一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，属于锁螺丝机技术领域，解决了现有的锁螺丝机存在工作效率低的问题，该装置包括下机架、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、螺丝供料机、真空吸附头、伺服智能电批和伺服电机，下机架顶部固定连接有X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，螺丝供料机位于Y轴直线模组端部，伺服电机的电机轴上镶嵌的同步轮一通过同步带连接丝杆端部镶嵌的同步轮二，丝杆通过丝杆螺母滑动连接的丝杆螺母座上表面固定连接有治具，伺服智能电批通过真空吸附头坚固件连接真空吸附头，Z轴皮带模组通过CCD相机支架连接CCD工业相机，本实用新型专利技术具备工作效率高的特点。实用新型专利技术具备工作效率高的特点。实用新型专利技术具备工作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机


[0001]本技术属于锁螺丝机
，具体是涉及一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机。

技术介绍

[0002]螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业，一机可适用多种规格螺丝，螺丝的大小范围已经有了一定的调整空间，由M1到M8不等，并且对于特殊螺丝，都有了可操作空间。
[0003]现有的锁螺丝机一般都是采用人工上料的方式，增加了操作人员的劳动强度，而且经常会出现浮锁和漏锁的现象，严重降低了工作效率。
[0004]在各生产制造行业中，要求减少人工，减轻劳动强度的呼声高涨，我司应行业之需求，组织技术精干力量，研发出此款螺丝机，来助推各需要螺丝锁付企业，实现人员减少，效率提升和效益增加。
[0005]因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，解决了现有的锁螺丝机存在工作效率低的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，包括下机架、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、螺丝供料机、真空吸附头、伺服智能电批和伺服电机，所述下机架顶部固定连接有两两相互垂直的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，并且Z轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，并且Y轴直线模组位于X轴直线模组下方，所述螺丝供料机位于Y轴直线模组端部，所述伺服电机通过电机固定板连接模组型材底部的伺服电机调节安装板，并且伺服电机的电机轴上镶嵌的同步轮一通过同步带连接丝杆端部镶嵌的同步轮二，所述丝杆通过丝杆螺母滑动连接有丝杆螺母座，并且丝杆螺母座上表面固定连接有治具，所述伺服智能电批固定连接在Z轴直线模组中的Z轴皮带模组一侧，并通过真空吸附头坚固件连接真空吸附头，所述Z轴皮带模组通过CCD相机支架连接CCD工业相机，所述Z轴皮带模组上设置的连接板上下两侧分别固定连接有感应参照块和高精度激光测距感应器，并且高精度激光测距感应器侧壁镶嵌有感应器固定件。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述丝杆两端分别固定连接在丝杆主动端支撑座和丝杆从动端支撑座侧壁镶嵌的轴承内，并且轴承侧壁固定连接有轴承盖板，所述丝杆螺母座通过底部设计的凹槽滑动连接在导轨上，并且丝杆螺母座侧壁固定连接的感应片与支撑座侧壁镶嵌的槽形光电感应器位置相互对应。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述CCD工业相机下方设置有环形光源，所述环形光源镶嵌在光源固定块底部，并且光源固定块固定连接在光源调节块底部，所述光源调节块镶嵌在连接板侧壁。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述伺服电机电源线包括伺服电机电源线一、伺服电机电源线二和伺服电机电源线三，并且伺服电机电源线一通过伺服电机电源线二连接伺服电机电源线三，所述伺服电机通过伺服电机信号线连接显示器，所述伺服电机信号线包括伺服电机信号线一、伺服电机信号线二和伺服电机信号线三，并且伺服电机信号线一通过伺服电机信号线二连接伺服电机信号线三。
[0012]作为本技术进一步的方案，其特征在于，所述丝杆主动端支撑座和丝杆从动端支撑座内壁均镶嵌有缓冲胶垫，所述模组型材两侧通过螺栓连接有Y轴挡板，并且顶部卡接有模组盖板。
[0013]作为本技术进一步的方案，其特征在于，所述显示器通过显示器支架连接上防护罩，所述上防护罩固定连接在下机架上方，并且侧壁镶嵌有控制按钮，所述下机架底部固定连接有支撑座和滚轮。
[0014]综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0015]1、伺服电机带动丝杆旋转，使得治具能够随着丝杆螺母座沿着Y向(向前或向后)移动，具备自动上料的特点，相较于传统的人工上料的方式，不仅能够减轻操作人员的劳动强度，还能够提高工作效率，丝杆螺母座通过底部设计的凹槽滑动连接在导轨上，导轨具备限位和导向的作用，防止丝杆螺母座在运动过程中发生位置偏移提高了该装置的稳定性，感应片和槽形光电感应器相互作用，能够精确控制丝杆螺母座的运动距离，能够便于上方的真空吸附头吸附治具内的螺丝，防止发生位置偏移，导致无法吸附的情况发生，提高了该装置的精准性和稳定性。
[0016]2、CCD工业相机能够为产品拍照，并将拍照信息发送给控制中心上位机，上位机根据视觉系统软件设定，对图像信息进行分析并解析出坐标点数据，给到螺丝锁付子系统，启动螺丝锁付作业，锁付完成后，激光测距感应器开始检测，根据检测感应器到感应参照块之间的相对数值，来判定是OK，还是NG，不仅提高了工作效率，还具备精确度高和自动化程度高的特点，环形光源能够增加螺丝的亮度，便于CCD工业相机拍摄，同时也能够使高精度激光测距感应器能够更加准确的进行判定。
[0017]3、丝杆主动端支撑座和丝杆从动端支撑座内壁均镶嵌有缓冲胶垫，具备缓冲减震的作用，能够削弱丝杆螺母座在运动过程中与主动端支撑座和丝杆从动端支撑座之间因碰撞产生的横向力，防止零部件受到损坏，延长了使用寿命。
[0018]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0019]图1为技术的轴测图。
[0020]图2为技术的爆炸图。
[0021]图3为技术中Y轴直线模组内各个零部件之间的连接关系图。
[0022]图4为技术中Z轴直线模组内各个零部件之间的连接关系图。
[0023]附图标记：1
‑
伺服智能电批、2
‑
CCD工业相机、21
‑
CCD相机支架、3
‑
高精度激光测距感应器、4
‑
显示器、41
‑
显示器支架、5
‑
螺丝供料机、6
‑
Y轴直线模组、61
‑
导轨、62
‑
模组盖板、63
‑
Y轴挡板、64
‑
模组型材、65
‑
丝杆螺母、66
‑
丝杆、67
‑
丝杆主动端支撑座、68
‑
轴承盖板、69
‑
丝杆从动端支撑座、610
‑
轴承、611
‑
伺服电机调节安装板、612
‑
电机固定板、613
‑
同步带、614
‑
槽形光电感应器、615
‑
感应片、616
‑
同步轮、617
‑
缓冲胶垫、618
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，包括下机架(9)、Z轴直线模组(8)、Y轴直线模组(6)、X轴直线模组(7)、螺丝供料机(5)、真空吸附头(82)、伺服智能电批(1)和伺服电机(618)，其特征在于，所述下机架(9)顶部固定连接有两两相互垂直的X轴直线模组(7)、Y轴直线模组(6)和Z轴直线模组(8)，并且Z轴直线模组(8)滑动连接在X轴直线模组(7)上，并且Y轴直线模组(6)位于X轴直线模组(7)下方，所述螺丝供料机(5)位于Y轴直线模组(6)端部，所述伺服电机(618)通过电机固定板(612)连接模组型材(64)底部的伺服电机调节安装板(611)，并且伺服电机(618)的电机轴上镶嵌的同步轮一(613)通过同步带(625)连接丝杆(66)端部镶嵌的同步轮二(616)，所述丝杆(66)通过丝杆螺母(65)滑动连接有丝杆螺母座(626)，并且丝杆螺母座(626)上表面固定连接有治具，所述伺服智能电批(1)固定连接在Z轴直线模组(8)中的Z轴皮带模组(81)一侧，并通过真空吸附头坚固件(83)连接真空吸附头(82)，所述Z轴皮带模组(81)通过CCD相机支架(21)连接CCD工业相机(2)，所述Z轴皮带模组(81)上设置的连接板(87)上下两侧分别固定连接有感应参照块(89)和高精度激光测距感应器(3)，并且高精度激光测距感应器(3)侧壁镶嵌有感应器固定件(31)。2.根据权利要求1所述的一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，其特征在于，所述丝杆(66)两端分别固定连接在丝杆主动端支撑座(67)和丝杆从动端支撑座(69)侧壁镶嵌的轴承(610)内，并且轴承(610)侧壁固定连接有轴承盖板(68)，所述丝杆螺母座(626)通过底部设计的凹槽滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪太年，陈银辉，何富森，
申请(专利权)人：深圳市桃子自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：