一种树木特征识别粉碎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种树木特征识别粉碎装置，木材调整装置的出口连通碎木装置的入口，在所述碎木装置的上方设置有相机，所述相机的拍摄端朝向所述木材调整装置的出口，所述木材调整装置底部设置有木材计长装置，所述碎木装置的一侧设置有计算机，所述计算机分别与所述相机和所述计长装置电连接。木材进入到木材调整装置后经过调整，相机对木材的圆截面进行拍照，并且从木材调整装置进入到碎木装置过程中木材计长装置获取木材的长度信息，计算机获取木材的圆截面照片和长度信息，对全部粉碎的木材进行特征记录，粉碎完毕后可与前期截取木材时所采集的原始信息进行对比，从而不需要人工进行记录就可以实现对粉碎木材的准确识别。别。别。

【技术实现步骤摘要】
一种树木特征识别粉碎装置


[0001]本技术涉及机器识别
，具体涉及一种树木特征识别粉碎装置。

技术介绍

[0002]松材线虫病是一种重大的检疫性森林病害。亚洲是松材线虫病流行危害最严重的地区，其中中国是目前遭受松材线虫病威胁最严重的国家，病害已经在我国十多个省区造成了大面积松树死亡，现有6000万平方米松林正面临着松材线虫病大流行的威胁。目前，在我国采取的防控技术主要是围绕以下几个关键环节，即病害检疫、疫情监测、疫木除治和媒介昆虫防治。
[0003]其中疫木除治是防控病疫的最直接、有效的方法。对于某些重点区域的疫木无法去除时,必须组织对疫木进行及时清理。对其他孤立的疫木及新生的病木都要进行根除。由于松木的经济价值巨大，在运送粉碎的过程中容易遭到偷盗及掉落等损失。
[0004]为了避免木材的损失，传统技术中一般采用人工标记法对木材进行记录。但是人工标记识别方法效率低、成本高、工作量大、受测量环境限制等局限性，因此如何实现对树木的准确识别，防止待粉碎的疫木流失是本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种树木特征识别粉碎装置，包括：木材调整装置，所述木材调整装置的出口连通碎木装置的入口，在所述碎木装置的上方设置有相机，所述相机的拍摄端朝向所述木材调整装置的出口，所述木材调整装置底部设置有木材计长装置，所述碎木装置的一侧设置有计算机，所述计算机分别与所述相机和所述计长装置电连接。<br/>[0007]采用上述实现方式，木材进入到木材调整装置后经过调整，相机对木材的圆截面进行拍照，并且从木材调整装置进入到碎木装置过程中木材计长装置获取木材的长度信息，计算机获取木材的圆截面照片和长度信息，对全部粉碎的木材进行特征记录，粉碎完毕后可与前期截取木材时所采集的原始信息进行对比，从而不需要人工进行记录就可以实现对粉碎木材的准确识别。
[0008]结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述木材调整装置包括调整箱、调整弹簧和调整挡板，所述调整弹簧均匀设置在所述调整箱两侧的内壁上，所述调整弹簧的一端与所述调整箱的内壁固定连接，另一端与所述调整挡板固定连接，对应所述调整箱两侧的调整挡板平行设置。
[0009]调整箱为长方体箱体，所述调正弹簧用于校正树木位置，使树木轴线与调整箱轴线保持同一直线，调正挡板用于固定调正弹簧。
[0010]结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述木材计长装置包括计长棘轮、计长连杆和转速传感器，所述计长连杆的两端分别与所述
调整箱底部活动连接，且所述计长连杆的一端伸出所述调整箱，所述计长棘轮均匀固定设置在所述计长连杆上，所述转速传感器设置在述计长连杆伸出所述调整箱的一侧，所述转速传感器的检测端朝向所述计长连杆的伸出端，所述转速传感器与所述计算机电连接。
[0011]棘轮随木段前进而旋转，进而带动连杆转动，位于调整箱底部一侧，由若干组棘轮构成。连杆用于将所述棘轮串联起来，一端设置在调整箱底部，另一端伸出调整箱一侧，连杆与棘轮轴线位于同一水平线上。转速传感器用于计算所述连杆的转速并发送给计算机。
[0012]结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述碎木装置包括碎木箱、粉碎绞龙和防溅罩壳，所述碎木箱的木材入口与所述调整箱的木材出口相连通，所述粉碎绞龙设置在所述碎木箱内，所述防溅罩壳设置在所述碎木箱上；所述相机设置在所述防溅罩壳内，所述防溅罩壳内壁与所述相机之间设置有伸缩杆所述伸缩杆两端分别与所述相机和所述防溅罩壳固定连接。
[0013]所述粉碎绞龙用于粉碎待处理疫木，位于碎木箱内部，碎木箱用于收集碎屑以及保护使用者，其安装于机架上方，防溅罩壳可以防止碎木屑飞溅，位于碎木箱的上方和调整箱相邻。
[0014]伸缩杆具有伸缩功能，能沿其轴线方向伸缩，安装在防溅罩壳内部顶部正中，相机具有无线数据传输功能。
[0015]结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，还包括排屑装置，所述排屑装置包括鼓风机、一级排屑箱、二级排屑箱和排屑挡板，所述鼓风机设置在所述碎木箱的底部，所述一级排屑箱的木屑入口与所述碎木箱顶部木屑出口相连通，所述一级排屑箱的木屑出口于与所述二级排屑箱的木屑入口相连通，所述排屑挡板设置在所述二级排屑箱的木屑出口处。
[0016]鼓风机包括一转杆和多个扇叶，用于将产生碎木屑吹出机外，位于碎木箱底部，一级排屑箱用于引导碎木屑按设定方向前进，位于碎木箱顶部一侧，二级排屑箱用于继续引导碎木屑按既定方向前进，位于第一排屑箱与排屑挡板之间，排屑挡板用于改变碎木屑前进方向，防止其飞贱，使木屑到达指定区域。
[0017]结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述碎木箱一侧设置有固定平台，所述固定平台上设置有单片机、电源转换器、第一电机和第二电机，所述电源转换器的输入端与输入电源电连接，所述电源转换器的输出端与所述单片机电连接，所述单片机的信号输出端分别与所述第一电机和所述第二电机的信号输入端电连接，所述第一电机的转动输出轴与所述粉碎绞龙的转轴的一端固定连接，所述第二电机的转动输出轴与所述鼓风机的风页转轴一端固定连接。
[0018]电源转换器用于转换输入电源，其输入端与输入电源连接，输出端与单片机相连。单片机控制第一电机和第二电机工作，第一电机的转动输出轴与粉碎绞龙的转轴中心线在同一直线上，第二电机的转动输出轴与鼓风机的风页转轴中心线在同一直线上，第一电机和第二电极分别带动粉碎绞龙的转轴和鼓风机的风页转轴转动。
[0019]结合第一方面第二至五种任一可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，还包括装置机架，所述碎木箱固定设置在所述装置机架上，所述装置机架设置有车轮，所述装置机架与所述车轮之间设置车桥，所述车桥用于连接所述车轮与所述装置机架。
[0020]车轮用于支撑整机，与地面接触，车桥用于连接车轮与装置机架，用U形螺栓及固
定板与装置机架连接，两车轮安装于车桥两端。装置机架用于安装及稳定工作部分，由方钢管焊接而成，其位于碎木箱和车桥之间，并保持水平。
[0021]结合第一方面第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述调整箱的木材入口侧连接一喇叭箱，所述调整箱的木材入口与所述喇叭箱的木材出口相连通，所述喇叭箱的木材入口为喇叭开口，所述木材入口固定连接一外伸衬板。外伸衬板用于方便人工投喂木材，位于喇叭箱口出的外侧，喇叭箱用于收集汇拢树木。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的一种树木特征识别粉碎装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的一种碎木装置的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的一种木材调整装置的结构示意图；
[0025]图4为本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树木特征识别粉碎装置，其特征在于，包括：木材调整装置，所述木材调整装置的出口连通碎木装置的入口，在所述碎木装置的上方设置有相机，所述相机的拍摄端朝向所述木材调整装置的出口，所述木材调整装置底部设置有木材计长装置，所述碎木装置的一侧设置有计算机，所述计算机分别与所述相机和所述计长装置电连接。2.根据权利要求1所述的树木特征识别粉碎装置，其特征在于，所述木材调整装置包括调整箱、调整弹簧和调整挡板，所述调整弹簧均匀设置在所述调整箱两侧的内壁上，所述调整弹簧的一端与所述调整箱的内壁固定连接，另一端与所述调整挡板固定连接，对应所述调整箱两侧的调整挡板平行设置。3.根据权利要求2所述的树木特征识别粉碎装置，其特征在于，所述木材计长装置包括计长棘轮、计长连杆和转速传感器，所述计长连杆的两端分别与所述调整箱底部活动连接，且所述计长连杆的一端伸出所述调整箱，所述计长棘轮均匀固定设置在所述计长连杆上，所述转速传感器设置在述计长连杆伸出所述调整箱的一侧，所述转速传感器的检测端朝向所述计长连杆的伸出端，所述转速传感器与所述计算机电连接。4.根据权利要求3所述的树木特征识别粉碎装置，其特征在于，所述碎木装置包括碎木箱、粉碎绞龙和防溅罩壳，所述碎木箱的木材入口与所述调整箱的木材出口相连通，所述粉碎绞龙设置在所述碎木箱内，所述防溅罩壳设置在所述碎木箱上；所述相机设置在所述防溅罩壳内，所述防溅罩壳内壁与所述相机之间设置有伸缩杆,所述伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，徐春保，胡宪亮，张宏建，刘雪梅，王圣楠，江浩，宋明，慕君林，孙洪涛，李瑞程，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：