一种夹料取料机械手结构制造技术

一种夹料取料机械手结构，包括联动的伸缩机构和抓取机构，二者通过一个固定气缸端板关联；伸缩机构主要由第一气缸、气缸固定底板以及导轨滑块模块组成，利用伸缩机构实现抓取机构的前后移动；抓取机构包括第二气缸、前后活动块、左侧板、右侧板、上抓手模块和下抓手模块，通过抓取机构带动上、下抓手张开或夹紧，用于完成装料与下料的操作。本实用新型专利技术结构简单，制造及使用成本低，既能够实现灵活自动抓料下料功能，又能够为小型生产企业减少人工成本，提高工人的安全性，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹料取料机械手结构


[0001]本技术涉及一种机械手，尤其是一种具有夹料取料功能的机械手结构，属于自动化


技术介绍

[0002]随着工业技术水平不断的发展提高，工业自动化生产制造，是人类追求的目标，现已慢慢实现。机械手在工业自动化生产中，扮演着重要的角色，到处可见。自动下料机械手的主要功能用于在生产加工过程中实现工件或物料的自动取料下料，翻转及工件的换面功能，实现机械加工过程自动化。
[0003]由于现有的机械手多存在结构复杂、使用维护费用高的不足，在小规模的生产企业，仍然普遍是人工取料换料，很大程度上浪费工人时间，安全事故时有发生。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种夹料取料机械手结构，结构简单，制造及使用成本低，既能够实现灵活自动抓料下料功能，又能够为小型生产企业减少人工成本，提高工人的安全性，提高生产效率。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：包括联动的伸缩机构和抓取机构，二者通过一个固定气缸端板关联；所述的伸缩机构主要由第一气缸、气缸固定底板以及导轨滑块模块组成，第一气缸的固定端安装在气缸固定底板上，其活动端与固定气缸端板的后部连接；导轨滑块模块的滑块固定连接在气缸固定底板上，其导轨与固定气缸端板相连；所述的抓取机构包括第二气缸、前后活动块、左侧板、右侧板、上抓手模块和下抓手模块，第二气缸的固定端连接在固定气缸端板上，其活动端通过浮动接头与前后活动块连接，左侧板和右侧板固定连接在固定气缸端板的前部两侧；上抓手模块和下抓手模块共同通过旋转固定杆A集成铰接到前后活动块上，上抓手模块和下抓手模块还分别通过上旋转固定杆B、下旋转固定杆B与左侧板、右侧板铰接，同时前后活动块的两端分别安装在左侧板、右侧板上的滑槽内。
[0006]相比现有技术，本技术的一种夹料取料机械手结构，利用伸缩机构实现抓取机构的前后移动，抓取机构带动上、下抓手张开或夹紧，用于完成装料与下料的操作，该机械手结构为纯机械结构，设计简单，制造及维护成本低，自动化程度高，非常适合中小型生产企业的需求，可为其提高生产效率及安全系数，降低用工成本。
附图说明
[0007]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0008]图1是本技术一个实施例的结构示意图。
[0009]图2是图1的结构爆炸图。
[0010]图中，100、伸缩机构，101、第一气缸，102、气缸固定底板，103、滑块，104、导轨，
105、螺杆，106、螺母垫片组件，107、连接孔，200、固定气缸端板，300、抓取机构，301、第二气缸，302、浮动接头，303、前后活动块，304、旋转固定杆A，305、左侧板，306、下旋转固定杆B，307、上旋转固定杆B，308、右侧板，309、上抓手，310、上摆动杆，311、下抓手，312、下摆动杆。
具体实施方式
[0011]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0012]图1和图2示出了本技术一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种夹料取料机械手结构，包括联动的伸缩机构100和抓取机构300，二者通过一个固定气缸端板200关联；根据物料的存放位置，伸缩机构100带动抓取机构300进行前后伸缩位移运动，而抓取机构300用于实现具体的取料和下料的动作，两种运动相结合完成自动化夹料取料操作。
[0013]其中，所述的伸缩机构100主要由第一气缸101、气缸固定底板102以及导轨滑块模块组成，第一气缸101的固定端安装在气缸固定底板102上，其活动端与固定气缸端板200的后部连接；导轨滑块模块的滑块103固定连接在气缸固定底板102上，其导轨104与固定气缸端板200相连，具体地，利用气缸固定侧板下方开设的凹槽与导轨配合联接；以第一气缸101作为动力源，组成导轨滑块模块的滑块103与导轨104产生相对的位移作为抓取机构300的位移导向，第一气缸101的活动端伸长，固定气缸端板200连通固定在其上的抓取机构300向前运动，第一气缸101的活动端缩回，则固定气缸端板200连通固定在其上的抓取机构300向后运动。
[0014]在本技术的实施例中，所述的抓取机构300包括第二气缸301、前后活动块303、左侧板305、右侧板308、上抓手模块和下抓手模块，第二气缸301的固定端连接在固定气缸端板200上，其活动端通过浮动接头302与前后活动块303连接，左侧板305和右侧板308固定连接在固定气缸端板200的前部两侧；上抓手模块和下抓手模块共同通过旋转固定杆A304集成铰接到前后活动块303上，上抓手模块和下抓手模块还分别通过上旋转固定杆B307、下旋转固定杆B306与左侧板305、右侧板308铰接，同时前后活动块303的两端分别安装在左侧板305、右侧板308上的滑槽内。第二气缸301伸出推动前后活动块303、上旋转固定杆B307和下旋转固定杆B306，使上、下摆动杆绕旋转固定杆A304旋转，从而带动上、下抓手张开；第二气缸301收缩，拉动前后活动块303、上旋转固定杆B307和下旋转固定杆B306，使上、下摆动杆绕旋转固定杆A304旋转，从而带动上、下抓手夹紧；最终完成夹料取料动作。
[0015]在本技术的一个优选实施例中，所述的上抓手模块由上抓手309和上摆动杆310构成，上摆动杆310呈直角，直角的水平端与上抓手309连接，其垂直端设有U型槽；下抓手模块由下抓手311和下摆动杆312构成，下摆动杆312呈直角，直角的水平端与下抓手311连接，其垂直端设有U型槽；上、下摆动杆的U型槽对准前后活动块303的通孔Ⅰ，旋转固定杆A304穿过通孔与上、下摆动杆的U型槽实现铰接。
[0016]在本技术的进一步改进实施例中，所述上摆动杆310在直角部设有第一通孔Ⅱ，下摆动杆312的直角部设有第二通孔Ⅱ；左侧板305、右侧板308的内侧壁中间位置设有
水平的滑槽，位于左侧板305和右侧板308前端、滑槽上下的位置分别设有上安装孔和下安装孔；上旋转固定杆B307穿过第一通孔Ⅱ且两端安装在上安装孔内，下旋转固定杆B306穿过第二通孔Ⅱ且两端安装在下安装孔内。
[0017]本技术的一种夹料取料机械手结构通常会和机械臂或其他设备基座配合使用，用于在不同生产环境或场合完成对物料的自动作业，优选地，所述的气缸固定底板102通过螺杆105安装到机架(机架就是机械壁或其他设备基座的连接部位统称)上，螺杆105的上端通过一对螺母垫片组件106与气缸固定底板102连接，另个螺母垫片组件106分别位于气缸固定底板102的上下表面，通过调节螺母垫片组件106实现机械手结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹料取料机械手结构，其特征是：包括联动的伸缩机构(100)和抓取机构(300)，二者通过一个固定气缸端板(200)关联；所述的伸缩机构(100)主要由第一气缸(101)、气缸固定底板(102)以及导轨滑块模块组成，第一气缸(101)的固定端安装在气缸固定底板(102)上，其活动端与固定气缸端板(200)的后部连接；导轨滑块模块的滑块(103)固定连接在气缸固定底板(102)上，其导轨(104)与固定气缸端板(200)相连；所述的抓取机构(300)包括第二气缸(301)、前后活动块(303)、左侧板(305)、右侧板(308)、上抓手模块和下抓手模块，第二气缸(301)的固定端连接在固定气缸端板(200)上，其活动端通过浮动接头(302)与前后活动块(303)连接，左侧板(305)和右侧板(308)固定连接在固定气缸端板(200)的前部两侧；上抓手模块和下抓手模块共同通过旋转固定杆A(304)集成铰接到前后活动块(303)上，上抓手模块和下抓手模块还分别通过上旋转固定杆B(307)、下旋转固定杆B(306)与左侧板(305)、右侧板(308)铰接，同时前后活动块(303)的两端分别安装在左侧板(305)、右侧板(308)上的滑槽内。2.根据权利要求1所述的一种夹料取料机械手结构，其特征是：所述的上抓手模块由上抓手(309)和上摆动杆(310)构成，上摆动杆(310)呈直角，直角的水平端与上抓手(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：张必欢，
申请(专利权)人：东莞市智时代智能自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：