一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手，包括钢板底座、升降机构、旋转机构、水平移动机构和夹紧机构，所述钢板底座的顶部安装有机械手底座和电器柜，所述钢板底座的底部安装有支重垫脚，所述机械手底座上安装有底座外罩，所述电器柜安装在底座外罩上，所述升降机构安装在机械手底座的顶部，所述升降机构的顶部安装有水平移动机构，所述水平移动机构的侧面安装有夹紧机构。本实用新型专利技术可以完全取代人人工搬取砂壳，避免人工操作带来的烫伤砸伤等安全隐患问题，同时解决了人工搬取效率低下问题，为企业解决安全隐患的同时，又降低生产制造的人工成本，极大的提高了生产效率，增加企业生产效益。加企业生产效益。加企业生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手


[0001]本技术涉及覆膜砂铸造
，尤其涉及一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手。

技术介绍

[0002]现有市场上的覆膜砂制壳分为人工制壳和制壳机制壳，但砂壳制壳完成后均为人工手工取壳，效率低，由于覆膜砂砂壳是高温加热成型，砂壳温度较高，容易烫伤工人，存在安全隐患，而在生产一些较大较重的砂壳时，需要两个甚至多个工人同时取壳，人工成本高，使用存在不足，为此我们提出一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的砂壳制壳完成后均为人工手工取壳，效率低，由于覆膜砂砂壳是高温加热成型，砂壳温度较高，容易烫伤工人，存在安全隐患，而在生产一些较大较重的砂壳时，需要两个甚至多个工人同时取壳，人工成本高的问题，本技术提出一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手，包括钢板底座、升降机构、旋转机构、水平移动机构和夹紧机构，所述钢板底座的顶部安装有机械手底座和电器柜，所述钢板底座的底部安装有支重垫脚，所述机械手底座上安装有底座外罩，所述电器柜安装在底座外罩上，所述升降机构安装在机械手底座的顶部，所述升降机构的顶部安装有水平移动机构，所述水平移动机构的侧面安装有夹紧机构。
[0006]优选的，所述升降机构包括安装在机械手底座顶部的左升降丝杆模组固定座、右升降丝杆模组固定座、左升降丝杆模组电机安装法兰和右升降丝杆模组电机安装法兰，所述左升降丝杆模组固定座和右升降丝杆模组固定座上分别安装有左升降丝杆模组和右升降丝杆模组，所述左升降丝杆模组和右升降丝杆模组上分别安装有左三角承重支架和右三角承重支架，所述左三角承重支架和右三角承重支架的顶部安装有矩形承重支架，所述左升降丝杆模组电机安装法兰和右升降丝杆模组电机安装法兰分别安装有左升降伺服电机和右升降伺服电机。
[0007]优选的，所述左升降伺服电机和右升降伺服电机的输出轴与左升降丝杆模组和右升降丝杆模组均通过联轴器连接，所述旋转机构安装在矩形承重支架上。
[0008]优选的，所述旋转机构包括固定在升降机构顶部的旋转台，所述旋转台的底部安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴穿出旋转台并连接有水平移动机构。
[0009]优选的，所述水平移动机构包括固定在旋转机构顶部的水平丝杆模组安装底板，所述水平丝杆模组安装底板上安装有水平丝杆模组和水平伺服电机，所述水平丝杆模组的顶部安装有悬臂，所述悬臂上安装有夹紧机构。
[0010]优选的，所述水平丝杆模组的底部安装有支重轮安装底板，所述支重轮安装底板
上安装有支重轮和支重轮调节螺栓。
[0011]优选的，所述夹紧机构包括安装在水平移动机构上的夹紧机构安装底板，所述夹紧机构安装底板上安装有夹爪正反丝杆、夹紧伺服电机安装法兰、左夹爪固定滑块和右夹爪固定滑块，所述左夹爪固定滑块和右夹爪固定滑块上分别安装有左夹爪和右夹爪，所述夹紧伺服电机安装法兰上安装有夹紧伺服电机。
[0012]优选的，所述夹紧伺服电机的输出轴通过联轴器与夹爪正反丝杆连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术可以完全取代人人工搬取砂壳，避免人工操作带来的烫伤砸伤等安全隐患问题，同时解决了人工搬取效率低下问题，为企业解决安全隐患的同时，又降低生产制造的人工成本，极大的提高了生产效率，增加企业生产效益。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手的正视图；
[0016]图2为本技术提出的一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手的俯视图；
[0017]图3为本技术提出的一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手的侧视图；
[0018]图4为本技术提出的一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手的水平丝杆模组的整体图；
[0019]图5为本技术提出的一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手的升降机构的整体图。
[0020]图中：1.支重垫脚；2.钢板底座；3.机械手底座；4.底座外罩；5.电器柜；6.缆线拖链；7.水平丝杆模组安装底板；8.支重轮；9.支重轮安装底板；10.支重轮调节螺栓；11.水平移动机构；12.丝杆模组防尘罩；13.夹紧机构；14.旋转机构；15.夹紧伺服电机；16.左三角承重支架；17.右三角承重支架；18.左升降丝杆模组固定座；19.右升降丝杆模组固定座；20.左升降丝杆模组；21.右升降丝杆模组；22.同步轮；23.同步带；24.夹紧伺服电机安装法兰；25.夹紧机构安装底板；26.水平伺服电机；27.水平丝杆模组；28.悬臂；29.左夹爪固定滑块；30.左夹爪；31.夹爪正反丝杆；32.右夹爪固定滑块；33.右夹爪；34.矩形承重支架；35.左升降丝杆模组电机安装法兰；36.左升降伺服电机；37.旋转伺服电机；38.旋转台；39.升降机构；40.右升降伺服电机；41.右升降丝杆模组电机安装法兰。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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5，一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手，包括钢板底座2、升降机构39、旋转机构14、水平移动机构11和夹紧机构13，钢板底座2的顶部安装有机械手底座3和电器柜5，钢板底座2的底部安装有支重垫脚1，机械手底座3上安装有底座外罩4，电器柜5安装在底座外罩4上，升降机构39安装在机械手底座3的顶部，升降机构39的顶部安装有水平移动机构11，水平移动机构11的侧面安装有夹紧机构13。
[0023]具体的，升降机构39包括安装在机械手底座3顶部的左升降丝杆模组固定座18、右升降丝杆模组固定座19、左升降丝杆模组电机安装法兰35和右升降丝杆模组电机安装法兰
41，左升降丝杆模组固定座18和右升降丝杆模组固定座19上分别安装有左升降丝杆模组20和右升降丝杆模组21，左升降丝杆模组20和右升降丝杆模组21上分别安装有左三角承重支架16和右三角承重支架17，左三角承重支架16和右三角承重支架17的顶部安装有矩形承重支架34，左升降丝杆模组电机安装法兰35和右升降丝杆模组电机安装法兰41分别安装有左升降伺服电机36和右升降伺服电机40，左升降伺服电机36和右升降伺服电机40的输出轴与左升降丝杆模组20和右升降丝杆模组21均通过联轴器连接，旋转机构14安装在矩形承重支架34上。
[0024]具体的，旋转机构14包括固定在升降机构39顶部的旋转台38，旋转台38的底部安装有旋转伺服电机37，旋转伺服电机37的输出轴穿出旋转台38并连接有水平移动机构11。
[0025]具体的，水平移动机构11包括固定在旋转机构14顶部的水平丝杆模组安装底板7，水平丝杆模组安装底板7上安装有水平丝杆模组27和水平伺服电机26，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手，包括钢板底座（2）、升降机构（39）、旋转机构（14）、水平移动机构（11）和夹紧机构（13），其特征在于，所述钢板底座（2）的顶部安装有机械手底座（3）和电器柜（5），所述钢板底座（2）的底部安装有支重垫脚（1），所述机械手底座（3）上安装有底座外罩（4），所述电器柜（5）安装在底座外罩（4）上，所述升降机构（39）安装在机械手底座（3）的顶部，所述升降机构（39）的顶部安装有水平移动机构（11），所述水平移动机构（11）的侧面安装有夹紧机构（13）。2.根据权利要求1所述的一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手，其特征在于，所述升降机构（39）包括安装在机械手底座（3）顶部的左升降丝杆模组固定座（18）、右升降丝杆模组固定座（19）、左升降丝杆模组电机安装法兰（35）和右升降丝杆模组电机安装法兰（41），所述左升降丝杆模组固定座（18）和右升降丝杆模组固定座（19）上分别安装有左升降丝杆模组（20）和右升降丝杆模组（21），所述左升降丝杆模组（20）和右升降丝杆模组（21）上分别安装有左三角承重支架（16）和右三角承重支架（17），所述左三角承重支架（16）和右三角承重支架（17）的顶部安装有矩形承重支架（34），所述左升降丝杆模组电机安装法兰（35）和右升降丝杆模组电机安装法兰（41）分别安装有左升降伺服电机（36）和右升降伺服电机（40）。3.根据权利要求2所述的一种覆膜砂铸造砂壳取件机械手，其特征在于，所述左升降伺服电机（36）和右升降伺服电机（40）的输出轴与左升降丝杆模组（20）和右升降丝杆模组（21）均通过联轴器连接，所述旋转机构（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思春，
申请(专利权)人：安徽铸机机械智能有限公司，
类型：新型
国别省市：