一种水切割式生命信号探测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种水切割式生命信号探测机器人，包括底盘，所述底板的两侧设置有移动轮，所述底盘的顶部设置有支撑板，所述支撑板靠近底盘的一端固定连接有第一转轴，所述底盘的内部开设有与第一转轴相适配的第一安装孔，所述第一转轴安装于第一安装孔的内部，所述支撑板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸靠近支撑板的一端固定连接有固定块。该水切割式生命信号探测机器人，通过水切割结构的设置，使该装置能够在坍塌、建筑物倒塌等废墟中进行救援工作时，能够通过水切割结构将前方阻隔物体进行水切割，从而切割出容纳机器人向前不推进的空间，使机器人能够克服复杂地形等不利因素，进而有效的保障了救援效率。障了救援效率。障了救援效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水切割式生命信号探测机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种水切割式生命信号探测机器人。

技术介绍

[0002]我国是地震灾害多发的国家，如何说最大限度地减轻地震灾害造成的损失我国防震减灾工作的重要任务，那么如何快速搜救出被压被埋人员就是地震救援的关键。根据相关研究报告，震后第一天内将压埋人员救出救活率为81%，之后依次递减，到第五天内救出救活率仅7.4%，再往后救活的希望就更渺茫了。因此，各种生命探测技术、救援机器人的研究成为了热门课题。
[0003]在中国专利CN207141222U中公开的一种自主式生命探测机器人，该种自主式生命探测机器人，通过能够自行进入灾后废墟中进行生命探测，通过折叠收缩机械臂，缩小自身体积，从而能够在狭小的空间中灵活移动；采用的A履带式移动机构或B履带式移动机构或C履带式移动机构，均可保证探测机器人的越障能力；通过探测装置能够自动高效的探测出废墟下的生命迹象；集成于移动底盘上的多个功能模块，可实现本技术探测机器人的远程操控，以防止本技术出现意外情况不能进行自救；探测机器人智能化程度高，可完全替代救援人员进入废墟寻找生命迹象的工作，不仅提高了救援效率，而且保障了救援人员的人身安全，但是，该种自主式生命探测机器人，在解决问题的同时，具有以下缺点：
[0004]其如果在坍塌、建筑物倒塌下的废墟内救援时，不能够有效的克服复杂地形等不利因素，严重影响了救援工作的进行，因此需要改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种水切割式生命信号探测机器人，用来解决以往的装置如果在坍塌、建筑物倒塌下的废墟内救援时，不能够有效的克服复杂地形等不利因素，严重影响了救援工作的进行的技术问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种水切割式生命信号探测机器人，包括底盘，所述底盘的两侧设置有移动轮，所述底盘的顶部设置有支撑板，所述支撑板靠近底盘的一端固定连接有第一转轴，所述底盘的内部开设有与第一转轴相适配的第一安装孔，所述第一转轴安装于第一安装孔的内部，所述支撑板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸靠近支撑板的一端固定连接有固定块，所述固定块的两端固定连接有第二转轴，所述支撑板的一侧固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有第二安装孔，所述第二转轴安装于第二安装孔的内部，所述第一气缸远离固定块的一端固定连接有底座，所述底座的两端固定连接有第三转轴，所述底盘的内部开设有与第三转轴相适配的第三安装孔，所述第三转轴安装于第三安装孔的内部；
[0008]所述支撑板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶部固定连接有喷头，所述喷头的一端固定连接有喷管，所述底盘的内部开设有与支撑板相适配的收纳槽，所述喷管远离喷头的一端固定连接有增压泵，所述增压
泵远离喷管的一端固定连接有抽水泵，所述抽水泵远离增压泵的一端固定连接有水箱，所述水箱与抽水泵相邻的一侧设置有过滤器，所述底盘的内部设置有蓄电池箱。
[0009]本技术进一步设置为：所述支撑板通过其底部设有的第一转轴与底盘转动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，使得支撑板能够在底盘上转动，从而将喷头撑起。
[0011]本技术进一步设置为：所述第一气缸通过第二转轴与支撑板转动连接，且所述第一气缸通过第三转轴与底盘转动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，使得第一气缸能够在伸长的过程中，将支撑板撑起，并且在缩短过程中，将支撑板收纳至收纳槽中。
[0013]本技术进一步设置为：所述底盘的内部开设有容纳腔，且所述增压泵、抽水泵、水箱、过滤器与蓄电池箱均设置于容纳腔的内部。
[0014]通过采用上述技术方案，使得增压泵能够将输入喷管的水进行增压。
[0015]本技术进一步设置为：所述增压泵、抽水泵、水箱与过滤器之间均设置有过水管道。
[0016]通过采用上述技术方案，使得增压泵、抽水泵、水箱、过滤器、喷管与喷头组成水切割结构。
[0017]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0018]1.该水切割式生命信号探测机器人，通过水切割结构的设置，使该装置能够在坍塌、建筑物倒塌等废墟中进行救援工作时，能够通过水切割结构将前方阻隔物体进行水切割，从而切割出容纳机器人向前不推进的空间，从而使机器人能够有效的克服复杂地形等不利因素，进而有效的保障了救援效率，有效的改善了以往的装置在坍塌、建筑物倒塌下的废墟内救援时，不能够有效的克服复杂地形等不利因素，严重影响了救援工作的进行的弊端；
[0019]2.该水切割式生命信号探测机器人，通过第一气缸的设置，使得支撑板能够收纳于收纳槽的内部，以减小该装置的体积，从而使该装置可以更加灵活的在废墟中移动，通过第二气缸的设置，使得工作人员可通过控制第二气缸来控制喷头的高度，从而有效的增强了该装置的实用性。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术支撑板的结构示意图；
[0022]图3是本技术第一气缸的结构示意图；
[0023]图4是本技术底盘1的内部结构示意图。
[0024]图中：1-底盘1、2-移动轮、3-支撑板、4-第一转轴、5-第一气缸、6-固定块、7-第二转轴、8-安装块、9-底座、10-第三转轴、11-固定板、12-第二气缸、13-喷头、14-喷管、15-收纳槽、16-增压泵、17-抽水泵、18-水箱、19-过滤器、20-蓄电池箱。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0026]参照图1与图2，为本技术公开的一种水切割式生命信号探测机器人，包括底盘1，底盘1的两侧设置有移动轮2，底盘1的顶部设置有支撑板3，支撑板3靠近底盘1的一端固定连接有第一转轴4，底盘1的内部开设有与第一转轴4相适配的第一安装孔，第一转轴4安装于第一安装孔的内部，支撑板3的一侧固定连接有第一气缸5，第一气缸5靠近支撑板3的一端固定连接有固定块6，固定块6的两端固定连接有第二转轴7，支撑板3的一侧固定连接有安装块8，安装块8的内部开设有第二安装孔，第二转轴7安装于第二安装孔的内部，在本实施例中，第一气缸5与第二气缸12的工作原理均与中国专利CN210064518U中公开的一种活性炭定量投放机中所使用的气缸的工作原理相同。
[0027]参照图3，第一气缸5远离固定块6的一端固定连接有底座9，底座9的两端固定连接有第三转轴10，底盘1的内部开设有与第三转轴10相适配的第三安装孔，第三转轴10安装于第三安装孔的内部。
[0028]参照图2与图4，支撑板3的一侧固定连接有固定板11，固定板11的顶部固定连接有第二气缸12，第二气缸12的顶部固定连接有喷头13，喷头13的一端固定连接有喷管14，底盘1的内部开设有与支撑板3相适配的收纳槽15，喷管14远离喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水切割式生命信号探测机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的两侧设置有移动轮（2），所述底盘（1）的顶部设置有支撑板（3），所述支撑板（3）靠近底盘（1）的一端固定连接有第一转轴（4），所述底盘（1）的内部开设有与第一转轴（4）相适配的第一安装孔，所述第一转轴（4）安装于第一安装孔的内部，所述支撑板（3）的一侧固定连接有第一气缸（5），所述第一气缸（5）靠近支撑板（3）的一端固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的两端固定连接有第二转轴（7），所述支撑板（3）的一侧固定连接有安装块（8），所述安装块（8）的内部开设有第二安装孔，所述第二转轴（7）安装于第二安装孔的内部，所述第一气缸（5）远离固定块（6）的一端固定连接有底座（9），所述底座（9）的两端固定连接有第三转轴（10），所述底盘（1）的内部开设有与第三转轴（10）相适配的第三安装孔，所述第三转轴（10）安装于第三安装孔的内部；所述支撑板（3）的一侧固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的顶部固定连接有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的顶部固定连接有喷头（13），所述喷头（13）的一端固定连接有喷管（14），所述底盘（1）的内部开设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景飞，李春雨，仇亚辉，郭宏玉，
申请(专利权)人：河南郑大安全装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：