本实用新型专利技术公开一种全自动玻璃打胶装置，包括支撑骨架、操作台、滑台模组、打胶单元、打胶检测探头以及控制器；操作台水平固设于支撑骨架上端的内侧，滑台模组固设于支撑骨架上端的边缘处，打胶单元包括滑台、供胶组件、打胶组件和升降组件，滑台滑动设于滑台模组上，升降组件固设于滑台上，打胶组件与升降组件的升降部固定连接，升降组件的升降部升降带动带动打胶组件的打胶端接近或远离操作台，供胶组件的出胶端与打胶组件的进胶端连通，打胶检测探头的信号输出端与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端与供胶组件的信号输入端相连。该全自动玻璃打胶装置通过增设升降组件，可调节打胶组件的高度，进而适应不同厚度的打胶玻璃。璃。璃。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动玻璃打胶装置
[0001]本技术涉及玻璃
，具体涉及一种全自动玻璃打胶装置。
技术介绍
[0002]打胶，是指使用工具(气动，电动，手动)胶枪工具把胶打出来，进行密封，粘合或填缝，补漏的过程。
[0003]申请人公开的一种水族箱玻璃自动打胶(申请号20132124287501)，包括支撑骨架、操作台、传动部和打胶部，所述操作台设置于支撑骨架上，所述传动部安装于操作台一侧，所述打胶部固定在传动部上，玻璃检测探头的信号输出端与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端与供气开关的信号输入端相连；供气开关设置于供气管路上，供气管路的气压输出端与气压供胶桶的气压输入端相连，气压供胶桶上设置有出胶组件，该申请提供的一种水族箱自动打胶使用时存在如下不足：
[0004]1、打胶部在竖向方向的位置是固定的，使得其无法适应不同厚度的打胶玻璃。
[0005]2、打胶时，需要人工摆正打胶玻璃，摆正效率低、误差大，使得玻璃打胶后良品率低。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种全自动玻璃打胶装置，可实现打胶单元升降，以适用不同厚度的打胶玻璃。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种全自动玻璃打胶装置，包括支撑骨架、操作台、滑台模组、打胶单元、打胶检测探头以及控制器；所述操作台水平固设于支撑骨架上端的内侧，所述滑台模组固设于支撑骨架上端的边缘处，所述打胶单元包括滑台、供胶组件、打胶组件和升降组件，所述滑台滑动设于滑台模组上，所述升降组件固设于滑台上，所述打胶组件与升降组件的升降部固定连接，所述升降组件的升降部升降带动带动打胶组件的打胶端接近或远离操作台，所述供胶组件的出胶端与打胶组件的进胶端连通，所述打胶检测探头的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与供胶组件的信号输入端相连。
[0009]基于上述方案，该全自动玻璃打胶装置打胶前，可根据打胶玻璃的厚度调节升降组件的升降部，使打胶组件的打胶端与操作台之间的距离符合打胶要求，打胶时，将打胶玻璃放置在操作台上并摆正，打胶检测探头检测到打胶玻璃时，控制器输出信号使供胶组件向打胶组件输出胶体，打胶装置开始打胶。
[0010]全自动玻璃打胶装置，通过增设升降组件，可调节打胶组件的高度，进而适应不同厚度的打胶玻璃，由此扩大了全自动玻璃打胶装置的适用范围，降低了打胶成本。
[0011]为更好的实现上述方案，优选地，所述打胶组件包括与升降组件的升降部固定连接的胶桶座和穿设于胶桶座且朝向操作台方向出胶的胶嘴；
[0012]所述供胶组件包括推胶气缸、压板和胶桶，所述推胶气缸倒立固设于滑台上，所述
胶桶的出胶部插设于胶桶座内并与胶嘴连通，所述压板套设于推胶气缸的推胶杆上，所述推胶气缸的推胶杆下降带动压板推压胶桶向胶嘴输出胶体。
[0013]优选地，所述升降组件包括L型支架、升降电机、丝杠、滑块和连接板，所述L型支架倒立固设于滑台上，所述升降电机固设于L型支架的水平部，升降电机的输出轴可转动穿过L型支架的水平部并连接有丝杠，所述丝杠(243)上设有与L型支架滑动配合的滑块，所述滑块的侧部通过连接板与胶桶座固接。
[0014]优选地，还包括X轴摆正组件和Y轴摆正组件；
[0015]所述X轴摆正组件包括驱动组件A、X轴全向轮和X轴挡板，所述驱动组件A装设于支撑骨架上且位于操作台的下方，所述X轴全向轮为多个且平行固定套设于驱动组件A的输出轴上，所述X轴挡板立设于操作台的侧部，所述操作台具有多个用于伸出X轴全向轮的第一通孔；
[0016]所述Y轴摆正组件包括驱动组件B、Y轴全向轮和Y轴挡板，所述驱动组件B装设于支撑骨架上且位于操作台的下方，所述Y轴全向轮为多个且平行固定套设于驱动组件B的输出轴上，所述Y轴挡板立设于操作台的侧部，所述操作台具有多个用于伸出Y轴全向轮的第二通孔。
[0017]优选地，所述驱动组件A包括伺服电机、小径轮、大径轮、皮带、轴承座以及从动轴，所述伺服电机的输出轴上装设有小径轮，所述从动轴的端部固定套装有大径轮，所述皮带与小径轮、大径轮传动配合，所述轴承座为相对设置的两个，每个轴承座内均装设有轴承，所述从动轴可转动内穿设于两个轴承，所述X轴全向轮固定套设于从动轴且位于两个轴承座之间。
[0018]优选地，还包括设于操作台下方且可检测操作台上方打胶玻璃的摆正探头A和摆正探头B，所述摆正探头A和摆正探头B的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端分别与驱动组件A、驱动组件B的信号输入端相连，所述摆正探头A用于触发驱动组件A，所述摆正探头B用于触发驱动组件B。
[0019]优选地，还包括多个X轴滑轮组和多个Y轴滑轮组，所述X轴滑轮组和Y轴滑轮组均包括位于操作台下方的U型安装板和可转动与U型安装板配合的从动全向轮，所述操作台具有多个用于伸出从动全向轮的第三通孔。
[0020]优选地，所述第三通孔为条形孔。
[0021]优选地，所述控制器为PLC控制器。
[0022]优选地，所述推胶气缸为伺服电动缸。
[0023]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0025]图1为实施例一提供的一种全自动玻璃打胶装置的结构示意图；
[0026]图2为图1中滑台模组与打胶单元处的示意图；
[0027]图3为图2中打胶单元的示意图；
[0028]图4为实施例二提供的一种全自动玻璃打胶装置中支撑骨架增加摆正机构的示意图；
[0029]图5为图4中驱动组件A的结构示意图；
[0030]图6为图4中X轴滑轮组的示意图；
[0031]附图标记：
[0032]支撑骨架11、操作台12、滑台模组13、打胶玻璃14；
[0033]滑台21、供胶组件22、推胶气缸221、压板222、胶桶223、打胶组件23、胶桶座231、胶嘴232、升降组件24、L型支架241、升降电机242、丝杠243、滑块244、连接板245；
[0034]驱动组件A31、伺服电机311、小径轮312、大径轮313、皮带314、轴承座315、从动轴316、X轴全向轮32、X轴挡板33、驱动组件B34、Y轴全向轮35、Y轴挡板36、X轴滑轮组37、U型安装板371、从动全向轮372、Y轴滑轮组38。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃打胶装置，包括支撑骨架(11)、操作台(12)、滑台模组(13)、打胶单元、打胶检测探头以及控制器，其特征在于：所述操作台(12)水平固设于支撑骨架(11)上端的内侧，所述滑台模组(13)固设于支撑骨架(11)上端的边缘处，所述打胶单元包括滑台(21)、供胶组件(22)、打胶组件(23)和升降组件(24)，所述滑台(21)滑动设于滑台模组(13)上，所述升降组件(24)固设于滑台(21)上，所述打胶组件(23)与升降组件(24)的升降部固定连接，所述升降组件(24)的升降部升降带动带动打胶组件(23)的打胶端接近或远离操作台(12)，所述供胶组件(22)的出胶端与打胶组件(23)的进胶端连通，所述打胶检测探头的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与供胶组件(22)的信号输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃打胶装置，其特征在于：所述打胶组件(23)包括与升降组件(24)的升降部固定连接的胶桶座(231)和穿设于胶桶座(231)且朝向操作台(12)方向出胶的胶嘴(232)；所述供胶组件(22)包括推胶气缸(221)、压板(222)和胶桶(223)，所述推胶气缸(221)倒立固设于滑台(21)上，所述胶桶(223)的出胶部插设于胶桶座(231)内并与胶嘴(232)连通，所述压板(222)套设于推胶气缸(221)的推胶杆上，所述推胶气缸(221)的推胶杆下降带动压板(222)推压胶桶(223)向胶嘴(232)输出胶体。3.根据权利要求2所述的一种全自动玻璃打胶装置，其特征在于：所述升降组件(24)包括L型支架(241)、升降电机(242)、丝杠(243)、滑块(244)和连接板(245)，所述L型支架(241)倒立固设于滑台(21)上，所述升降电机(242)固设于L型支架(241)的水平部，升降电机(242)的输出轴可转动穿过L型支架(241)的水平部并连接有丝杠(243)，所述丝杠(243)上设有与L型支架(241)滑动配合的滑块(244)，所述滑块(244)的侧部通过连接板(245)与胶桶座(231)固接。4.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃打胶装置，其特征在于：还包括X轴摆正组件和Y轴摆正组件；所述X轴摆正组件包括驱动组件A(31)、X轴全向轮(32)和X轴挡板(33)，所述驱动组件A(31)装设于支撑骨架(11)上且位于操作台(12)的下方，所述X轴全向轮(32)为多个且平...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，
申请(专利权)人：王波，
类型：新型
国别省市：
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