测及纠正、极耳的折弯、压平，整体结构简单、占用空间较小、加工时间较短，并且通过在检测组件设置两个对射传感器，能够快速实现极耳的位置检测，其结构简单且精度较高。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0035]图1是本技术电池极耳的折弯机构实施例的侧视结构示意图；
[0036]图2a至图2e是本技术电池极耳的折弯机构实施例中极耳的位置检测及纠正、折弯、压平的流程示意图；
[0037]图3是本技术电池极耳的折弯机构实施例中折弯板的俯视结构示意图；
[0038]图4是本技术电池极耳的折弯机构实施例中压平组件的主视结构示意图；
[0039]图5是本技术电池极耳的折弯机构实施例中压平组件的剖视结构示意图；
[0040]图6是本技术电池极耳的折弯机构实施例中定位组件的主视结构示意图；
[0041]图7是本技术电池极耳的折弯机构实施例中定位组件的侧视结构示意图；
[0042]图8是本技术电池极耳的折弯机构实施例中定位组件的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0044]本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池极耳的折弯机构，其特征在于，包括：安装架；承载组件，设置于所述安装架上，用于沿第一方向顶升电池及驱动电池旋转；检测组件，设置于所述安装架上，所述检测组件包括两个对射传感器，所述两个对射传感器形成的对射光线位于所述电池上的极耳的旋转路径上，用于检测所述极耳的位置；折弯组件，设置于所述安装架上，且位于所述承载组件的上方，用于将所述极耳折弯；压平组件，设置于所述安装架上，且位于所述承载组件的上方，用于将折弯后的所述极耳压平于所述电池的上表面。2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述两个对射传感器形成的所述对射光线与所述第一方向的垂直面的夹角大于0
°
。3.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述承载组件包括：承载座，滑动设置于所述安装架上；顶杆，设置于所述承载座上，用于沿所述第一方向顶升所述电池；第一驱动组件，设置于所述承载座上，且与所述顶杆连接，用于驱动所述顶杆转动；第二驱动组件，与所述承载座连接，用于驱动所述承载座相对所述安装架沿所述第一方向运动。4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述顶杆的上端部设置有密封圈，用于密封所述顶杆与承载所述电池的托杯的容置孔之间的空隙。5.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯组件包括：支撑板，设置于所述安装架上；折弯板，滑动设置于所述支撑板上，用于折弯所述极耳；第三驱动组件，与所述折弯板连接，用于沿垂直于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：