一种一体自动化弯管设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体自动化弯管设备，包括盘管料架、机架、校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手、挂料架、PLC控制系统。所述机架水平设置，其上从右至左依次设有校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手；挂料架设于机架左侧，PLC控制系统设于机架前侧。本实用新型专利技术的一种一体自动化弯管设备，是集自动放料、校直、切段、弯管等加工于一体的自动化弯管设备；其结构设计简洁合理，运行稳定可靠；效率高、产品一致率高。产品一致率高。产品一致率高。

【技术实现步骤摘要】
一种一体自动化弯管设备


[0001]本技术涉及管材弯折
，特别涉及一种一体自动化弯管设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，自动化生产越来越普遍，各种工件的加工都通过自动化机械进行生产，节约了人力、物力、财力，有些管件需要进行折弯，现有技术弯管效率低、弯管的稳定性不一致、质量差，而且浪费人工。
[0003]目前，市面上只有单向左弯管或单向右弯管，并且动作慢、效率低、设备结构复杂、操作不便；而缺少能左右双向弯管的自动化设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种一体自动化弯管设备，是集自动放料、校直、切段、弯管等加工于一体的自动化弯管设备；其结构设计简洁合理，运行稳定可靠；效率高、产品一致率高。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0006]一种一体自动化弯管设备，包括盘管料架、机架、校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手、挂料架、PLC控制系统；
[0007]所述盘管料架设于机架右侧，其上放置缠绕成盘状的管料；盘管料架包括底座、转轴；转轴垂直设置，其底端与底座转动连接；
[0008]所述机架水平设置，其上从右至左依次设有校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手；挂料架设于机架左侧，PLC控制系统设于机架前侧；
[0009]所述校直机构包括左右校直组件、上下校直组件；所述左右校直组件包括若干个校直前轮、校直后轮；若干个校直前轮成同一直线水平设置，若干个校直后轮成同一直线水平设置；所述校直前轮、校直后轮之间设有间隔，铜管穿过所述间隔；所述校直前轮、校直后轮的外壁设有弧形环槽，用于贴合铜管的弧形外壁。所述上下校直组件包括若干个校直上轮、校直下轮，若干个校直上轮成同一直线水平设置，若干个校直下轮成同一直线水平设置；所述校直上轮、校直下轮之间设有间隔，铜管穿过所述间隔；所述校直上轮、校直下轮的外壁设有弧形环槽，用于贴合铜管的弧形外壁。
[0010]所述铜管送管机构包括输送电机、若干输送上轮、输送下轮；所述输送上轮设于输送下轮上方；所述输送上轮、输送下轮外壁均设有过管环槽，用于铜管穿；所述输送电机的输出轴连接输送下轮，通过电机带动输送下轮转动，输送上轮被动转动，旋转的输送上轮、输送下轮将过管环槽的铜管向左输送。
[0011]偏码器计长机构记录通过的铜管长度，达到设定值时，向PLC控制系统输送信号，PLC控制系统控制旋切刀机构将铜管切断(切段)，以达到所需的铜管长度(即弯管前，坯料
铜管的长度)；墩凸台机构将铜管一端压制出凸台；偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构均为现有技术，在此不做累述。
[0012]所述套环机构用于在铜管尾部的外壁上套设环状配件，其包括振动上料器、推环气缸(或推环直线电机)、定位夹具、抓管机械手、四工位管料转盘。所述振动上料器内设有若干套环，通过振动上料器持续输送套环；四工位管料转盘持续输送铜管，通过抓管机械手输送至定位夹具上，定位夹具水平夹持铜管，推环气缸输出轴推顶套环使套环套设于铜管外壁。所述四工位管料转盘包括旋转电机、管体夹具、转盘，所述转盘上均布固设有四个管体夹具，转盘中心连接旋转电机输出轴。所述推环气缸设于定位夹具的右侧，抓管机械手设于定位夹具的左侧。
[0013]所述扩口机构用于将铜管左端孔口扩口，其将铜管水平固定，将水平往返运动的顶针冲顶铜管左端孔口，使孔口扩大。在扩口工艺的过程中，偶有铜管孔口细微变形、管体微弯的情况存在，所以扩口机构的一侧设有校口机构；
[0014]所述校口机构包括夹爪气缸、上校形夹板、下校形夹板；所述夹爪气缸的两个输出端分别连接水平设置的上校形夹板、下校形夹板；所述上校形夹板、下校形夹板内侧分别设有管体凹槽，所述上校形夹板、下校形夹板的管体凹槽拼合后即为合规格的铜管外形。校口机构校形时，铜管被机械手夹至上校形夹板、下校形夹板之间。
[0015]弯管送管机构将校口后的铜管水平输送至弯管机构，弯管机构将铜管折弯成形；取料机械手从弯管机构上将弯折成形后的铜管卸料至挂料架之上。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]是集自动放料、校直、切段、弯管等加工于一体的自动化弯管设备；其结构设计简洁合理，运行稳定可靠；效率高、产品一致率高。
附图说明
[0018]图1为本技术的一种一体自动化弯管设备的结构示意图；
[0019]图2为图1中的局部放大图；
[0020]图3为图1中的局部放大图；
[0021]图4为图1中的局部放大图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0023]如图1
‑
图4所示，一种一体自动化弯管设备，包括盘管料架1、机架2、校直机构4、铜管送管机构5、偏码器计长机构6、旋切刀机构7、墩凸台机构8、套环机构9、扩口机构10、校口机构11、弯管送管机构12、弯管机构13、取料机械手14、挂料架15、PLC控制系统16；
[0024]所述盘管料架1设于机架2右侧，其上放置缠绕成盘状的管料；盘管料架1 包括底座、转轴；转轴垂直设置，其底端与底座转动连接；
[0025]所述机架2水平设置，其上从右至左依次设有校直机构4、铜管送管机构5、偏码器
计长机构6、旋切刀机构7、墩凸台机构8、套环机构9、扩口机构10、校口机构11、弯管送管机构12、弯管机构13、取料机械手14；挂料架15设于机架2左侧，PLC控制系统16设于机架2前侧；
[0026]所述校直机构4包括左右校直组件、上下校直组件；所述左右校直组件包括若干个校直前轮41、校直后轮42；若干个校直前轮41成同一直线水平设置，若干个校直后轮42成同一直线水平设置；所述校直前轮41、校直后轮42之间设有间隔，铜管穿过所述间隔；所述校直前轮41、校直后轮42的外壁设有弧形环槽45，用于贴合铜管的弧形外壁。所述上下校直组件包括若干个校直上轮43、校直下轮44，若干个校直上轮43成同一直线水平设置，若干个校直下轮44成同一直线水平设置；所述校直上轮43、校直下轮44之间设有间隔，铜管穿过所述间隔；所述校直上轮43、校直下轮44的外壁设有弧形环槽，用于贴合铜管 17的弧形外壁。
[0027]所述铜管送管机构5包括输送电机、若干输送上轮51、输送下轮52；所述输送上轮51设于输送下轮52上方；所述输送上轮51、输送下轮52外壁均设有过管环槽，用于铜管穿；所述输送电机的输出轴连接输送下轮52，通过电机带动输送下轮52转动，输送上轮51被动转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体自动化弯管设备，其特征在于：包括盘管料架、机架、校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手、挂料架、PLC控制系统；所述盘管料架设于机架右侧，其上放置缠绕成盘状的管料；盘管料架包括底座、转轴；转轴垂直设置，其底端与底座转动连接；所述机架水平设置，其上从右至左依次设有校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手；挂料架设于机架左侧，PLC控制系统设于机架前侧。2.根据权利要求1所述的一体自动化弯管设备，其特征在于：所述校直机构包括左右校直组件、上下校直组件；所述左右校直组件包括若干个校直前轮、校直后轮；若干个校直前轮成同一直线水平设置，若干个校直后轮成同一直线水平设置；所述校直前轮、校直后轮之间设有间隔，铜管穿过所述间隔；所述校直前轮、校直后轮的外壁设有弧形环槽；所述上下校直组件包括若干个校直上轮、校直下轮，若干个校直上轮成同一直线水平设置，若干个校直下轮成同一直线水平设置；所述校直上轮、校直下轮之间设有间隔，铜管穿过所述间隔；所述校直上轮、校直下轮的外壁设有弧形环槽，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚明，
申请(专利权)人：珠海市科箭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：