一种物体识别系统技术方案

本申请提供了一种物体识别系统，包括：多个摄像头、第一预处理单元、扫描雷达和边缘计算处理器；所述多个摄像头与所述第一预处理单元电连接，其中，所述多个摄像头的相机光心垂直对齐设置，所述多个摄像头对应不同的焦距；所述第一预处理单元和所述扫描雷达均与所述边缘计算处理器电连接；所述多个摄像头和所述扫描雷达设置在站台缝隙处，用于对所述站台缝隙进行拍照及扫描，其中，所述多个摄像头用于为所述边缘计算处理器提供二维图像信号，所述扫描雷达用于为所述边缘计算处理器提供三维图像信号，以供所述边缘计算器根据所述二维图像信号和所述三维图像信号识别所述站台缝隙中的目标物体。中的目标物体。中的目标物体。

【技术实现步骤摘要】
一种物体识别系统


[0001]本申请涉及侦测识别
，尤其涉及一种物体识别系统。

技术介绍

[0002]随着高铁的迅猛发展，高铁的使用人群逐渐庞大，高铁的使用频次越趋提高，为了提高每日中高铁的使用次数，高铁在每一站的停靠时间缩短，相应的，乘客的换乘时间缩短，列车员的停靠检查时间变短。列车门与站台的安全门之间具有较宽的空隙，当列车高速经过时会产生巨大的负压，该负压足以将位于该空隙内的人或者物品卷入到轨道中，但是，乘客在拥挤慌乱中容易被关在该空隙处，或者由于列车员检查不及时，容易令一些杂物被关在该空隙处，从而造成人身、财产的重大安全事故。
[0003]由此，需要在列车经过站台之前及时检查上述空隙处是否存在人员或者物品等目标物体，当存在目标物体时需要及时发出通知，以避免出现危险。通常，可以采用摄像头来拍摄站台缝隙处的图像，通过对拍摄得到的图像进行处理和分析，来判断缝隙处是否存在目标物体，但是，这种方式只能判断是否存在目标物体，却无法具体标定目标物体在站台内位置。为了可以准确标定目标物体的具体位置，可以通过激光、微波雷达等对站台缝隙处进行扫描，扫描可以获得目标物体的三维图像，从而确定目标物体的具体位置，但是，扫描所得到的目标物体的精度较低，且无法扫描远距离、尺寸较小的物体，对目标物体的辨识精度较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种物体识别系统，以提高对目标物体的识别效率和识别精度。
[0005]本申请提供了一种物体识别系统，所述物体识别系统包括：多个摄像头、第一预处理单元、扫描雷达和边缘计算处理器；所述多个摄像头与所述第一预处理单元电连接，其中，所述多个摄像头的相机光心垂直对齐设置，所述多个摄像头对应不同的焦距；所述第一预处理单元和所述扫描雷达均与所述边缘计算处理器电连接；所述多个摄像头和所述扫描雷达设置在站台缝隙处，用于对所述站台缝隙进行拍照及扫描，其中，所述多个摄像头用于为所述边缘计算处理器提供二维图像信号，所述扫描雷达用于为所述边缘计算处理器提供三维图像信号，以供所述边缘计算器根据所述二维图像信号和所述三维图像信号识别所述站台缝隙中的目标物体。
[0006]可选的，所述摄像头为定焦摄像头或者变焦摄像头。
[0007]可选的，所述摄像头为广角、中视距或者超视距三种类型。
[0008]可选的，所述扫描雷达采用单线扫描雷达或者多线扫描雷达。
[0009]可选的，所述物体识别系统还包括第二预处理单元；所述第二预处理单元分别与所述扫描雷达和所述边缘计算处理器电连接。
[0010]可选的，所述物体识别系统还包括主体支架；所述多个摄像头、所述扫描雷达均设置于所述主体支架上。
[0011]可选的，所述物体识别系统还包括：云台装置；所述多个摄像头和所述扫描雷达均设置于所述云台装置上。
[0012]可选的，所述云台装置采用六轴云台，其中，所述云台装置的转动角度小于1
°
。
[0013]可选的，所述物体识别系统还包括：云服务器；所述云服务器与所述边缘计算处理器通信连接。
[0014]可选的，所述物体识别系统还包括公共辅助系统；所述多个摄像头、所述第一预处理单元、所述扫描雷达和所述边缘计算处理器均与所述公共辅助系统电连接。
[0015]本申请提供了一种物体识别系统，首先，通过多个摄像头和雷达扫描器获取所述站台缝隙的二维图像和三维图像，然后，利用第一预处理单元对各二维图像进行处理，得到处理后二维图像，最后通过边缘计算处理器对处理后二维图像和三维图像进行综合计算，识别到站台缝隙中的目标物体，并确定目标物体在站台缝隙中的位置，从而对目标物体进行相应的处理。本申请中将二维图像与三维图像相结合并进行对应分析，可以弥补两类图像各自的缺陷，不仅可以准确识别站台缝隙中的目标物体，还可以准确确定目标物体在站台缝隙中的位置。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请提供的一种高铁运行的示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的一种物体识别系统的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的一种变焦摄像头的排列示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的一种二维图像的示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的一种定焦摄像头的排列示意图；
[0022]图6(1)为本申请实施例提供的站台缝隙的二维图像的示意图；
[0023]图6(2)为本申请实施例提供的站台缝隙的二维图像的示意图；
[0024]图6(3)为本申请实施例提供的站台缝隙的二维图像的示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的一种处理后二维图像的示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的一种三维图像的示意图；
[0027]图9为本申请实施例提供的一种多物体识别系统设置示意图。
[0028]图示说明：
[0029]其中，1-列车，2-站台，3-隧道，4-站台缝隙，5-轨道，6-安全门，100-物体识别系统，101-主体支架，102-摄像头，1021-第一预处理单元，103-扫描雷达，1031-第二预处理单元，104-边缘计算处理器，105-公共辅助系统，1051-电源模块，1052-通信模块，106-云台装置，107-云服务器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]图1为本申请提供的一种高铁运行的示意图，列车1在隧道3中运行，当列车1高速运行的过程中，会产生巨大的负压，该负压足以将列车1周围一定距离内的人或者物品卷入到轨道5中，为了防止此类事件发生，则在站台2适当位置设置安全门6，以阻挡人或者事物过于靠近列车1。随着高铁的迅猛发展，高铁的使用人群逐渐庞大，高铁的使用频次越趋提高，为了提高每日中高铁的使用次数，高铁在每一站的停靠时间缩短，相应的，乘客的换乘时间缩短，列车员的停靠检查时间变短。列车1与站台2的安全门6之间具有较宽的空隙，如图1中阴影部分所示，可以称为站台缝隙4，一旦乘客在拥挤慌乱中容易被关在站台缝隙4处，或者由于列车员检查不及时，令一些杂物被关在站台缝隙4处，就极易造成人身、财产的重大安全事故。
[0032]由此，需要在列车1经过站台2之前及时检查站台缝隙4处是否存在人员或者物品等目标物体，当存在目标物体时需要及时发出通知，以避免出现危险。通常，可以采用摄像头来拍摄站台缝隙4处的图像，通过对拍摄得到的图像进行处理和分析，来判断缝隙处是否存在目标物体，但是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体识别系统，其特征在于，所述物体识别系统(100)包括：多个摄像头(102)、第一预处理单元(1021)、扫描雷达(103)和边缘计算处理器(104)；所述多个摄像头(102)与所述第一预处理单元(1021)电连接，其中，所述多个摄像头(102)的相机光心垂直对齐设置，所述多个摄像头(102)对应不同的焦距；所述第一预处理单元(1021)和所述扫描雷达(103)均与所述边缘计算处理器(104)电连接；所述多个摄像头(102)和所述扫描雷达(103)设置在站台缝隙处，用于对所述站台缝隙进行拍照及扫描，其中，所述多个摄像头(102)用于为所述边缘计算处理器(104)提供二维图像信号，所述扫描雷达(103)用于为所述边缘计算处理器(104)提供三维图像信号，以供所述边缘计算处理器(104)根据所述二维图像信号和所述三维图像信号识别所述站台缝隙中的目标物体。2.根据权利要求1所述的物体识别系统，其特征在于，所述摄像头(102)为定焦摄像头或者变焦摄像头。3.根据权利要求1所述的物体识别系统，其特征在于，所述摄像头(102)为广角、中视距或者超视距三种类型。4.根据权利要求1所述的物体识别系统，其特征在于，所述扫描雷达(103)采用单线扫描雷达或者多线扫描雷达。5.根据权利要求1所述的物体识别系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘鑫，李智，
申请(专利权)人：北京神州泰岳软件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：