本实用新型专利技术公开了一种复杂形状结构件用多工位夹持成型装置，属于结构件加工设备领域，其技术方案要点是包括旋转电机、圆盘和顶板，所述旋转电机、圆盘和顶板从下到上逐层布置，所述旋转电机转动连接有输出轴，所述输出轴穿过圆盘的中心孔并且其顶部与顶板固定，所述顶板上滑动连接有步进电机若干，所述步进电机的输出端连接有十字转头，所述圆盘上固定有固定旋转座若干，所述固定旋转座中转动连接有转轴，所述转轴朝内的一端与十字转头插接配合，所述转轴朝外的一端设置有夹爪，本实用新型专利技术的优点在于能装夹多个零件，不需要重复多次装夹零件，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种复杂形状结构件用多工位夹持成型装置
[0001]本技术涉及车用结构件加工设备领域，特别涉及一种复杂形状结构件用多工位夹持成型装置。
技术介绍
[0002]现在，汽车工业蓬勃发展。伴随车辆设计的进步，相关的车辆零件外形也越来越复杂，目前加工零件往往需要进行切削、打磨和去毛刺等操作，每完成一道工序，都需要重新装夹一次零件，并且重新定位矫正，影响工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种复杂形状结构件用多工位夹持成型装置，其优点在于能装夹多个零件，不需要重复多次装夹零件，提高工作效率。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种复杂形状结构件用多工位夹持成型装置，包括旋转电机、圆盘和顶板，所述旋转电机、圆盘和顶板从下到上逐层布置，所述旋转电机转动连接有输出轴，所述输出轴穿过圆盘的中心孔并且其顶部与顶板固定，所述顶板上滑动连接有步进电机若干，所述步进电机的输出端连接有十字转头，所述圆盘上固定有固定旋转座若干，所述固定旋转座中转动连接有转轴，所述转轴朝内的一端与十字转头插接配合，所述转轴朝外的一端设置有夹爪。
[0006]进一步的，所述顶板设置有多对滑轨，两条滑轨之间安装有气缸，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与气缸的活塞杆相连，所述滑块通过螺栓固定步进电机。
[0007]进一步的，所述夹爪中插接有支撑块，所述夹爪中通过螺栓固定有弹簧压块。
[0008]进一步的，所述支撑块朝向弹簧压块的一面向外凸起，所述弹簧压块朝向支撑块的一面向内凹陷。
[0009]进一步的，所述弹簧压块弧形面的边缘切削有斜面，在弹簧压块和支撑块之间形成楔形口。
[0010]进一步的，所述圆盘的中心孔中嵌设有轴承，所述输出轴穿过轴承。
[0011]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0012]1.在工作的时候，通过夹爪固定零件，气缸推动步进电机朝外滑动，步进电机的十字转头与转轴卡接，带动转轴转动，进而夹爪转动，快速改变零件位置，不需要重新装夹零件，提高工作效率；
[0013]2.在切换工位的时候，气缸驱使步进电机朝内滑动，十字转头与转轴脱开，旋转电机启动使顶板转动，使步进电机正对不同的固定旋转座，快速完成工位的切换；
[0014]3.弹簧压块和支撑块之间形成楔形口，方便工作插入安装零件。
附图说明
[0015]图1是复杂形状结构件用多工位夹持成型装置的结构示意图；
[0016]图2是图1中A处的局部放大结构示意图。
[0017]图中，1、旋转电机；11、输出轴；2、顶板；21、滑轨；22、气缸；23、滑块；24、步进电机；241、十字转头；3、圆盘；31、固定旋转座；32、转轴；33、夹爪；34、支撑块；35、弹簧压块；36、楔形口；37、轴承。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0019]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0020]实施例：一种复杂形状结构件用多工位夹持成型装置，如图1所示，包括旋转电机1、圆盘3和顶板2，旋转电机1、圆盘3和顶板2从下到上逐层布置，其中圆盘3和顶板2同轴设置。旋转电机1转动连接输出轴11，输出轴11穿过圆盘3的中心孔，输出轴11通过螺栓与顶板2固定，在更换工位的时候，旋转电机1启动带动顶板2转动。圆盘3的中心嵌设有轴承37，输出轴11从轴承37中穿过，在转换工位的时候，避免影响圆盘3。
[0021]结合图1和图2所示，圆盘3上通过螺栓固定有固定旋转座31若干，固定旋转座31沿圆盘3周向均匀分布，本实施例中固定旋转座31的数量为八座。固定旋转座31中转动连接有转轴32，转轴32朝内的一端穿设有销轴，销轴与转轴32相互垂直，转轴32朝外的一端设置有夹爪33，夹爪33用于夹持零件。夹爪33中插接有支撑块34，所述夹爪33中通过螺栓固定有弹簧压块35，支撑块34朝向弹簧压块35的一面向外凸起，所述弹簧压块35朝向支撑块34的一面向内凹陷，弹簧压块35弧形面的边缘切削有斜面，在弹簧压块35和支撑块34之间形成楔形口36，方便工作人员将零件插入到弹簧压块35和支撑块34之间。
[0022]结合图1和图2所示，顶板2为圆形，顶板2上设置有多对滑轨21，本实施例中滑轨21设置为三对，其沿顶板2周向均匀布置，两条滑轨21之间安装有气缸22，滑轨21上滑动连接有滑块23，所述滑块23与气缸22的活塞杆相连，滑块23通过螺栓固定有步进电机24，步进电机24的输出端连接有十字转头241，转轴32朝内的一端与十字转头241插接配合。
[0023]具体实施过程：在工作的时候，步进电机24启动通过十字转头241转动转轴32，继而夹爪33转动，改变零件的角度，满足不同工序对于零件位置的要求，不需要重复多次装夹零件，提高工作效率。
[0024]在转换工位的过程中，气缸22带动滑块23向内运动，使步进电机24随滑块23做相同的运动，十字转头241与固定旋转座31的转轴32脱离，之后旋转电机1启动带动顶板2转动，使步进电机24处于新的工位，之后气缸22启动将步进电机24向外推出，十字转头241插入到转轴32的端部，完成一次工位的变换。
[0025]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复杂形状结构件用多工位夹持成型装置，其特征在于：包括旋转电机(1)、圆盘(3)和顶板(2)，所述旋转电机(1)、圆盘(3)和顶板(2)从下到上逐层布置，所述旋转电机(1)转动连接有输出轴(11)，所述输出轴(11)穿过圆盘(3)的中心孔并且其顶部与顶板(2)固定，所述顶板(2)上滑动连接有步进电机(24)若干，所述步进电机(24)的输出端连接有十字转头(241)，所述圆盘(3)上固定有固定旋转座(31)若干，所述固定旋转座(31)中转动连接有转轴(32)，所述转轴(32)朝内的一端与十字转头(241)插接配合，所述转轴(32)朝外的一端设置有夹爪(33)。2.根据权利要求1所述的一种复杂形状结构件用多工位夹持成型装置，其特征在于：所述顶板(2)设置有多对滑轨(21)，两条滑轨(21)之间安装有气缸(22)，所述滑轨(21)上滑动连接有滑块(23)，所述滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：童伟华，许建宇，
申请(专利权)人：无锡源码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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