一种机器人存放用智能货架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人存放用智能货架，包括可移动基座和正反转控制开关，所述正反转控制开关安装在可移动基座的顶部，所述可移动基座的两端通过支架固接有竖直设置的驱动转轴，所述驱动转轴的顶端固接有丝杆，且所述驱动转轴上转动轴的直径小于丝杆的直径，所述可移动基座的顶部边缘处固接有对称设置的限位架，所述限位架之间滑动连接有存放板，所述存放板的端部固接有与丝杆相配合的螺纹座，所述存放板的端部还固接有拉板，相邻所述拉板之间连接有高度调节组件。本实用新型专利技术结构简单，调节方便，既能够提高机器人存放高度的适用性，降低货架生产成本，同时还能够有效的降低机器人存放过程中坠落损坏的几率。降低机器人存放过程中坠落损坏的几率。降低机器人存放过程中坠落损坏的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人存放用智能货架


[0001]本技术涉及仓储设备
，具体为一种机器人存放用智能货架。

技术介绍

[0002]货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。
[0003]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器人在生产加工完成后需要对齐进行存放，现有技术中的存放货架，其存放板之间的间距固定，不能适用不同高度的机器人的存放，同时顶部存放板因为高度原因，人工操作时不易放置和拿取机器人，同时将机器人存放在顶部的货架存放板上，存在存放过程中机器人坠落的风险。
[0004]现有技术中，专利申请号为201911209507.7的中国专利公开了“一种智能货架，包括货架本体、货架板、货架底杆、电动伸缩杆、控制器、控制器支架、控制器底座，所述货架本体包括所述货架板、所述货架底杆、所述电动升缩杆、驱动电机，所述货架底杆上侧设置有所述货架板，所述货架板与货架板之间安装有所述电动伸缩杆，所述货架板下方安装有射频识别装置，所述货架板下方还安装有LED灯管，所述控制器下方设置有所述控制器支架，所述控制器支架下方设置有所述控制器底座，本专利技术的有益效果：1、通过控制器工作人员可对货物进行快速查找，提高工作人员的工作效率，且对货物信息有一个直观的了解；2、本装置通过电动伸缩杆可控制货架板与货架板之间的距离，便于工作人员对大小不一的货物进行摆放”，但仍然存在缺陷，由于通过电动伸缩杆控制货架板与货架板之间的距离，增加了货架板之间安装的距离，导致货架板的最小存放高度为电动伸缩杆收缩状态的长度，在存储物品高度小于电动伸缩杆收缩长度时，就造成了空间的浪费。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人存放用智能货架，以解决上述
技术介绍
中提出机器人存放在顶部的货架存放板上容易坠落损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人存放用智能货架，包括可移动基座和正反转控制开关，所述正反转控制开关安装在可移动基座的顶部，所述可移动基座的两端通过支架固接有竖直设置的驱动转轴，所述驱动转轴的顶端固接有丝杆，且所述驱动转轴上转动轴的直径小于丝杆的直径，所述可移动基座的顶部边缘处固接有对称设置的限位架，所述限位架之间滑动连接有存放板，所述存放板的端部固接有与丝杆相配合的螺纹座，所述存放板的端部还固接有拉板，相邻所述拉板之间连接有高度调节组件。
[0007]优选的，所述高度调节组件主要由螺杆和螺管组成，所述拉板上开设有开孔，所述螺杆插设在开孔内，所述螺管螺纹连接在螺杆的插入端。
[0008]优选的，所述限位架上开设有开槽，所述存放板的端部固接有与开槽滑动相连的U型限位块，所述螺纹座固接在U型限位块远离限位架的一侧。
[0009]优选的，处于最上方的存放板端部连接的螺纹座始终与丝杆螺纹相连。
[0010]优选的，所述驱动转轴与丝杆的交接处设置有与螺纹座相配合的过渡段。
[0011]优选的，所述存放板的数量为6
‑
10个。
[0012]优选的，所述可移动基座的滚轮上设置有抱死组件。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种机器人存放用智能货架提高了机器人存放高度的适用性，结构简单，调节方便，降低货架生产成本，同时能够降低机器人存放过程中坠落损坏的几率；
[0014](1)通过丝杆与转动轴相配合，实现多个存放板的升降功能，始终保持适宜高度进行机器人的存放，有助于降低存放过程中机器人的坠落损坏几率；
[0015](2)通过螺管旋入螺杆的深度来实现对存放板存放高度的调节，操作简单便捷，相较于多组电动伸缩杆控制升降，有助于降低货架生产成本；
[0016](3)通过驱动转轴与丝杆的交接处设置的与螺纹座相配合的过渡段，避免螺纹座上升过程中出现卡顿，提高存放板的升降稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图之一；
[0018]图2为本技术的结构示意图之二；
[0019]图3为本技术的结构示意图之三；
[0020]图4为本技术的存放板与丝杆的连接结构示意图之一；
[0021]图5为本技术的存放板与丝杆的连接结构示意图之二。
[0022]图中：1、可移动基座；2、正反转控制开关；3、支架；4、驱动转轴；5、丝杆；6、限位架；7、存放板；8、螺纹座；9、拉板；10、螺杆；11、螺管；12、U型限位块；13、抱死组件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
5，本技术提供的一种实施例：一种机器人存放用智能货架，包括可移动基座1和正反转控制开关2，正反转控制开关2安装在可移动基座1的顶部，可移动基座1的两端通过支架3固接有竖直设置的驱动转轴4，驱动转轴4的顶端固接有丝杆5，且驱动转轴4上转动轴的直径小于丝杆5的直径，可移动基座1的顶部边缘处固接有对称设置的限位架6，限位架6之间滑动连接有存放板7，存放板7的端部固接有与丝杆5相配合的螺纹座8，存放板7的端部还固接有拉板9，相邻拉板9之间连接有高度调节组件。
[0025]高度调节组件主要由螺杆10和螺管11组成，拉板9上开设有开孔，螺杆10插设在开孔内，螺管11螺纹连接在螺杆10的插入端，通过调节螺管11旋入螺杆10的深度，调节存放板7之间展开后的距离，实现对不同高度的机器人的存放功能，提高适用性。
[0026]限位架6上开设有开槽，存放板7的端部固接有与开槽滑动相连的U型限位块12，螺纹座8固接在U型限位块12远离限位架6的一侧，两组U型限位块12，保证了存放板7上升或下降的平稳性。
[0027]参照图2，处于最上方的存放板7端部连接的螺纹座8始终与丝杆5螺纹相连。
[0028]驱动转轴4与丝杆5的交接处设置有与螺纹座8相配合的过渡段，避免螺纹座8上升或下降出现卡顿，提高存放板7的升降稳定性。
[0029]存放板7的数量为6
‑
10个，提高存放高度。
[0030]参照图1
‑
3，可移动基座1的滚轮上设置有抱死组件13，存放机器人时锁死抱死组件13，提高机器人存放过程中的支撑稳定性。
[0031]工作原理：本技术在存放机器人时，最上方的存放板7通过端部的螺纹座8连接在靠近驱动转轴4的丝杆5的杆壁上，存放机器人时，首先根据待存放的机器人的高度，调节螺管11旋入螺杆10的深度，进而实现调节相邻存放板7之间高度的功能，调节完毕后首先在最上层的存放板7上放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人存放用智能货架，包括可移动基座(1)和正反转控制开关(2)，所述正反转控制开关(2)安装在可移动基座(1)的顶部，其特征在于：所述可移动基座(1)的两端通过支架(3)固接有竖直设置的驱动转轴(4)，所述驱动转轴(4)的顶端固接有丝杆(5)，且所述驱动转轴(4)上转动轴的直径小于丝杆(5)的直径，所述可移动基座(1)的顶部边缘处固接有对称设置的限位架(6)，所述限位架(6)之间滑动连接有存放板(7)，所述存放板(7)的端部固接有与丝杆(5)相配合的螺纹座(8)，所述存放板(7)的端部还固接有拉板(9)，相邻所述拉板(9)之间连接有高度调节组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人存放用智能货架，其特征在于：所述高度调节组件主要由螺杆(10)和螺管(11)组成，所述拉板(9)上开设有开孔，所述螺杆(10)插设在开孔内，所述螺管(11)螺纹连接在螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌斌，姚云，东超，虞伟，胡根林，
申请(专利权)人：嘉兴技师学院，
类型：新型
国别省市：