一种无人机图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机图像采集装置，包括：无人机飞行器，图像采集相机，照明装置，以及高度调节部件；所述连接架通过所述绳索与所述滑轮相连，所述连接架的下端与所述照明装置相连；所述无人机飞行器的下端与所述支架连接，所述图像采集相机设置在所述支架上；所述卷扬电机与所述滑轮的转动轴相连；所述卷扬电机工作时，可以带动所述滑轮转动，进而带动所述连接架上升或者下降，进而调节所述照明装置的工作面的高度。本实用新型专利技术的无人机图像采集装置，滑轮调节机构可以调节照明装置的工作面的高度，使得照明装置可以近距离照明作物，从而可以在保证作物不受机下风场影响的情况下，得到具有足够亮度的清晰画面，保证图像采集的清晰度。清晰度。清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机图像采集装置


[0001]本技术涉及无人机图像采集
，特别涉及一种无人机图像采集装置。

技术介绍

[0002]国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按尺度分类(民航法规)，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
[0003]在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。
[0004]但是，现有技术中的无人机用于农业生产时，在自然光照条件不好的情况下悬停采集图像时，由于机下一定范围内会形成风场，近距离拍摄会使作物发生摇摆或晃动，无法准确对焦，无法近距离采集清晰图像；远距离拍摄时，又受限于采光条件，无法得到具有足够亮度的清晰画面。

技术实现思路

[0005]本技术要解决现有技术中的技术问题，提供一种无人机图像采集装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：
[0007]一种无人机图像采集装置，包括：无人机飞行器，图像采集相机，照明装置，以及高度调节部件；所述高度调节部件包括：卷扬电机，滑轮，连接架，以及连接在滑轮和连接架之间的绳索；所述连接架通过所述绳索与所述滑轮相连，所述连接架的下端与所述照明装置相连；
[0008]所述无人机飞行器的下端与所述支架连接，所述图像采集相机设置在所述支架上；所述卷扬电机与所述滑轮的转动轴相连；
[0009]所述卷扬电机工作时，可以带动所述滑轮转动，进而带动所述连接架上升或者下降，进而调节所述照明装置的工作面的高度。
[0010]在上述技术方案中，所述照明装置包括三个LED照明灯。
[0011]在上述技术方案中，所述图像采集相机为工业相机。
[0012]在上述技术方案中，所述图像采集相机的型号为：SLBG
‑
DCU223。
[0013]本技术具有以下的有益效果：
[0014]本技术的无人机图像采集装置，通过设置卷扬电机、滑轮及绳索，可以方便地利用卷扬电机驱动滑轮转动，使绳索绕在滑轮上的长度发生变化来调节照明装置的工作高度，控制方便。
[0015]本技术的无人机图像采集装置，滑轮调节机构可以调节照明装置的工作面的高度，使得照明装置可以近距离照明作物，从而可以在保证作物不受机下风场影响的情况下，得到具有足够亮度的清晰画面，保证图像采集的清晰度。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图中的附图标记表示为：
[0019]1‑
无人机飞行器，2
‑
支架，3
‑
图像采集相机，4
‑
照明装置，5
‑
卷扬电机，6
‑
滑轮，7
‑
连接架，8
‑
绳索。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0024]如图1所示，本技术的一种无人机图像采集装置，由无人机飞行器1，图像采集相机3，照明装置4，以及高度调节部件组成。无人机飞行器1的下端连接有支架2，在该支架2上连接有高度调节部件和图像采集相机3。高度调节部件包括：卷扬电机5，滑轮6，连接架7，以及连接在滑轮6和连接架7之间的绳索8。其中，卷扬电机5与滑轮6的转动轴相连，设置在支架2上；连接架7通过绳索8与滑轮6相连，连接架7的下端与照明装置4相连。照明装置4设有三个LED照明灯。图像采集相机3为工业相机，型号为：SLBG
‑
DCU223。
[0025]卷扬电机5工作时，可以带动滑轮6转动，进而带动连接架7上升或者下降，进而调节照明装置4的工作面的高度。
[0026]本技术的无人机图像采集装置，通过设置卷扬电机、滑轮及绳索，可以方便地利用卷扬电机驱动滑轮转动，使绳索绕在滑轮上的长度发生变化来调节照明装置的工作高度，控制方便。
[0027]本技术的无人机图像采集装置，滑轮调节机构可以调节照明装置的工作面的高度，使得照明装置可以近距离照明作物，从而可以在保证作物不受机下风场影响的情况下，得到具有足够亮度的清晰画面，保证图像采集的清晰度。
[0028]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机图像采集装置，其特征在于，包括：无人机飞行器(1)，图像采集相机(3)，照明装置(4)，以及高度调节部件；所述高度调节部件包括：卷扬电机(5)，滑轮(6)，连接架(7)，以及连接在滑轮(6)和连接架(7)之间的绳索(8)；所述连接架(7)通过所述绳索(8)与所述滑轮(6)相连，所述连接架(7)的下端与所述照明装置(4)相连；所述无人机飞行器(1)的下端连接有支架(2)，所述图像采集相机(3)设置在所述支架(2)上；所述卷扬电机(5)与所述滑轮(6)的转动轴相...

【专利技术属性】
技术研发人员：董喆，于信，倪小龙，朱旭，
申请(专利权)人：吉林省吉信光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：