移载小车制造技术

本实用新型专利技术揭示了移载小车，包括可移动的车体，所述车体上可绕一轴转动地设置有支架，所述支架连接驱动其绕所述轴转动的驱动装置且其上可拆卸地设置有工件托盘。本方案的移载小车，支架可以转动从而可以使其上的工件托盘可以倾斜设置以弥补工作人员操作距离不足的问题，使得工作人员可以在工件的一侧也可完成较宽工件上离人体较远位置的加工，降低了加工难度，提高了加工效率，设计更人性化。设计更人性化。设计更人性化。

【技术实现步骤摘要】
移载小车


[0001]本技术涉及加工运输领域，尤其是移载小车。

技术介绍

[0002]在自动化加工过程中，工件往往需要在不同的工位处进行流水线式的加工，因此工件需要由一个工位移动至另一个工位处，由于有些工位的距离较远或需要将工件在多个工位之间移动，通常需要通过输送线或多个移载设备来实现工件在多个工位之间的移载。
[0003]输送线或多个移载设备的设备成本高，运行的灵活性差，因此，为了节约设备成本及灵活布局，也有采用各种运输小车进行工件的输送，工件在运输小车上往往是平躺设置。但是对于一些宽度或长度较大的工件，在运输小车移动至加工位时，如采用人工加工时，此时由于工件宽度过大，人工无法在工件的一侧完成离人体较远的位置或工件的另一侧的加工，这就给人工操作带来不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种移载小车。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]移载小车，包括可移动的车体，所述车体上可绕一轴转动地设置有支架，所述支架连接驱动其绕所述轴转动的驱动装置且其上可拆卸地设置有工件托盘。
[0007]优选的，所述的移载小车中，所述车体为AGV小车或AGC小车。
[0008]优选的，所述的移载小车中，所述轴的延伸方向与所述支架的宽度方向对称轴平行且偏离。
[0009]优选的，所述的移载小车中，所述支架包括底架及可相对其平移地设置在其上的微调板，所述工件托盘设置于所述微调板。
[0010]优选的，所述的移载小车中，所述微调板的上、下面分别与多个万向球贴合，所述微调板的外周设置有限定其微调范围的限位件。
[0011]优选的，所述的移载小车中，所述微调板上形成有锁定孔，所述底架上设置有插接在所述锁定孔内的限定销。
[0012]优选的，所述的移载小车中，所述微调板与所述轴平行的两侧可自转地设置有滚轮，所述滚轮的轴线与所述微调板垂直。
[0013]优选的，所述的移载小车中，所述支架上设置有限位柱，所述工件托盘上设置有与所述限位柱对应的孔。
[0014]优选的，所述的移载小车中，所述工件托盘上设置有插销，所述插销可由上至下穿过所述微调板，且连接位于所述微调板下方的阻挡件。
[0015]优选的，所述的移载小车中，所述工件托盘的侧部设置有一锁定件，所述支架上设置有与所述锁定件对应连接件，一锁定插销连接所述锁定件和连接件。
[0016]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0017]本方案的移载小车，支架可以转动从而可以使其上的工件托盘可以倾斜设置以弥补工作人员操作距离不足的问题，使得工作人员可以在工件的一侧也可完成较宽工件上离人体较远位置的加工，降低了加工难度，提高了加工效率，设计更人性化。
[0018]本方案的工件托盘设置在微调板上，可以根据需要对工件托架的位置进行微调，从而便于进行工件的定位调整，以保证工件与加工机器人的位置精度。
附图说明
[0019]图1是本技术的后视图；
[0020]图2是本技术的端视图；
[0021]图3是本技术的主视图；
[0022]图4是图3中A区域放大图；
[0023]图5是本技术的俯视图；
[0024]图6是图3中B区域放大图。
具体实施方式
[0025]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0026]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0027]下面结合附图对本技术揭示的移载小车进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括可移动的车体100，所述车体100可以是各种自带动力且可通过已知的导航方式按照预定的线路移动的车辆，例如，所述车体100为AGV小车或AGC小车的车体结构，其可以通过磁条导航或激光导航等方式进行导航，其具体包括车架110及位于车架110底部的由电机驱动的两个驱动轮120，所述车架110的四周设置有四个万向轮130，所述万向轮130与所述驱动轮120位于同一平面上。当然，所述车体还包括控制器、电源等已知结构，其具体结构为已知技术，在此不作赘述。
[0028]如附图1、附图2所示，所述车体100上可绕一轴200转动地设置有支架300，所述支架300连接驱动其绕所述轴200转动的驱动装置400，其上可拆卸地设置有工件托盘500。当移载小车移动至加工位时，通过所述驱动装置400驱动所述支架300绕所述轴200转动一定角度，使所述支架300可以倾斜，从而使工件托盘500上的工件可以倾斜以便于工作人员在一侧进行操作。
[0029]具体来看，如附图1所示，所述车体100上等距设置有三个安装座140，每个所述安装座140上设置有轴承（图中未示出），三个所述轴承共轴且所述轴承的轴线与所述车体100
的长度方向平行且与所述轴200共轴。同时，所述安装座140偏离所述车体的宽度方向对称轴，所述轴200可转动地安装在所述轴承上，所述轴200上设置有三个连接件380，三个所述连接件380连接所述支架300的底部，如附图2所示，三个所述连接件380位于所述支架300的宽度方向对称轴X的一侧，具体是靠近其所要翻向的一侧。
[0030]如附图1所示，所述轴200还连接驱动其自转的驱动装置400，所述驱动装置400包括电机410，当然也可以以旋转气缸作为动力源，所述电机410的电机轴与所述轴200平行或垂直，所述电机410通过传动结构420连接所述轴200，例如，当所述电机410的电机轴与所述轴200平行时，所述电机410固定在所述车架上且通过同步带与同步轮或链条与链轮构成的传动结构连接所述轴200。或者所述电机410连接一固定在所述车架上的减速箱，所述减速箱的动力输出部与所述轴200共轴连接。
[0031]又或者所述电机410的电机轴与所述轴200垂直，所述电机410的电机轴连接一锥齿轮，所述轴200上连接一锥齿轮，两个锥齿轮啮合且它们的轴线垂直。并且实际使用时，所述电机410由所述车体100自带的电源供电。
[0032]由于在运输时，如附图1所示，所述工件托盘500需要保持水平状态，因此在所述车架110上设置有至少一个支撑杆160，所述支撑杆160靠近所述车架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移载小车，其特征在于：包括可移动的车体（100），所述车体（100）上可绕一轴（200）转动地设置有支架（300），所述支架（300）连接驱动其绕所述轴（200）转动的驱动装置（400）且其上可拆卸地设置有工件托盘（500）。2.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：所述车体（100）为AGV小车或AGC小车。3.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：所述轴（200）的延伸方向与所述支架（300）的宽度方向对称轴（X）平行且偏离。4.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：所述支架（300）包括底架（310）及可相对其平移地设置在其上的微调板（320），所述工件托盘设置于所述微调板（320）。5.根据权利要求4所述的移载小车，其特征在于：所述微调板（320）的上、下面分别与多个万向球（330）贴合，所述微调板（320）的外周设置有限定其微调范围的限位件（340）。6.根据权利要求4所述的移载小车，其特征在于：所述微调板（320）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，许明飞，张壮壮，
申请(专利权)人：苏州巨一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：