一种交叉物料抓取结构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接辅助设备领域，具体公开了一种交叉物料抓取结构，包括箱体，所述箱体包括右连接侧板，所述右连接侧板的外侧设有抓取气缸安装板，所述箱体包括前后壁板，所述前后壁板上方设有抓取总成连接板，所述箱体内设有滑轨，所述滑轨可拆卸连接在所述前后壁板上，所述滑轨之间设有滑块，所述滑块与所述滑轨之间滑动连接；所述滑块之间设有迷你气缸；所述箱体下方设有抓取装置。本实用新型专利技术的迷你气缸共有两个，所述迷你气缸负责交叉下移，其焦点重合，满足物料交换的需求，夹爪气缸带动夹爪负责抓取物料；所述迷你气缸倾斜交叉使用，提高空间利用率。提高空间利用率。提高空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种交叉物料抓取结构


[0001]本技术涉及机加工辅助设备领域，具体是一种交叉物料抓取结构。

技术介绍

[0002]物料抓取机构是非常常见的一种机构，因为抓取操作的应用范围极广，但传统的抓取结构都是平动与转动的结合，以此来达到所需的自由度，但是这些直上直下的装置往往空间利用率都很低，体积都较为笨重，不便于运输，不便于与其它机构配合。

技术实现思路

[0003]在此处键本技术的目的在于提供一种交叉物料抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种交叉物料抓取结构，包括箱体，所述箱体包括右连接侧板，所述右连接侧板的外侧设有抓取气缸安装板，所述箱体包括前后壁板，所述前后壁板上方设有抓取总成连接板，所述箱体内设有滑轨，所述滑轨可拆卸连接在所述前后壁板上，所述滑轨之间设有滑块，所述滑块与所述滑轨之间滑动连接；所述滑块之间设有迷你气缸；所述箱体下方设有抓取装置。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述抓取气缸安装板与所述右连接侧板之间可拆卸连接；所述前后壁板与所述右连接侧板之间可拆卸连接，所述抓取总成连接板与所述前后壁板之间可拆卸连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述箱体为梯台型箱体。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述抓取装置包括手爪气缸安装板，所述手爪气缸安装板上方设有气爪安装板筋板，所述手爪气缸安装板通过气爪安装板筋板可拆卸连接在所述箱体底部；所述手爪气缸安装板下方设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的侧边设有气缸固定板，所述气缸固定板与所述手爪气缸安装板之间可拆卸连接；所述夹爪气缸下方设有夹爪，所述夹爪与所述夹爪气缸之间可拆卸连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述前后壁板上开有壁孔。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的迷你气缸共有两个，所述迷你气缸负责交叉下移，其焦点重合，满足物料交换的需求，夹爪气缸带动夹爪负责抓取物料；所述迷你气缸倾斜交叉使用，提高空间利用率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
[0012]图1为交叉物料抓取结构的三维结构示意图。
[0013]图2为交叉物料抓取结构的主视结构示意图。
[0014]图3为交叉物料抓取结构的侧视剖面结构示意图。
[0015]图中：1
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抓取总成连接板，2
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右连接侧板，3
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滑轨，4
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滑块，5
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迷你气缸，6
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气爪安装板筋板，7
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手爪气缸安装板，8
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气缸固定板，9
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夹爪气缸，10
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抓取气缸安装板，11
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壁孔，12
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夹爪，13
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箱体。
具体实施方式
[0016]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]实施例1
[0018]请参阅图1
‑
3，本技术实施例中，一种交叉物料抓取结构，包括箱体13，所述箱体13包括右连接侧板2，所述右连接侧板2的外侧设有抓取气缸安装板10，所述抓取气缸安装板10与所述右连接侧板2之间可拆卸连接；所述箱体13包括前后壁板，所述前后壁板与所述右连接侧板2之间可拆卸连接，所述前后壁板上方设有抓取总成连接板1，所述抓取总成连接板1与所述前后壁板之间可拆卸连接；所述箱体13为梯台型箱体，内部设有空间；
[0019]进一步的，所述箱体13内设有滑轨3，所述滑轨3可拆卸连接在所述前后壁板上，所述滑轨3之间设有滑块4，所述滑块4与所述滑轨3之间滑动连接；所述滑块4之间设有迷你气缸5；
[0020]具体的，所述箱体13下方设有抓取装置，所述抓取装置包括手爪气缸安装板7，所述手爪气缸安装板7上方设有气爪安装板筋板6，所述手爪气缸安装板7通过气爪安装板筋板6可拆卸连接在所述箱体13底部；所述手爪气缸安装板7下方设有夹爪气缸9，所述夹爪气缸9的侧边设有气缸固定板8，所述气缸固定板8与所述手爪气缸安装板7之间可拆卸连接；所述夹爪气缸9下方设有夹爪12，所述夹爪12与所述夹爪气缸9之间可拆卸连接。
[0021]本技术实施例的工作原理是：迷你气缸5共有两个，所述迷你气缸5负责交叉下移，其焦点重合，满足物料交换的需求，夹爪气缸9带动夹爪12负责抓取物料；所述迷你气缸5倾斜交叉使用，提高空间利用率。
[0022]实施例2
[0023]请参阅图1
‑
2，与实施例1不同的是，在本技术实施例中，所述前后壁板上开有壁孔11。
[0024]本技术实施例的工作原理是：所述壁孔11既可以起到散热的作用，也方便操作者观察箱体13内的运动情况，可以及时发现问题。
[0025]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术
的保护范围之内入
技术实现思路
描述段落。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉物料抓取结构，其特征在于，包括箱体（13），所述箱体（13）包括右连接侧板（2），所述右连接侧板（2）的外侧设有抓取气缸安装板（10），所述箱体（13）包括前后壁板，所述前后壁板上方设有抓取总成连接板（1），所述箱体（13）内设有滑轨（3），所述滑轨（3）可拆卸连接在所述前后壁板上，所述滑轨（3）之间设有滑块（4），所述滑块（4）与所述滑轨（3）之间滑动连接；所述滑块（4）之间设有迷你气缸（5）；所述箱体（13）下方设有抓取装置。2.根据权利要求1所述的交叉物料抓取结构，其特征在于，所述抓取气缸安装板（10）与所述右连接侧板（2）之间可拆卸连接；所述前后壁板与所述右连接侧板（2）之间可拆卸连接，所述抓取总成连接板（1）与所述前后壁板之间可拆卸连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：于娜，蔡玲民，
申请(专利权)人：上海质慧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：