一种工程测绘无人机用棱镜云台制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种工程测绘无人机用棱镜云台，包括支撑架，所述支撑架的表面活动连接有固定支板，所述固定支板的表面设有棱镜，所述固定支板的顶面固定连接有控制壳，所述固定支板的底面固定连接有动力板；本实用新型专利技术通过活动带轮与清洁板，使得在无人机的行进过程中，若棱镜的表面附着有较大颗粒的灰尘，动力叶片会随着无人机的活动而不断转动，进而使得活动带轮跟随动力叶片一同转动，活动带轮随之带动清洁板一同转动，使得清洁板不断对棱镜的表面进行擦拭，将棱镜表面附着的脏污擦掉，不需操作人员将无人机放下进行清洁，达到了提高测绘效率方便日常操作的效果。操作的效果。操作的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工程测绘无人机用棱镜云台


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种工程测绘无人机用棱镜云台。

技术介绍

[0002]无人机是能够通过远程设备控制行进方向的小型飞行器，在人们进行工程测绘时往往会将棱镜云台安装在无人机上，配合地面上的操作人员，对施工地区的地形进行快速和准确的测量，相比于人工进行跑棱镜的操作更为方便快捷。
[0003]现有的无人机棱镜云台在无人机的飞行途中，若意外有沙尘被风刮起附着在棱镜的表面，往往会使得棱镜对地面的观察与测量出现一定的误差，影响工程测绘的准确性，需要人们再次将无人机降落来对棱镜进行清洁，操作较为麻烦。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种工程测绘无人机用棱镜云台，具备方便在空中保持棱镜清洁度，保证测绘准确性等优点，解决了现有的无人机棱镜云台在空中容易出现脏污的影响测绘准确性且清洁较为不便的问题。
[0005]本技术的工程测绘无人机用棱镜云台，包括支撑架，所述支撑架的表面活动连接有固定支板，所述固定支板的表面设有棱镜，所述固定支板的顶面固定连接有控制壳，所述固定支板的底面固定连接有动力板，所述动力板的表面通过轴承固定连接有动力轴，所述动力轴的表面固定连接有动力叶片，所述动力轴的表面固定连接有动力带轮，所述动力带轮的表面通过传动带传动连接有活动带轮，所述活动带轮的内壁通过轴承固定连接有活动轴，所述活动轴镶嵌在控制壳的表面，所述活动带轮的表面固定连接有控制环，所述控制环的表面固定连接有清洁板，所述清洁板靠近棱镜的表面设有棉垫，所述清洁板通过棉垫与棱镜的表面活动连接。
[0006]本技术的工程测绘无人机用棱镜云台，其中控制壳的内壁设有PLC控制器与蓄电池，所述动力轴的内部设有微型电磁铁，所述PLC控制器通过电线与无人机主控芯片、蓄电池与微型电磁铁电连接，控制环的表面活动连接有伸缩杆，所述控制环与动力轴的表面均开设有与伸缩杆相适配的插孔，伸缩杆远离动力轴的一端固定连接有卡接杆，所述卡接杆通过弹簧与控制环的表面固定连接，通过控制壳与微型电磁铁，使得在进行测绘过程中不需要清洁板活动时，能够经由操作者控制微型电磁铁与蓄电池连通，随即伸缩杆会从在微型电磁铁的作用下插入至活动轴表面的插孔中，使得控制环不再随着活动带轮活动，达到了在能够在空中对棱镜进行清洁的同时，保证正常测绘不受影响的效果。
[0007]本技术的工程测绘无人机用棱镜云台，其中控制壳的表面固定连接有限位环，所述限位环的内壁与卡接杆的表面活动连接，且所述限位环内壁与活动轴表面之间的距离与卡接杆和伸缩杆的长度之和相同，通过限位环，使得能够保证卡接杆在跟随控制环转动时不会拉伸过长而影响弹簧的弹力。
[0008]本技术的工程测绘无人机用棱镜云台，其中微型电磁铁的数量为三个，且三
个微型电磁铁以活动轴的正面竖直中线为对称轴分布在控制壳与活动轴的表面，通过三个微型电磁铁，使得能够保证在伸缩杆活动在活动轴表面活动时能够更快的被吸入至活动轴表面的插孔中。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1、本技术通过活动带轮与清洁板，使得在无人机的行进过程中，若棱镜的表面附着有较大颗粒的灰尘，动力叶片会随着无人机的活动而不断转动，进而使得活动带轮跟随动力叶片一同转动，活动带轮随之带动清洁板一同转动，使得清洁板不断对棱镜的表面进行擦拭，将棱镜表面附着的脏污擦掉，不需操作人员将无人机放下进行清洁，达到了提高测绘效率方便日常操作的效果。
[0011]2、本技术通过控制壳与微型电磁铁，使得在进行测绘过程中不需要清洁板活动时，能够经由操作者控制微型电磁铁与蓄电池连通，随即伸缩杆会从在微型电磁铁的作用下插入至活动轴表面的插孔中，使得控制环不再随着活动带轮活动，达到了在能够在空中对棱镜进行清洁的同时，保证正常测绘不受影响的效果。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0013]图1为本技术正剖结构示意图；
[0014]图2为本技术侧剖结构示意图；
[0015]图3为图1中A处放大结构示意图；
[0016]图4为图2中B处放大结构示意图。
[0017]图中：1、支撑架；2、固定支板；3、棱镜；4、控制壳；5、动力板；6、动力轴；7、动力叶片；8、动力带轮；9、活动带轮；10、活动轴；11、控制环；12、清洁板；13、PLC控制器；14、蓄电池；15、微型电磁铁；16、伸缩杆；17、卡接杆；18、限位环。
具体实施方式
[0018]实施例1：请参阅图1
‑
4，本技术的工程测绘无人机用棱镜云台，包括支撑架1，支撑架1的表面活动连接有固定支板2，固定支板2的表面设有棱镜3，固定支板2的顶面固定连接有控制壳4，固定支板2的底面固定连接有动力板5，动力板5的表面通过轴承固定连接有动力轴6，动力轴6的表面固定连接有动力叶片7，动力轴6的表面固定连接有动力带轮8，动力带轮8的表面通过传动带传动连接有活动带轮9，活动带轮9的内壁通过轴承固定连接有活动轴10，活动轴10镶嵌在控制壳4的表面，活动带轮9的表面固定连接有控制环11，控制环11的表面固定连接有清洁板12，清洁板12靠近棱镜3的表面设有棉垫，清洁板12通过棉垫与棱镜3的表面活动连接，通过活动带轮9与清洁板12，使得在无人机的行进过程中，若棱镜3的表面附着有较大颗粒的灰尘，动力叶片7会随着无人机的活动而不断转动，进而使得活动带轮9跟随动力叶片7一同转动，活动带轮9随之带动清洁板12一同转动，使得清洁板12不断对棱镜3的表面进行擦拭，将棱镜3表面附着的脏污擦掉，不需操作人员将无人机放下进行清洁，达到了提高测绘效率方便日常操作的效果。
[0019]实施例2与实施例1的区别为：控制壳4的内壁设有PLC控制器13与蓄电池14，动力
轴6的内部设有微型电磁铁15，PLC控制器13通过电线与无人机主控芯片、蓄电池14与微型电磁铁15电连接。
[0020]实施例3与实施例2的区别为：控制环11的表面活动连接有伸缩杆16，控制环11与动力轴6的表面均开设有与伸缩杆16相适配的插孔。
[0021]实施例4与实施例3的区别为：伸缩杆16远离动力轴6的一端固定连接有卡接杆17。
[0022]实施例5与实施例4的区别为：卡接杆17通过弹簧与控制环11的表面固定连接，通过控制壳4与微型电磁铁15，使得在进行测绘过程中不需要清洁板12活动时，能够经由操作者控制微型电磁铁15与蓄电池14连通，随即伸缩杆16会从在微型电磁铁15的作用下插入至活动轴10表面的插孔中，使得控制环11不再随着活动带轮9活动，达到了在能够在空中对棱镜3进行清洁的同时，保证正常测绘不受影响的效果。
[0023]实施例6与实施例5的区别为：控制壳4的表面固定连接有限位环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程测绘无人机用棱镜云台，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的表面活动连接有固定支板（2），所述固定支板（2）的表面设有棱镜（3），所述固定支板（2）的顶面固定连接有控制壳（4），所述固定支板（2）的底面固定连接有动力板（5），所述动力板（5）的表面通过轴承固定连接有动力轴（6），所述动力轴（6）的表面固定连接有动力叶片（7），所述动力轴（6）的表面固定连接有动力带轮（8），所述动力带轮（8）的表面通过传动带传动连接有活动带轮（9），所述活动带轮（9）的内壁通过轴承固定连接有活动轴（10），所述活动轴（10）镶嵌在控制壳（4）的表面，所述活动带轮（9）的表面固定连接有控制环（11），所述控制环（11）的表面固定连接有清洁板（12），所述清洁板（12）靠近棱镜（3）的表面设有棉垫，所述清洁板（12）通过棉垫与棱镜（3）的表面活动连接。2.根据权利要求1所述的一种工程测绘无人机用棱镜云台，其特征在于：所述控制壳（4）的内壁设有PLC控制器（13）与蓄电池（14），所述动力轴（6）的内部设有微型电磁铁（15），所述PLC控制器（13）通过电线与无人机主控芯片、蓄电池（14）与微型电磁铁（...

【专利技术属性】
技术研发人员：马铨，屈浩，隋贵宾，郭国庆，李莉，何培，李鑫，申丽，周青，赵国华，樊春阳，
申请(专利权)人：南召峥峰工程测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：