本实用新型专利技术公开了一种箱式线侧推分拣装置，包括线体机架、上层线体、下层线体和侧推机构，上层线体、下层线体分别安装在线体机架上，侧推机构包括无杆气缸和推动件，无杆气缸的两端分别通过气缸固定板固定在线体机架上，无杆气缸位于上层线体的下方，推动件的下端与无杆气缸的移动块连接，上端伸出上层线体。本实用新型专利技术侧推机构是安装在线体机架的内部，不占用货物空间，降低了整机的高度，线体机架只需设置安装部位，无论单层线体还是双层线体均能安装，解决了其它机型因结构体积庞大而占用货物空间的问题，采用无杆气缸，缸体也设置在线体机架的内部，没有外漏的部件导致存在安全隐患，具有结构紧凑、维护方便、安全可靠、成本低的优点。的优点。的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种箱式线侧推分拣装置
[0001]本技术涉及物流输送设备，尤其涉及一种箱式线侧推分拣装置。
技术介绍
[0002]分拣机是物流输送设备重要组成部分，是物流行业箱式线输送分拣的设备，将物品进行分类。现在分拣机类型很多，按结构分为顶升移载机、侧推分拣等，顶升移载机适合料箱分拣，包括顶升机构和移栽机构，但是结构复杂、造价高昂。一般侧推分拣是将物品从主线推送到分线或平台上，如图1所示，由导向机构和标准气缸4组成，安装在上层线体2与下层线体3之间，该侧推分拣结构简单，造价相对低，但是该侧推分拣结构尺寸大而长，不美观且暂用空间，对于双层线输送线，无形增加上层输送机高度，外漏的气缸缸体存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不占用货物空间，降低了整机的高度，没有外漏的部件导致存在安全隐患，结构紧凑的箱式线侧推分拣装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种箱式线侧推分拣装置，包括线体机架、上层线体、下层线体和侧推机构，所述上层线体、下层线体分别安装在线体机架上，所述侧推机构包括无杆气缸和推动件，所述无杆气缸的两端分别通过气缸固定板固定在线体机架上，所述无杆气缸位于上层线体的下方，所述推动件的下端与无杆气缸的移动块连接，上端伸出上层线体。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述侧推机构还包括导向组件，所述导向组件包括导杆和导向套，所述导杆两端分别安装在两个气缸固定板上，所述移动块上固定设有导套固定板，所述导向套套于导杆上，并与所述导套固定板连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述导向套包括方块部和圆柱部，所述方块部与导套固定板连接，所述推动件夹设在方块部与导套固定板之间。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述导向组件设置两组，分设于无杆气缸的两侧。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述推动件设置两个，对应安装在各导向组件上。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述推动件为推板或推杆。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述无杆气缸的缸体两端通过气缸锁紧螺母锁紧在气缸固定板上。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述导杆两端通过导杆锁紧螺母锁紧在气缸固定板上。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述上层线体两端分别通过C型侧板固定在线
体机架上，两个气缸固定板分别固定在两个C型侧板上。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0015]本技术的箱式线侧推分拣装置，侧推机构是安装在线体机架的内部，不占用货物空间，降低了整机的高度，线体机架只需设置安装部位，无论单层线体还是双层线体均能安装，解决了其它机型因结构体积庞大而占用货物空间的问题，采用无杆气缸，缸体也设置在线体机架的内部，没有外漏的部件导致存在安全隐患，具有结构紧凑、维护方便、安全可靠、成本低的优点。
附图说明
[0016]图1是现有技术中侧推分拣装置的结构示意图。
[0017]图2是本技术箱式线侧推分拣装置的结构示意图。
[0018]图3是本技术中侧推机构的结构示意图。
[0019]图4是本技术箱式线侧推分拣装置与现有技术中侧推分拣装置高度对比示意图。
[0020]图中各标号表示：
[0021]1、线体机架；2、上层线体；3、下层线体；4、标准气缸；5、侧推机构；51、无杆气缸；52、推动件；53、气缸固定板；54、移动块；55、导杆；56、导向套；561、方块部；562、圆柱部；57、导套固定板；6、气缸锁紧螺母；7、导杆锁紧螺母；8、C型侧板；9、料箱。
具体实施方式
[0022]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0023]如图2和图3所示，本实施例的箱式线侧推分拣装置，包括线体机架1、上层线体2、下层线体3和侧推机构5，上层线体2、下层线体3分别安装在线体机架1上，侧推机构5包括无杆气缸51和推动件52，无杆气缸51的两端分别通过气缸固定板53固定在线体机架1上，无杆气缸51位于上层线体2的下方，推动件52的下端与无杆气缸51的移动块54连接，上端伸出上层线体2。
[0024]上层线体2和下层线体均用来输送料箱9，侧推机构5设置在上层线体2的下方，主要用于将上层线体2上的料箱9推到分线或者其他平台上。工作时，无杆气缸51的移动块54带着推动件52移动至上层线体2的侧部(如图2所示右侧)，上层线体2上有料箱9输送，当需要分拣时，移动块54向左移动，带动推动件52向左移动，将料箱9向左侧推，实现料箱9从上层线体2上分离，实现货物分拣。如图4所示，新的分拣装置的整体高度H1明显小于现有技术的分拣装置的整体高度H2。
[0025]此新型侧推分拣装置，侧推机构5是安装在线体机架1的内部，不占用货物空间，降低了整机的高度，线体机架1只需设置安装部位，无论单层线体还是双层线体均能安装，解决了其它机型因结构体积庞大而占用货物空间的问题，采用无杆气缸51，缸体也设置在线体机架1的内部，没有外漏的部件导致存在安全隐患，具有结构紧凑、维护方便、安全可靠、成本低的优点。
[0026]本实施例中，如图3所示，侧推机构5还包括导向组件，起导向和支撑的作用。导向组件包括导杆55和导向套56，导杆55两端分别安装在两个气缸固定板53上，移动块54上固
定设有导套固定板57，导向套56套于导杆55上，并与导套固定板57连接。优选的，导套固定板57与移动块54之间为铆接。
[0027]其中，导向套56包括方块部561和圆柱部562，方块部561与导套固定板57连接，推动件52夹设在方块部561与导套固定板57之间。方块部561与导套固定板57之间此阿勇螺栓紧固。
[0028]本实施例中，为了提高导向的准确性与平衡性，导向组件设置两组，分设于无杆气缸51的两侧。相应的，推动件52也设置两个，对应安装在各导向组件上。即每个推动件52都夹设在对应的方块部561与导套固定板57之间。推动件52优选为推板，推板上端设有通孔，便于加装连接件。需要说明的是，在其他实施例中，推动件也可以为推杆，推动件也可以仅设置一个或者3个以上，导向组件也可以仅设置一组。
[0029]本实施例中，无杆气缸51的缸体两端通过气缸锁紧螺母6锁紧在气缸固定板53上。气缸锁紧螺母6可以调节松紧的无杆气缸51。同理，导杆55两端通过导杆锁紧螺母7锁紧在气缸固定板53上。
[0030]本实施例中，上层线体2两端分别通过C型侧板8固定在线体机架1上，两个气缸固定板53分别固定在两个C型侧板8上，下层线体3也通过两个C型侧板8固定在线体机架1上，便于统型。
[0031]虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箱式线侧推分拣装置，其特征在于：包括线体机架(1)、上层线体(2)、下层线体(3)和侧推机构(5)，所述上层线体(2)、下层线体(3)分别安装在线体机架(1)上，所述侧推机构(5)包括无杆气缸(51)和推动件(52)，所述无杆气缸(51)的两端分别通过气缸固定板(53)固定在线体机架(1)上，所述无杆气缸(51)位于上层线体(2)的下方，所述推动件(52)的下端与无杆气缸(51)的移动块(54)连接，上端伸出上层线体(2)。2.根据权利要求1所述的箱式线侧推分拣装置，其特征在于：所述侧推机构(5)还包括导向组件，所述导向组件包括导杆(55)和导向套(56)，所述导杆(55)两端分别安装在两个气缸固定板(53)上，所述移动块(54)上固定设有导套固定板(57)，所述导向套(56)套于导杆(55)上，并与所述导套固定板(57)连接。3.根据权利要求2所述的箱式线侧推分拣装置，其特征在于：所述导向套(56)包括方块部(561)和圆柱部(562)，所述方块部(561)与导套固...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉强，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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