本实用新型专利技术涉及一种金属管件自动化冲孔装置的上下料装置，包括：工作台；冲压机构；废料排出机构；夹装推料机构，包括夹装座组件以及用于驱动所述夹装座在工作台的加工区和上下料区之间往复移动的推料驱动件，夹装座组件包括在工作台的前后方向上间隔设置的第一定位座和第二定位座第一定位座上设有前后贯通且与夹持在第一定位座与第二定位座之间的金属管件同轴设置的第一贯通孔，从而供对应悬挑设置在工作台的加工区的芯棒穿过第一贯通孔而伸入到对应的金属管件中，并在进行废料推送时由第一贯通孔套接在芯棒上而将芯棒的自由端部限定住。具有避免芯棒发生弯曲，进而提高金属管件孔加工精度以及提高上下料效率的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
金属管件自动化冲孔装置的上下料装置
[0001]本技术涉及金属管冲孔加工
，尤其涉及一种金属管件自动化冲孔装置的上下料装置。
技术介绍
[0002]冲孔是工业生产中常见的一种加工工艺。对于管壁上的孔加工，采用冲压方法制孔，不仅能满足孔的质量要求，并且加工效率高，更加适用于批量生产。现有的管件冲孔模具主要分为有芯模和无芯模两种。
[0003]如申请号CN201410020329.4(公开号为CN104759523A)的中国专利技术专利公开了一种采用有芯模的金属管壁孔加工的工艺装备，包括冲压机构、废料排出机构和金属管的夹装机构；冲压机构，由压力缸、压力缸驱动的冲针和芯棒组成；冲针面向金属管的管壁，冲针的位置根据金属管壁孔的位置设置，芯棒套接于金属管内，芯棒的直径与金属管的内孔径相间隙配合，具体配合等级由具体加工对象的需要确定，芯棒面向冲针的表面设有套接冲针的冲孔，冲孔的末端还设有贯通芯棒的废料推送孔；废料排出机构，由废料推送压力缸和由废料推送压力缸驱动的废料推送针组成，废料推送针套接于芯棒的废料推送孔内；夹装机构，将金属管紧固夹持并输送至冲孔的设定位置与芯棒相套接，冲孔完成后将金属管从芯棒中退出并释放金属管；压力缸驱动冲针的冲压端抵接金属管壁冲压出设定的金属管壁孔，冲压金属管壁孔后的废料被冲针压入芯棒的冲孔中，压力缸将冲针从金属管壁孔中拉出，此时夹装机构拉动金属管与芯棒脱离后将金属管释放，继续步夹装下一根待加工的金属管；废料推送压力缸驱动废料推送针沿芯棒的废料推送孔顶推芯棒冲孔内的废料并将废料顶出冲孔，废料推送压力缸再将废料推送针拉回至废料推送孔内，至此一个金属管壁孔的冲压流程完成，连续加工时此流程循环进行。
[0004]但，上述专利中的加工金属管壁孔的工艺装备还存有一定的不足，首先，为了方便金属管件套设在芯棒上，冲压机构的芯棒为悬挑设置，即芯棒的一端进行固定而另一端为悬空设置，对应地，夹装机构也是夹持住金属管件的一端，从而将金属管输送至冲孔的设定位置与芯棒相套接，但是，由于芯棒在金属管件孔加工完成后相对芯棒退出后，还需要通过废料推送压力缸驱动废料推送针沿芯棒的废料推送孔顶推芯棒冲孔内的废料并将废料顶出冲孔，在使用一定时间后，芯棒受废料推送针的冲击难以避免地会发生弯曲，进而导致芯棒的冲孔以及废料推送孔发生偏移，影响了金属管件的冲孔的精度，更有甚者，导致金属管件难以套接到芯棒上，需要定期更换芯棒，更严重的，会因废料推送针与芯棒的废料推送孔不匹配而导致废料推送针损坏；其次，现有的金属管件冲孔装置多采用人工进行上料及下料，即采用人工的方式将金属管件放置到金属管的夹装机构上，使夹装机构将金属管件夹紧，然后再由夹装机构带动金属管件移送至冲孔的设定位置与芯棒相套接，冲孔加工完成后，再由夹装机构拉动金属管与芯棒脱离后，将金属管释放，人工取下加工好的金属管件，这导致金属管冲孔加工效率较低。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能避免芯棒发生弯曲，进而提高金属管件孔加工精度的金属管件自动化冲孔装置的上下料装置。
[0006]本技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种方便金属管件进行自动上料动作及下料动作金属管件自动化冲孔装置的上下料装置。
[0007]本技术解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种金属管件自动化冲孔装置的上下料装置，包括：
[0008]工作台，其上设有位于前侧的用于对金属管件进行冲孔加工的加工区以及具有位于后侧的上下料区；
[0009]夹装推料机构，包括用于夹持在金属管件的两端部的夹装座组件以及用于驱动所述夹装座在工作台的加工区和上下料区之间往复移动的推料驱动件，夹装座组件包括在工作台的前后方向上间隔设置的第一定位座和第二定位座，所述第一定位座相对所述第二定位座靠近所述工作台的加工区，所述第一定位座上设有前后贯通且与夹持在第一定位座和第二定位座之间的金属管件同轴设置的第一贯通孔，从而供对应悬挑设置在工作台的加工区的芯棒穿过第一贯通孔而伸入到对应的金属管件中，并能在废料排出机构进行废料推出动作时，由第一贯通孔套接在芯棒上而将芯棒限定住。
[0010]为了在夹装座组件在朝向芯棒移动时，使芯棒能够顺利进入到所述第一定位座的第一贯通孔中，所述芯棒的自由端部逐渐缩小，以引导所述芯棒的自由端部插入所述第一定位座的第一贯通孔中。具体地，芯棒的自由端部可以设置成导向弧面、导向斜面结构。
[0011]本技术解决第二个技术问题所采用的技术方案为：
[0012]所述第一定位座上设有供金属管件的第一端滑入其中也能从中脱出的第一定位槽，所述第一定位槽与所述第一贯通孔走向相同，且与所述第一贯通孔衔接；第二定位座上设有供金属管件的第二端滑入其中也能从中脱出的第二定位槽，所述第二定位槽与第一定位槽同方向设置且处于同一高度位置，所述第一定位槽和第二定位槽共同构成承接所述金属管件的夹口。
[0013]为了使金属管件放置到夹装座组件的对应的第一定位槽中时，能够牢靠地固定的设定位置，所述第一定位槽的宽度与所述金属管件的外径相适配，所述第一贯通孔为一圆柱孔，第一贯通孔后侧端口的周沿抵挡在金属管件的端部。具体地，第一贯通孔的内径可以小于或等于所述金属管件的内径。
[0014]为了使待加工的金属管件在放置到夹装座组件的对应第一定位槽中的同时，能够自动被卡紧，从而保证金属管件固定的牢靠性，所述第二定位座上设有能作用于金属管件的端部而将金属管件轴向夹紧在第一定位座和第二定位座之间的弹性机构，且该弹性机构上设有所述的第二定位槽。
[0015]为了方便弹性机构的装配，所述弹性机构包括：
[0016]活动块，可相对所述第二定位座前后活动设置在第二定位座上，活动块的侧壁上具有供金属管件的对应端部滑入的导向槽，该导向槽即构成所述第二定位座的第二定位槽；
[0017]弹性件，作用于所述活动块，从而使所述的活动块始终具有在沿工作台的前后方向上远离所述第二定位座的趋势，以使所述的活动块抵在金属管件的对应端部位置。
[0018]为了方便金属管件的端部顺利滑入导向槽中，并稳定地保持在导向槽中，所述活动块的导向槽包括入口部以及容纳部，所述导向槽的入口部的底面为用于引导金属管件进入所述的容纳部中的导向弧面/导向斜面，弹性机构在自由状态下，所述导向槽的入口部与另一定位槽之间的第一轴向距离大于所述金属管件的长度，所述活动块的容纳部与另一定位槽之间的第二轴向距离小于所述金属管件的长度。
[0019]为了使待加工的金属工件能够快速地夹装到夹装座组件上并使加工完成后的金属管件从夹装座组件上快速下料，还包括设于所述工作台的上下料区的上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别位于所述夹装推料机构的左右两侧，所述上料机构设于所述工作台上朝向所述第一定位槽的开口的一侧，用于将待加工的金属管件输送并装夹至所述夹装座组件的第一定位座和第二定位座之间，所述下料机构设于所述工作台上背离所述第一定位槽的开口的一侧，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属管件自动化冲孔装置的上下料装置，其特征在于包括：工作台(10)，其上设有位于前侧的用于对金属管件(100)进行冲孔加工的加工区(101)以及位于后侧的上下料区(102)；夹装推料机构(20)，包括用于夹持在金属管件(100)的两端部的夹装座组件以及用于驱动所述夹装座在工作台(10)的加工区(101)和上下料区(102)之间往复移动的推料驱动件(23)，夹装座组件包括在工作台(10)的前后方向上间隔设置的第一定位座(21)和第二定位座(22)，所述第一定位座(21)相对所述第二定位座(22)靠近所述工作台(10)的加工区(101)，所述第一定位座(21)上设有前后贯通且与夹持在第一定位座(21)与第二定位座(22)之间的金属管件(100)同轴设置的第一贯通孔(210)，从而供对应悬挑设置在工作台(10)的加工区(101)的芯棒(44)穿过第一贯通孔(210)而伸入到对应的金属管件(100)中，并能在废料排出机构(500)进行废料推出动作时，由第一贯通孔(210)套接在芯棒(44)上而将芯棒(44)限定住。2.根据权利要求1所述的金属管件自动化冲孔装置的上下料装置，其特征在于：所述芯棒(44)的自由端部逐渐缩小，以引导所述芯棒(44)的自由端部插入所述第一定位座(21)的第一贯通孔(210)中。3.根据权利要求1或2所述的金属管件自动化冲孔装置的上下料装置，其特征在于：所述第一定位座(21)上设有供金属管件(100)的第一端滑入其中也能从中脱出的第一定位槽(211)，所述第一定位槽(211)与所述第一贯通孔(210)走向相同，且与所述第一贯通孔(210)衔接；第二定位座(22)上设有供金属管件(100)的第二端滑入其中也能从中脱出的第二定位槽(221)，所述第二定位槽(221)与第一定位槽(211)同方向设置且处于同一高度位置，所述第一定位槽和第二定位槽(221)共同构成承接所述金属管件的夹口。4.根据权利要求3所述的金属管件自动化冲孔装置的上下料装置，其特征在于：所述第一定位槽(211)的宽度与所述金属管件(100)的外径相适配，所述第一贯通孔(210)为一圆柱孔，第一贯通孔(210)后侧端口的周沿抵挡在金属管件的端部。5.根据权利要求3所述的金属管件自动化冲孔装置的上下料装置，其特征在于：所述第二定位座(22)上设有能作用于金属管件(100)的端部而将金属管件(100)轴向夹紧在第一定位座(21)和第二定位座之间的弹性机构(30)，且该弹性机构上设有所述的第二定位槽(221)。6.根据权利要求5所述的金属管件自动化冲孔装置的上下料装置，其特征在于所述弹性机构(30)包括：活动块(31)，可相对所述第二定位座(22)前后活动地设置在第二定位座(22)上，活动块(31)的侧壁上具有供金属管件(100)的对应端部滑入的导向槽，该导向槽即构成所述第二定位座(22)的第二定位槽(221)；弹性件(32)，作用于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢焕定，张登尔，
申请(专利权)人：宁波麦特汽配科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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