一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其技术方案为：包括刀盒开盖系统、刀片装盒系统、刀盒关盖系统，刀盒开盖系统设置于刀片装盒系统一端，刀盒关盖系统设置于刀片装盒系统另一端；刀盒开盖系统包括刀盒输入传送装置，刀盒输入传送装置一端安装斜面装置，另一端上方设置刀盒料仓，斜面装置一侧设置开盖推盒装置；刀片装盒系统包括刀盒传送装置，刀盒传送装置一侧设置震动上料装置，另一侧设置刀盒推动装置；且刀盒传送装置侧面设置视觉检测装置，刀盒推动装置上方安装刀片入盒装置。本实用新型专利技术根据视觉检测装置及多个传感器实现可转位刀片的智能装盒，工作效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统


[0001]本技术涉及包装
，尤其涉及一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统。

技术介绍

[0002]现阶段市场上数控刀片包装盒多为单边推或双边推的塑料盒，每个刀片盒可以盛放十个刀片。包装过程多采用人工，但人工包装效率低下，还有可能划伤工人。包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护作用。包装机主要分两个方面，流水线式整体生产包装和产品外围包装设备。装盒机是包装机械的一种，机按机器的自身的结构来分可以分为：立式装盒机和卧式装盒机。一般来说，立式装盒机包装的速度比较快，但是包装的范围比较小，一般只针对于药板等单一的产品，而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒，如香皂，药品，食品，五金类，汽配类等。
[0003]现有装盒技术多只能用于包装同一种规格或同一种产品，存在适应性低的缺陷。另外目前装盒机对于小工件多使用机械手夹取包装，必然存在工作效率低的问题。部分装盒机器使用工业机器人，成本较高。申请号“201911239306.1”公开了一种硅片装盒机，包括主机架台、转盘、机械抓手、装盒机构、夹层配置机构，夹层配置机构设置于主机架台的一侧，用于配置各种不同类型的夹层；两个转盘并排安装于主机架台的台面上，转盘用筛选不同品质的硅片；机械抓手安装于两个转盘与夹层配置机构之间，机械抓手可用于抓取硅片与硅片夹层，实现对硅片的分层；装盒机构安装于转盘的一侧，装盒机构自主完成对分层好的硅片夹紧整理，最终实现装盒。其硅片装盒机硅片整理归类效率高，具有夹取的硅片完整性好、用途广的优点。但此装置的自动化程度不是很高，缺少自动检测装置，对工作人员有一定依赖性。
[0004]申请号“201510199289.9”公开了一种新型食品装盒机，包括下盒机构、排盒输送机构和推入机构，所述下盒机构和推入机构均放置在排盒输送机构上方，所述下盒机构设置在推入机构一端，所述推入机构的一侧设置有用于传输待排盒食品的输送带；包括安装框架，所述安装框架包括固定安装板和位于固定安装板下方的多个机械推板，其利用导向装置、水平驱动机构实现了机械推板在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。该装置的检测装置较少，装盒过程中的容错率较低。
[0005]综合上述因素，目前装盒机存在的智能化程度低、包装产品单一、普适性低，包装过程容错率低的缺陷。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，根据视觉检测装置及多个传感器实现可转位刀片的智能装盒，工作效
率高。
[0007]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0008]本技术的实施例提供了一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，包括刀盒开盖系统、刀片装盒系统、刀盒关盖系统，刀盒开盖系统设置于刀片装盒系统一端，刀盒关盖系统设置于刀片装盒系统另一端；
[0009]刀盒开盖系统包括刀盒输入传送装置，刀盒输入传送装置一端安装斜面装置，另一端上方设置刀盒料仓，斜面装置一侧设置开盖推盒装置；
[0010]刀片装盒系统包括刀盒传送装置，刀盒传送装置一侧设置震动上料装置，另一侧设置刀盒推动装置；且刀盒传送装置侧面设置视觉检测装置，刀盒推动装置上方安装刀片入盒装置。
[0011]作为进一步的实现方式，所述开盖推盒装置包括相互平行且安装高度不同的推入气缸、开盖气缸，所述开盖气缸连接真空吸盘组件，开盖气缸一侧设置接近开关；所述推入气缸连接第一T型推杆。
[0012]作为进一步的实现方式，所述真空吸盘组件包括真空吸盘，真空吸盘通过真空吸盘连接件连接真空压力传感器，所述真空压力传感器安装气管接头；真空吸盘上方安装滚轮。
[0013]作为进一步的实现方式，所述斜面装置斜块，斜块通过支架与刀盒输入传送装置固定。
[0014]作为进一步的实现方式，所述刀盒输入传送装置包括同步带机构，同步带机构两侧对称安装有档杆机构。
[0015]作为进一步的实现方式，所述同步带机构包括电机驱动的挡板同步带，所述档杆机构包括多个杆夹，每个杆夹连接一个挡条杆；位于同一侧的挡条杆端部连接同一个挡条。
[0016]作为进一步的实现方式，所述刀片入盒装置包括直线模组、刀片槽，刀片槽通过刀片槽连接板与直线模组连接；刀片槽一侧设置刀片推杆，所述刀片推杆与双轴气缸相连；所述直线模组侧面固定刀片检测传感器。
[0017]作为进一步的实现方式，所视觉检测装置包括CCD相机架和安装在CCD相机架下方的CCD相机。
[0018]作为进一步的实现方式，所述刀盒推动装置包括双臂直线模组、前推气缸、推出气缸，前推气缸固定于双臂直线模组一侧，推出气缸安装于双臂直线模组上方且在双臂直线模组作用下能够移动。
[0019]作为进一步的实现方式，所述前推气缸连接第二T型推杆，推出气缸连接第三T型推杆，且第二T型推杆、第三T型推杆的运动方向相互垂直。
[0020]上述本技术的实施例的有益效果如下：
[0021](1)本技术的一个或多个实施方式的刀盒料仓可以通过由伺服电机控制的垂直放置的两个滚珠丝杆装置带动料仓的支架进行调节，以适应不同尺寸规格的刀盒；
[0022](2)本技术的一个或多个实施方式的刀盒输送过程中的同步带两侧安装的挡条均为可调装置，根据不同尺寸规格的刀盒，可由杆夹可以调节左右两侧挡条间的距离；
[0023](3)本技术的一个或多个实施方式的刀盒开盖装置的真空吸盘内嵌有真空压力传感器，可以检测真空吸盘是否吸牢刀盒，开盖装置装有接近开关，气缸采用双作用气缸
换向回路；当接近开关检测到刀盒盖到达指定位置时气缸停止动作；真空吸盘组件与斜面装置之间为滚动摩擦，减少二者之间的摩擦磨损，以保证开盒的精度；
[0024](4)本技术的一个或多个实施方式的刀片入盒装置使用滚珠丝杠控制，控制精度高；另外配合机器视觉系统及刀片检测传感器，由刀片检测传感器检测刀片是否到位，由机器视觉系统提取刀盒与装刀片装置的位置，实现全自动的刀片装盒。刀片装盒装置有多个工作位置，动作两次即可装满一个刀盒，工作效率显著提升。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]图1为本技术根据一个或多个实施方式的轴测图；
[0027]图2为本技术根据一个或多个实施方式的刀盒开盖系统轴测图；
[0028]图3为本技术根据一个或多个实施方式的开盖推盒装置轴测图；
[0029]图4为本技术根据一个或多个实施方式的开盖推盒装置爆炸图；
[0030]图5为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，包括刀盒开盖系统、刀片装盒系统、刀盒关盖系统，刀盒开盖系统设置于刀片装盒系统一端，刀盒关盖系统设置于刀片装盒系统另一端；刀盒开盖系统包括刀盒输入传送装置，刀盒输入传送装置一端安装斜面装置，另一端上方设置刀盒料仓，斜面装置一侧设置开盖推盒装置；刀片装盒系统包括刀盒传送装置，刀盒传送装置一侧设置震动上料装置，另一侧设置刀盒推动装置；且刀盒传送装置侧面设置视觉检测装置，刀盒推动装置上方安装刀片入盒装置。2.根据权利要求1所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所述开盖推盒装置包括相互平行且安装高度不同的推入气缸、开盖气缸，所述开盖气缸连接真空吸盘组件，开盖气缸一侧设置接近开关；所述推入气缸连接第一T型推杆。3.根据权利要求2所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所述真空吸盘组件包括真空吸盘，真空吸盘通过真空吸盘连接件连接真空压力传感器，所述真空压力传感器安装气管接头；真空吸盘上方安装滚轮。4.根据权利要求1所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其特征在于，所述斜面装置包括斜块，斜块通过支架与刀盒输入传送装置固定。5.根据权利要求1所述的一种视觉系统控制下的硬质合金刀片装盒系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐立志，罗亮，张彦彬，杨玉莹，崔歆，李长河，吉卫喜，万斌辉，尹硕，徐海州，杨敏，洪华平，徐杰，高腾，侯亚丽，马五星，陈帅，
申请(专利权)人：宁波三韩合金材料有限公司，
类型：新型
国别省市：