一种智能航标立体储放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能航标立体储放装置，具有用于存放航标的立体仓库和控制仓库运行的PLC控制器，立体仓库内部被分隔成若干个并排布置的存储单元，每个存储单元中的左右两边侧壁上自上而下布置有若干组航标搁架；立体仓库的前侧面的上部和底部均设有横移轨道，与横移轨道配合连接有横移框架，横移框架顶部装有横移驱动机构；横移框架上还设有竖向升降导轨，竖向升降导轨上滑动装配有航标取放装置，位于航标取放装置侧部的横移框架上装有升降驱动机构；该立体储放装置，该储放装置结构设计简单，运行稳定、成本较低、维保方便，在有限的空间内能够实现相对大量的航标的堆放存取操作，具有很好的实际使用价值。具有很好的实际使用价值。具有很好的实际使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种智能航标立体储放装置


[0001]本技术涉及自动化机械设备
，尤其是一种智能航标立体储放装置。

技术介绍

[0002]航标是布设在航道上用于保证船舶航行安全的重要导航助航设施。根据行业规定及航海保障工作需要，航标维护单位应备有与布设航标数量成一定比例的备用航标，同时，布设在航道上的航标会因油漆老化、意外碰撞、海水腐蚀等原因失去导助航功能而进行返场维护，由此可将存放在场地内的航标分为备用航标和返场维护航标两种。
[0003]据了解，目前各航标单位存放航标的方式均为地面平铺摆放，比较常用的航标规格为2.4米，仅一个航标摆放所占用的面积约为12.5
㎡
，场地内摆放的大小航标数量长期在200座左右，在不计运输通道面积、间隔面积的情况下，仅摆放航标的面积为2500
㎡
，占用面积较大，这与当前土地资源紧缺的现状形成了矛盾，对航标养护工作乃至航海保障工作的顺利开展造成的影响日益突出。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对上述情况提供一种智能航标立体储放装置，该立体储放装置，该储放装置结构设计简单，运行稳定、成本较低、维保方便，在有限的空间内能够实现相对大量的航标的堆放存取操作，具有很好的实际使用价值。
[0005]本技术的具体方案是：一种智能航标立体储放装置，具有用于存放航标的立体仓库和控制仓库运行的PLC控制器，该立体仓库是采用若干横杆和竖杆拼装而成的长方体框架结构，所述立体仓库内部被分隔成若干个并排布置的存储单元，每个存储单元中的左右两边侧壁上自上而下布置有若干组航标搁架；所述立体仓库的前侧面的上部和底部均设有横移轨道，与所述横移轨道配合连接有横移框架，横移框架顶部装有横移驱动机构；横移框架上还设有竖向升降导轨，竖向升降导轨上滑动装配有航标取放装置，位于航标取放装置侧部的横移框架上装有升降驱动机构，所述升降驱动机构与航标取放装置的侧部传动连接并驱动航标取放装置沿着竖向升降导轨上下移动；所述航标取放装置用于将航标托住放入对应的存储单元或者将航标从存储单元取出下降至地面。
[0006]进一步的，本技术中所述航标取放装置具有底板，底板两侧通过滑套与所述竖向升降导轨滑动连接，底板的一侧还与所述升降驱动机构传动连接；底板上面平行布置有两条纵向导轨，纵向导轨上滑动装有航标取放滑板，航标取放滑板上设置有航标托架；所述底板上还固定装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与航标取放滑板的底部相连接，航标取放滑板在伸缩气缸的驱动下伸入对应的存储单元或从对应的存储单元中移动出来。
[0007]进一步的，本技术中所述航标托架是由两条航标托条并行布置而成，两航标托条的上端面均设置成与航标侧壁相匹配的弯弧面。
[0008]进一步的，本技术中所述横移驱动机构采用齿轮齿条机构或横移丝杆机构，所述横移丝杆机构包括有横移电机和横移丝杆，横移电机驱动横移丝杆运转，横移丝杆通
过丝杆座架设在立体仓库顶部，横移丝杆上还传动连接有丝杆移动块，所述丝杆移动块与所述横移框架的顶部相连接。
[0009]进一步的，本技术中所述升降驱动机构采用环链电葫芦升降机构、电动钢丝绳绞盘升降机构、升降丝杆机构中的任意一种进行驱动升降；所述升降丝杆机构包括有升降电机和升降丝杆，升降电机固定装在横移框架上部，升降丝杆上传动连接有升降丝杆座块，升降丝杆座块与所述航标取放装置的侧部固定连接。
[0010]进一步的，本技术中每组航标搁架均是有两块航标搁块相对布置而成，每个航标搁块的上端面均设置成弧形面结构。
[0011]本技术的航标储放装置结构设计简单紧凑，完全采用自动化的存取操作，运行高效稳定，成本较低，维保方便，在有限的空间内能够实现相对大量的航标的堆放存取操作，具有很好的实际使用价值和推广价值。
附图说明
[0012]图1是本技术的主视方向结构示意图；
[0013]图2是本技术的俯视方向结构示意图；
[0014]图3是本技术中航标取放装置主视方向结构示意图；
[0015]图4是本技术中航标取放装置侧视方向结构示意图。
[0016]图中：1—横移轨道，2—横移丝杆，3—丝杆移动块，4—横移框架，5—升降电机，6—升降丝杆，7—航标，8—横移电机，9—升降丝杆座块，10—存储单元，11—竖向升降导轨，12—竖杆，13—航标搁块，14—横杆，15—航标取放滑板，16—航标托架，17—底板，18—滑套，19—伸缩气缸，20—纵向导轨，21—活塞杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]参见图1
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图4，本技术是一种智能航标立体储放装置，具有用于存放航标的立体仓库和控制仓库运行的PLC控制器，该立体仓库是采用若干横杆14和竖杆12拼装而成的
长方体框架结构，所述立体仓库内部被分隔成若干个并排布置的存储单元10，每个存储单元中的左右两边侧壁上自上而下布置有若干组航标搁架；所述立体仓库的前侧面的上部和底部均设有横移轨道1，与所述横移轨道配合连接有横移框架4，横移框架顶部装有横移驱动机构；横移框架上还设有竖向升降导轨11，竖向升降导轨上滑动装配有航标取放装置，位于航标取放装置侧部的横移框架上装有升降驱动机构，所述升降驱动机构与航标取放装置的侧部传动连接并驱动航标取放装置沿着竖向升降导轨上下移动；所述航标取放装置用于将航标7托住放入对应的存储单元或者将航标从存储单元10取出下降至地面。
[0021]进一步的，本实施例中所述航标取放装置具有底板17，底板两侧通过滑套18与所述竖向升降导轨滑动连接，底板的一侧还与所述升降驱动机构传动连接；底板上面平行布置有两条纵向导轨20，纵向导轨上滑动装有航标取放滑板15，航标取放滑板上设置有航标托架16；所述底板上还固定装有伸缩气缸19，伸缩气缸的活塞杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能航标立体储放装置，具有用于存放航标的立体仓库和控制仓库运行的PLC控制器，该立体仓库是采用若干横杆和竖杆拼装而成的长方体框架结构，其特征在于：所述立体仓库内部被分隔成若干个并排布置的存储单元，每个存储单元中的左右两边侧壁上自上而下布置有若干组航标搁架；所述立体仓库的前侧面的上部和底部均设有横移轨道，与所述横移轨道配合连接有横移框架，横移框架顶部装有横移驱动机构；横移框架上还设有竖向升降导轨，竖向升降导轨上滑动装配有航标取放装置，位于航标取放装置侧部的横移框架上装有升降驱动机构，所述升降驱动机构与航标取放装置的侧部传动连接并驱动航标取放装置沿着竖向升降导轨上下移动；所述航标取放装置用于将航标托住放入对应的存储单元或者将航标从存储单元取出下降至地面。2.根据权利要求1所述的一种智能航标立体储放装置，其特征在于：所述航标取放装置具有底板，底板两侧通过滑套与所述竖向升降导轨滑动连接，底板的一侧还与所述升降驱动机构传动连接；底板上面平行布置有两条纵向导轨，纵向导轨上滑动装有航标取放滑板，航标取放滑板上设置有航标托架；所述底板上还固定装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与航标取放滑板的底部相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，李忠，朱伟，曹钜旋，李鹏宇，李凤山，李胜，张亚萍，岳剑光，袁靖周，张松松，黄锦屏，
申请(专利权)人：交通运输部南海航海保障中心广州航标处，
类型：新型
国别省市：