一种自动解垛上料系统及空调底盘安装流水线技术方案

本实用新型专利技术涉及空调生产技术领域，特别是涉及一种自动解垛上料系统及空调底盘安装流水线，一种自动解垛上料系统，包括有用于放置空调底盘的运输装置、夹取装置和用于限定空调底盘位置的定位装置，所述夹取装置位于所述运输装置和所述定位装置之间，且能够将所述运输装置上的空调底盘夹取到所述定位装置上，所述夹取装置包括有机器人和夹持组件，所述夹持组件固定于所述机器人上，该自动解垛上料系统，不仅可以实现多机型不同型号底盘的夹取和吸取和上线，并且还能实现底盘自动上线自动化，减员2人并提升效率25％。减员2人并提升效率25％。减员2人并提升效率25％。

【技术实现步骤摘要】
一种自动解垛上料系统及空调底盘安装流水线


[0001]本技术涉及空调生产
，特别是涉及一种自动解垛上料系统及空调底盘安装流水线。

技术介绍

[0002]目前空调生产过程中底盘组件在上线前工序需由工装车进行转运至上线端，在上线端由员工进行工装车上边拿取后上线。目前底盘组件是由工装车配送至上线端，由于底盘形状不规则且工装车内无定位导致底盘在经过工装车转运过程出现偏移，影响自动解垛操作的开展，且人工操作效率也受到影响。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动解垛上料系统，该自动解垛上料系统，可以实现多机型不同型号底盘的上线自动化，不仅能够减员两名操作工的使用，节约成本，并将空调底盘的安装效率提升25％。
[0004]本技术实施例提供一种自动解垛上料系统，包括有用于放置空调底盘的运输装置、夹取装置和用于限定空调底盘位置的定位装置，所述夹取装置位于所述运输装置和所述定位装置之间，且能够将所述运输装置上的空调底盘夹取到所述定位装置上，所述夹取装置包括有机器人和夹持组件，所述夹持组件固定于所述机器人上。
[0005]进一步的，所述运输装置包括有工装车架、顶升装置、多个分隔槽和多个用于空调底盘的放置支撑杆，所述顶升装置位于所述工装车架下端且能够带动所述工装车架的一侧上下移动，多个所述分隔槽固定于所述工装车架上，单个所述支撑杆可拆卸式固定于两个所述分隔槽之间。
[0006]进一步的，所述顶升装置包括有气缸、底座和伸缩杆，所述气缸固定于所述底座上端，所述伸缩杆固定于所述气缸的输出端，所述伸缩杆与所述工装车架的底部相接触。
[0007]进一步的，所述工装车架下端还设置有用于带动所述工装车架移动的滚轮，所述滚轮一侧设置有用于限定所述工装车架位置的定位导向杆。
[0008]进一步的，所述夹持组件包括有夹具本体、夹紧气缸、电磁铁和传感器，所述电磁铁固定于所述夹具本体上，所述传感器固定于所述电磁铁的下端且能够感应空调底盘的位置，所述夹紧气缸位于所述电磁铁的一侧且与所述夹具本体固定连接。
[0009]进一步的，所述夹具本体包括有连接座和挡板，所述连接座的一端与所述挡板固定连接，另一端与所述夹紧气缸固定连接，所述电磁铁位于所述夹紧气缸和所述挡板之间，所述挡板垂直固定于所述底座上。
[0010]进一步的，所述定位装置包括有放置台和定位组件，所述定位组件固定于所述放置台上且能够对放置于所述放置台上的空调底盘进行精准定位，所述放置台上还开设有用于放置夹取装置的放置槽。
[0011]进一步的，所述定位组件包括有多个定位气缸，多个所述定位气缸分别固定于所
述放置台的上下端和所述放置台的左右端。
[0012]进一步的，所述定位气缸设置有五个，五个所述定位气缸分别包括有第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸、第四定位气缸和第五定位气缸，所述第一定位气缸与所述第二定位气缸相对固定于所述放置台的左右两端，所述第三定位气缸与所述第四定位气缸和第五定位气缸分别固定于所述放置台的上下两端，所述第三定位气缸位于所述放置槽上端，所述第四定位气缸和第五定位气缸对称设置于所述放置槽的下端。
[0013]本技术实施例还提供一种空调底盘安装流水线，包括有流水线传送装置及上述的一种自动解垛上料系统，所述流水线传送装置位于所述自动解垛上料系统的一侧。
[0014]与现有技术相比本技术的有益效果如下：由于设置有运输装置、夹取装置和定位装置，当空调底盘在上线安装前，可以通过运输装置对需要加工的空调底板提供一个放置空间，并且能够将不同型号的空调底板采用对扣方式以保证空调底板摆放整齐行、摆放稳定性和摆放数量，然后通过夹取装置将不同型号的空调底盘进行从运输装置上边进行解垛取出并放置在定位装置上，接下来完成定位后不同型号的空调底盘再次通过夹取装置将将精确定位后的底盘组件抓取并放置在生产线上方，从而可以实现不同型号底盘的上线自动化，不仅能够减员两名操作工的使用，节约成本，并且将空调底盘的安装效率提升25％。
附图说明
[0015]利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0016]图1是本技术的一种自动解垛上料系统的整体结构示意图。
[0017]图2是本技术中运输装置的整体结构示意图。
[0018]图3是本技术中夹持组件的整体结构示意图。
[0019]图4是本技术中定位装置的整体结构示意图。
[0020]图中包括有：运输装置1、工装车架11、顶升装置12、底座121、气缸122、伸缩杆123、分隔槽13、支撑杆14、滚轮15、定位导向杆16、夹取装置2、机器人21、夹持组件22、夹具本体221、连接座2211、挡板2212、夹紧气缸222、电磁铁223、传感器224、定位装置3、放置台31、定位组件32、第一定位气缸321、第二定位气缸322、第三定位气缸323、第四定位气缸324、第五定位气缸325、放置槽33、流水线传送装置4。
具体实施方式
[0021]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0022]实施例1：一种自动解垛上料系统。
[0023]如图1-4所示，本实施例提供一种自动解垛上料系统，包括有用于放置空调底盘的运输装置1、夹取装置2和用于限定空调底盘位置的定位装置3，所述夹取装置2位于所述运输装置1和所述定位装置3之间，且能够将所述运输装置1上的空调底盘夹取到所述定位装置3 上，所述夹取装置2包括有机器人21和夹持组件22，所述夹持组件22螺栓固定于所述机器人21上，本实施例中，机器人21的型号为：“ABB4600”。当空调底盘在上线安装前，可以通
过运输装置1对需要加工的空调底板提供一个放置空间，然后将不同型号的空调底板采用对扣方式整齐稳定的放置在运输装置1上，然后通过夹取装置2将不同型号的空调底盘进行从运输装置1上边进行解垛取出并放置在定位装置3上，接下来完成定位后不同型号的空调底盘再次通过夹取装置2将将精确定位后的底盘组件抓取并放置在生产线4上方，从而可以实现不同型号底盘的上线自动化，不仅能够减员两名操作工的使用，节约成本，并且将空调底盘的安装效率提升25％。
[0024]在优选实施例中，所述运输装置1包括有工装车架11、顶升装置12、多个分隔槽13和多个用于放置空调底盘的支撑杆14，工装车架11是由方通结构进行焊接，所述顶升装置12 位于所述工装车架11下端且能够带动所述工装车架11的一侧上下移动，多个所述分隔槽13 固定于所述工装车架11上，单个所述支撑杆14可拆卸式固定于两个所述分隔槽13之间。由于设置有多个分隔槽13和多个支撑杆14，可以通过扣合固定将多个支撑杆14扣合在分隔槽 13内，进而将工装车架11隔离成3层，该支撑杆14为可拆卸方式在进行装车时为从下层开始逐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动解垛上料系统，其特征在于：包括有用于放置空调底盘的运输装置、夹取装置和用于限定空调底盘位置的定位装置，所述夹取装置位于所述运输装置和所述定位装置之间，且能够将所述运输装置上的空调底盘夹取到所述定位装置上，所述夹取装置包括有机器人和夹持组件，所述夹持组件固定于所述机器人上。2.如权利要求1所述的一种自动解垛上料系统，其特征在于：所述运输装置包括有工装车架、顶升装置、多个分隔槽和多个用于放置空调底盘的支撑杆，所述顶升装置位于所述工装车架下端且能够带动所述工装车架的一侧上下移动，多个所述分隔槽固定于所述工装车架上，单个所述支撑杆可拆卸式固定于两个所述分隔槽之间。3.如权利要求2所述的一种自动解垛上料系统，其特征在于：所述顶升装置包括有气缸、底座和伸缩杆，所述气缸固定于所述底座上端，所述伸缩杆固定于所述气缸的输出端，所述伸缩杆与所述工装车架的底部相接触。4.如权利要求2所述的一种自动解垛上料系统，其特征在于：所述工装车架下端还设置有用于带动所述工装车架移动的滚轮，所述滚轮一侧设置有用于限定所述工装车架位置的定位导向杆。5.如权利要求3所述的一种自动解垛上料系统，其特征在于：所述夹持组件包括有夹具本体、夹紧气缸、电磁铁和传感器，所述电磁铁固定于所述夹具本体上，所述传感器固定于所述电磁铁的下端且能够感应空调底盘的位置，所述夹紧气缸位于所述电磁铁的一侧且与所述夹具本体固定连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李可成，王玥，魏春娇，张鑫，温博森，王义学，李祖军，易大志，于思贺，冯晓堤，王宁宁，刘志超，郝朝霞，田志刚，王忠伟，穆晓超，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，
类型：新型
国别省市：