本实用新型专利技术公开了一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，包括主杆，所述主杆底部两侧位置设置有间隔板，所述间隔板底部设置有夹板，所述夹板底部内侧位置设置有可调节的内贴板，所述内贴板前端面设置有橡胶摩擦垫，所述内贴板后端面在夹板两侧位置设置有固定板，所述固定板内侧端面尾部位置均设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设置有可调节的活动板，所述活动板头部设置有三角夹块，所述三角夹块尾部设置有延伸板。本实用新型专利技术所述的一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，属于机械装置领域，通过在夹板底部设置内贴板与固定板，并在内贴板前端面设置橡胶摩擦垫，避免夹板受到划伤，且增大夹板夹取零件时的摩擦力，提升夹取稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置
[0001]本技术涉及机械装置领域，特别涉及一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置。
技术介绍
[0002]在汽车的生产组装过程中，大多通过生产线进行零件拼装，在零件组装时需要通过智能夹取装置来夹取零件进行后续拼装，常用的夹取装置通过夹板表面直接与零件接触进行夹持，由于部分零件表面光滑，且较为沉重，因此夹取装置在夹取零件后可能产生滑动，甚至造成脱落，从而影响生产线的加工效率。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，包括主杆，所述主杆底部两侧位置设置有间隔板，所述间隔板底部设置有夹板，所述夹板底部内侧位置设置有可调节的内贴板，所述内贴板前端面设置有橡胶摩擦垫，所述内贴板后端面在夹板两侧位置设置有固定板，所述固定板内侧端面尾部位置均设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设置有可调节的活动板，所述活动板头部设置有三角夹块，所述三角夹块尾部设置有延伸板，所述延伸板之间设置有横杆，所述横杆后端面中部位置设置有握把。
[0006]优选的，所述内贴板与固定板通过焊接组成一体，所述固定板之间的距离与夹板宽度相等，所述三角夹块前端面设置有主弹性垫，通过在三角夹块前端面设置主弹性垫，避免三角夹块在回弹时直接撞击夹板，降低震动。
[0007]优选的，所述三角夹块前端面设置有定位直杆，所述主弹性垫位于定位直杆底部外圈位置，所述夹板后端面对应定位直杆设置有定位卡槽，所述定位直杆头部伸入定位卡槽底部，通过在三角夹块前端面设置定位直杆并卡入定位卡槽底部，提升内贴板与夹板之间的稳定性，避免夹取过重零件时导致内贴板脱落。
[0008]优选的，所述矩形凹槽两侧内壁均设置有垫板，所述垫板之间设置有横柱，所述活动板中部对应横柱设置有固定圆孔，所述横柱穿过固定圆孔，所述垫板前端面在活动板前方位置设置有副弹性垫，通过在矩形凹槽内设置垫板与横板，利用横柱穿过活动板进行导向，提升活动板的稳定性。
[0009]优选的，所述横柱外圈在活动板后方位置设置有可调节的推进圆板，所述推进圆板中部对应横柱设置有定位圆孔，所述推进圆板后端面与垫板之间设置有压力弹簧，所述压力弹簧位于横柱外圈位置，通过在横柱外圈设置推进圆板与压力弹簧，利用弹力使活动板运动，从而带动三角夹块运动并对固定板与内贴板进行固定。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]本技术中，通过在三角夹块前端面设置主弹性垫，避免三角夹块在回弹时直接撞击夹板，降低震动，通过在三角夹块前端面设置定位直杆并卡入定位卡槽底部，提升内贴板与夹板之间的稳定性，避免夹取过重零件时导致内贴板脱落，通过在矩形凹槽内设置垫板与横板，利用横柱穿过活动板进行导向，提升活动板的稳定性，通过在横柱外圈设置推进圆板与压力弹簧，利用弹力使活动板运动，从而带动三角夹块运动并对固定板与内贴板进行固定。
附图说明
[0012]图1为本技术一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置的正视图；
[0013]图2为本技术一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置的俯视剖面图；
[0014]图3为图2中A处的放大图。
[0015]图中：1、主杆；2、间隔板；3、夹板；4、内贴板；5、固定板；6、橡胶摩擦垫；7、矩形凹槽；8、活动板；9、三角夹块；10、延伸板；11、横杆；12、握把；13、定位直杆；14、定位卡槽；15、垫板；16、横柱；17、固定圆孔；18、推进圆板；19、定位圆孔；20、压力弹簧；21、副弹性垫；22、主弹性垫。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1
‑
3所示，一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，包括主杆1，主杆1底部两侧位置设置有间隔板2，间隔板2底部设置有夹板3，夹板3底部内侧位置设置有可调节的内贴板4，内贴板4前端面设置有橡胶摩擦垫6，内贴板4后端面在夹板3两侧位置设置有固定板5，固定板5内侧端面尾部位置均设置有矩形凹槽7，矩形凹槽7内设置有可调节的活动板8，活动板8头部设置有三角夹块9，三角夹块9尾部设置有延伸板10，延伸板10之间设置有横杆11，横杆11后端面中部位置设置有握把12。
[0020]在本实施例中，内贴板4与固定板5通过焊接组成一体，固定板5之间的距离与夹板3宽度相等，为了避免三角夹块9直接撞击夹板3，在三角夹块9前端面设置有主弹性垫22；
[0021]在本实施例中，为了避免内贴板4滑落，在三角夹块9前端面设置有定位直杆13，主弹性垫22位于定位直杆13底部外圈位置，夹板3后端面对应定位直杆13设置有定位卡槽14，
定位直杆13头部伸入定位卡槽14底部；
[0022]在本实施例中，为了提升活动板8运动时的稳定性，在矩形凹槽7两侧内壁均设置有垫板15，垫板15之间设置有横柱16，活动板8中部对应横柱16设置有固定圆孔17，横柱16穿过固定圆孔17，垫板15前端面在活动板8前方位置设置有副弹性垫21；
[0023]此外，为了使三角夹块9获得压力对夹板3进行固定，在横柱16外圈在活动板8后方位置设置有可调节的推进圆板18，推进圆板18中部对应横柱16设置有定位圆孔19，推进圆板18后端面与垫板15之间设置有压力弹簧20，压力弹簧20位于横柱16外圈位置。
[0024]需要说明的是，本技术为一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，在实际使用时，先找到横杆11后端面的握把12，抓住握把12并向外拉动，横杆11在运动时带动两侧的延伸板10运动，延伸板10带动三角夹块9运动与定位直杆13运动，三角夹块9带动相连的活动板8运动，活动板8通过内部的固定圆孔17沿着横柱16滑动，并挤压后方的推进圆板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，其特征在于：包括主杆(1)，所述主杆(1)底部两侧位置设置有间隔板(2)，所述间隔板(2)底部设置有夹板(3)，所述夹板(3)底部内侧位置设置有可调节的内贴板(4)，所述内贴板(4)前端面设置有橡胶摩擦垫(6)，所述内贴板(4)后端面在夹板(3)两侧位置设置有固定板(5)，所述固定板(5)内侧端面尾部位置均设置有矩形凹槽(7)，所述矩形凹槽(7)内设置有可调节的活动板(8)，所述活动板(8)头部设置有三角夹块(9)，所述三角夹块(9)尾部设置有延伸板(10)，所述延伸板(10)之间设置有横杆(11)，所述横杆(11)后端面中部位置设置有握把(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，其特征在于：所述内贴板(4)与固定板(5)通过焊接组成一体，所述固定板(5)之间的距离与夹板(3)宽度相等，所述三角夹块(9)前端面设置有主弹性垫(22)。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明凡，
申请(专利权)人：天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。