一种伺服电机减震结构制造技术

技术编号:28169103 阅读:16 留言:0更新日期:2021-04-22 01:34
一种伺服电机减震结构,包括底座、安装板、伺服电机、固定杆、螺栓、套筒、连接杆、弹簧、安装块和滑块;安装块连接底座,安装块相互远离的侧端面上分别设有滑槽,安装块的上端面设有第二凹槽;弹簧的两端分别连接第二凹槽的底面和套筒;套筒连接安装板;每组连接杆的两端分别活动连接安装板的下端面和一组滑块;滑块滑动连接滑槽;伺服电机安装在安装板上;每组固定杆的一端均活动连接安装板,每组固定杆上均设有多组螺纹孔;多组螺栓分别螺旋旋入多组螺纹孔内,多组螺栓朝向伺服电机的压紧伺服电机;安装板上设有对固定杆另一端进行固定的固定组件。本实用新型专利技术对伺服电机进行减震,并且对电机进行固定和保护,提高伺服电机的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机减震结构


[0001]本技术涉及电机
,尤其涉及一种伺服电机减震结构。

技术介绍

[0002]伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象;伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出;伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]然而现有结构的伺服电机,在工作时容易受到震动而造成机身的损坏,缩短使用寿命;为此,技术提出一种伺服电机减震结构。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本技术提出一种伺服电机减震结构,本技术对伺服电机进行减震,并且对电机进行固定和保护,提高伺服电机的实用性。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供了一种伺服电机减震结构,包括底座、安装板、伺服电机、固定杆、螺栓、套筒、连接杆、弹簧、安装块和滑块;
[0008]安装块连接底座,安装块相互远离的侧端面上分别设有滑槽,安装块的上端面设有第二凹槽;
[0009]弹簧位于第二凹槽内,弹簧的两端分别连接第二凹槽的底面和套筒;套筒滑动连接第二凹槽的内壁,套筒的上端面连接安装板的下端面;
[0010]连接杆和滑块均设有两组,每组连接杆的两端分别活动连接安装板的下端面和一组滑块;两组滑块分别滑动连接滑槽;
[0011]伺服电机安装在安装板上;固定杆设有多组,多组固定杆均套设在伺服电机的外侧,每组固定杆的一端均活动连接安装板,每组固定杆上均设有多组螺纹孔;螺栓设有多组,多组螺栓分别螺旋旋入多组螺纹孔内,多组螺栓朝向伺服电机的压紧伺服电机;
[0012]安装板上设有对固定杆另一端进行固定的固定组件。
[0013]优选的,固定组件包括限位杆、固定板和转轴;
[0014]固定杆远离伺服电机的端面上设有第一凹槽,固定杆上设有通孔;通孔与第一凹槽连通;固定板安装在安装板上;转轴的一端转动连接固定板,转轴的另一端连接限位杆;限位杆配合插入第一凹槽内,形成定位结构。
[0015]优选的,通孔为条形通孔。
[0016]优选的,固定杆的投影形状为U型。
[0017]优选的,还包括保护层和橡胶垫;
[0018]保护层设有多组,每组保护层的两端均连接一组固定杆朝向伺服电机的端面,保护层与橡固定杆一一对应;橡胶垫连接安装板的上端面;伺服电机朝向压橡胶垫的外周面压紧橡胶垫。
[0019]优选的,保护层选用橡胶材质。
[0020]优选的,还包括支撑架;
[0021]底座上设有多组限位块;支撑架设有多组,多组支撑架分为两组,两组支撑架分别位于两组连接杆的两侧,每组支撑架的一端均转动连接安装板的底面,每组支撑架的另一端均滑动连接底座,支撑架与限位块一一对应。
[0022]优选的,限位块选用橡胶材质。
[0023]与现有技术相比,本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果:
[0024]本技术中,将伺服电机放在安装板上,转动固定杆,手动按动固定杆,使限位杆和转轴穿过通孔,转动限位杆,带动转轴转动,直至限位杆配合插入第一凹槽内,松开固定杆,将限位杆与第一凹槽固定,对伺服电机进行初步固定,在拧动多组螺栓对伺服电机进行进一步的固定;启动伺服电机,伺服电机向下震动时,安装板和套筒向下移动,压缩弹簧,同时两组连接杆向下移动带动两组滑块沿两组滑槽向下移动,对伺服电机进行减震;保护层和橡胶垫均可以对伺服电机进行保护,保护层避免了螺栓和固定杆直接接触伺服电机的外壁,对伺服电机造成破坏;橡胶垫即避免安装板直接挤压伺服电机,也可以对伺服电机的震动进行初步缓冲,对伺服电机进行保护;本技术对伺服电机进行减震,并且对电机进行固定和保护,提高伺服电机的实用性。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种伺服电机减震结构的结构示意图。
[0026]图2为本技术提出的一种伺服电机减震结构的侧视图。
[0027]图3为图2中A处的局部放大示意图。
[0028]附图标记:1、底座;2、限位块;3、支撑架;4、安装板;5、伺服电机;6、固定杆;601、第一凹槽;602、通孔;604、螺纹孔;9、套筒;10、连接杆;11、弹簧;12、安装块;1201、第二凹槽;1202、滑槽;13、滑块;14、螺栓;15、保护层;16、橡胶垫;17、限位杆;18、固定板;19、转轴。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本技术进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本技术的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0030]如图1

3所示,本技术提出的一种伺服电机减震结构,包括底座1、安装板4、伺服电机5、固定杆6、螺栓14、套筒9、连接杆10、弹簧11、安装块12和滑块13;
[0031]安装块12连接底座1,安装块12相互远离的侧端面上分别设有滑槽1202,安装块12的上端面设有第二凹槽1201;
[0032]弹簧11位于第二凹槽1201内,弹簧11的两端分别连接第二凹槽1201的底面和套筒9;套筒9滑动连接第二凹槽1201的内壁,套筒9的上端面连接安装板4的下端面;
[0033]连接杆10和滑块13均设有两组,每组连接杆10的两端分别活动连接安装板4的下端面和一组滑块13;两组滑块13分别滑动连接滑槽1202;
[0034]伺服电机5安装在安装板4上;固定杆6设有多组,多组固定杆6均套设在伺服电机5的外侧,每组固定杆6的一端均活动连接安装板4,每组固定杆6上均设有多组螺纹孔604;螺栓14设有多组,多组螺栓14分别螺旋旋入多组螺纹孔604内,多组螺栓14朝向伺服电机5的压紧伺服电机5;
[0035]安装板4上设有对固定杆6另一端进行固定的固定组件。
[0036]本技术中,将伺服电机5放在安装板4上,转动固定杆6,由固定组件对伺服电机5进行初步固定,在拧动多组螺栓14对伺服电机5进行进一步的固定;启动伺服电机5,伺服电机5向下震动时,安装板4和套筒9向下移动,压缩弹簧11,同时两组连接杆10向下移动带动两组滑块13沿两组滑槽1202向下移动,对伺服电机5进行减震;本技术对伺服电机进行减震,并且对电机进行固定和保护,提高伺服电机的实用性。
[0037]在一个可选的实施例中,固定组件包括限位杆17、固定板18和转轴19;
[0038]固定杆6远离伺服电机5的端面上设有第一凹槽601,固定杆6上设有通孔602;通孔本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机减震结构,其特征在于,包括底座(1)、安装板(4)、伺服电机(5)、固定杆(6)、螺栓(14)、套筒(9)、连接杆(10)、弹簧(11)、安装块(12)和滑块(13);安装块(12)连接底座(1),安装块(12)相互远离的侧端面上分别设有滑槽(1202),安装块(12)的上端面设有第二凹槽(1201);弹簧(11)位于第二凹槽(1201)内,弹簧(11)的两端分别连接第二凹槽(1201)的底面和套筒(9);套筒(9)滑动连接第二凹槽(1201)的内壁,套筒(9)的上端面连接安装板(4)的下端面;连接杆(10)和滑块(13)均设有两组,每组连接杆(10)的两端分别活动连接安装板(4)的下端面和一组滑块(13);两组滑块(13)分别滑动连接滑槽(1202);伺服电机(5)安装在安装板(4)上;固定杆(6)设有多组,多组固定杆(6)均套设在伺服电机(5)的外侧,每组固定杆(6)的一端均活动连接安装板(4),每组固定杆(6)上均设有多组螺纹孔(604);螺栓(14)设有多组,多组螺栓(14)分别螺旋旋入多组螺纹孔(604)内,多组螺栓(14)朝向伺服电机(5)的压紧伺服电机(5);安装板(4)上设有对固定杆(6)另一端进行固定的固定组件。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机减震结构,其特征在于,固定组件包括限位杆(17)、固定板(18)和转轴(19);固定杆(6)远离伺服电机(5)的端面上设有第一凹槽(601),固定杆(6)上设有通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹建宙
申请(专利权)人:至刚宝节能科技广州有限公司
类型:新型
国别省市:

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