本实用新型专利技术提供一种注塑件自动取出装置，其设有固定板，固定板上部设有滑动板，固定板与滑动板之间设有导轨副，固定板底部固定设有水平缸，固定板的另一侧固定设有电机，电机的输出端固定设有齿轮，固定板的另一侧底部位于外侧设有横梁，固定板与横梁之间设有滑动副，固定板与横梁之间通过滑动副滑动连接，横梁侧面固定设有齿条；横梁的一端固定设有水平运动电机，横梁的另一端固定设有伞齿轮副，水平运动电机通过伞齿轮副驱动夹紧气缸旋转运动，夹紧气缸前端固定设有机械手。其解决了现有的注塑零件从模具中取出大部分还是依靠手工操作，劳动效率低的技术问题。本实用新型专利技术可广泛应用于自动注塑领域。于自动注塑领域。于自动注塑领域。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑件自动取出装置
[0001]本技术涉及一种注塑领域，特别是涉及一种注塑件自动取出装置。
技术介绍
[0002]我们知道，现在的注塑零件使用的越来越多，现有的注塑零件从模具中取出大部分还是依靠手工操作，劳动效率低，操作者存在安全隐患，无法实现大批量的自动化生产。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有的注塑零件从模具中取出大部分还是依靠手工操作，劳动效率低，操作者存在安全隐患，无法实现大批量的自动化生产的技术问题，提供一种注塑零件从模具中取出时可以实现机械手取出，不需要依靠手工操作，劳动效率高，不需要单独配备操作者进行操作，不存在安全隐患，能够实现大批量自动化生产的注塑件自动取出装置。
[0004]为此，本技术的技术方案是，一种注塑件自动取出装置，设有固定板，固定板上部设有滑动板，固定板与滑动板之间设有导轨副，固定板与滑动板之间通过导轨副滑动连接；固定板底部固定设有水平缸，固定板侧面设有支板，水平缸的活塞杆与支板固定连接，固定板的另一侧固定设有电机，电机的输出端固定设有齿轮，固定板的另一侧底部位于外侧设有横梁，固定板与横梁之间设有滑动副，固定板与横梁之间通过滑动副滑动连接，横梁侧面固定设有齿条，齿条与齿轮啮合连接；横梁的一端固定设有水平运动电机，水平运动电机前端设有长轴，水平运动电机的输出轴与长轴固定连接，横梁的另一端固定设有伞齿轮副，伞齿轮副的其中一个伞齿轮前端固定设有夹紧气缸，伞齿轮副的其中另一个伞齿轮与长轴固定连接，水平运动电机通过伞齿轮副驱动夹紧气缸旋转运动，夹紧气缸前端固定设有机械手。
[0005]优选地，滑动板的侧面固定设有限位开关。
[0006]优选地，滑动板底部设有的导轨副为两条。
[0007]本技术有益效果是，由于齿条与齿轮啮合连接，电机可以带动齿轮旋转，进而带动齿条平动，带动机械手实现平动，带动抓取的注塑工件运动；由于固定板底部固定设有水平缸，固定板侧面设有支板，水平缸的活塞杆与支板固定连接，当水平缸运动时，可以带动固定板滑动，固定板进而带动横梁实现另一方向的运动，这样就可以实现机械手的两个方向的运动。
[0008]又由于水平运动电机通过伞齿轮副驱动夹紧气缸旋转运动，夹紧气缸前端固定设有机械手，当水平运动电机运转时，通过带动伞齿轮副的旋转，就可以实现机械手的旋转运动，以上结构实现了机械手在空间方向的三维运动，就可以实现注塑件的抓取和向外输送到制定位置，应用灵活，可以实现注塑零件从模具中取出时可以实现机械手取出，不需要依靠手工操作，劳动效率高，不需要单独配备操作者进行操作，不存在安全隐患，能够实现大批量自动化生产。
附图说明
[0009]图1是本技术的三维立体示意图；
[0010]图2是另一方向的三维立体示意图；
[0011]图3是图1的俯视图；
[0012]图4是图1的主视图；
[0013]图5是图1的侧视图。
[0014]图中符号说明：
[0015]101.滑动板；102.支板；103.水平缸；104.电机；105.滑动副；106.齿条；107.齿轮；108.机械手；109.夹紧气缸；110.水平运动电机；111.横梁；112.固定板；113.导轨副；114.限位开关；115.伞齿轮副；116.长轴。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例对本技术做进一步描述。
[0017]图1
‑
图5是本技术一种注塑件自动取出装置的实施例，图中可以看到，其设有固定板112，固定板112上部设有滑动板101，固定板112与滑动板101之间设有导轨副113，固定板112与滑动板101之间通过导轨副113滑动连接；固定板112底部固定设有水平缸103，固定板112侧面设有支板102，水平缸103的活塞杆与支板102固定连接，固定板112的另一侧固定设有电机104，电机104的输出端固定设有齿轮107，固定板112的另一侧底部位于外侧设有横梁111，固定板112与横梁111之间设有滑动副105，固定板112与横梁111之间通过滑动副105滑动连接，横梁111侧面固定设有齿条106，齿条106与齿轮107啮合连接；横梁111的一端固定设有水平运动电机110，水平运动电机110前端设有长轴116，水平运动电机110的输出轴与长轴116固定连接，横梁111的另一端固定设有伞齿轮副115，伞齿轮副115的其中一个伞齿轮前端固定设有夹紧气缸109，伞齿轮副115的其中另一个伞齿轮与长轴116固定连接，水平运动电机110通过伞齿轮副115驱动夹紧气缸109旋转运动，夹紧气缸109前端固定设有机械手108。
[0018]由于齿条106与齿轮107啮合连接，电机104可以带动齿轮107旋转，进而带动齿条106平动，带动机械手108实现平动，带动抓取的注塑工件运动；由于固定板112底部固定设有水平缸103，固定板112侧面设有支板102，水平缸103的活塞杆与支板102固定连接，当水平缸103运动时，可以带动固定板112滑动，固定板112进而带动横梁111实现另一方向的运动，这样就可以实现机械手108的两个方向的运动。
[0019]图2中可以看到，滑动板的侧面固定设有限位开关114，能够保证运动时的安全性，实现运动距离的限位。
[0020]该实施例中，滑动板101底部设有的导轨副113为两条，运转平稳。
[0021]又由于水平运动电机110通过伞齿轮副115驱动夹紧气缸109旋转运动，夹紧气缸109前端固定设有机械手108，当水平运动电机110运转时，通过带动伞齿轮副115的旋转，就可以实现机械手108的旋转运动，以上结构实现了机械手108在空间方向的三维运动，就可以实现注塑件的抓取和向外输送到制定位置，应用灵活，可以实现注塑零件从模具中取出时可以实现机械手取出，不需要依靠手工操作，劳动效率高，不需要单独配备操作者进行操作，不存在安全隐患，能够实现大批量自动化生产。
[0022]惟以上所述者，仅为本技术的具体实施例而已，当不能以此限定本技术实施的范围，故其等同组件的置换，或依本技术专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本技术权利要求书涵盖之范畴。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑件自动取出装置，设有固定板，其特征是：所述固定板上部设有滑动板，所述固定板与滑动板之间设有导轨副，所述固定板与滑动板之间通过导轨副滑动连接；所述固定板底部固定设有水平缸，所述固定板侧面设有支板，所述水平缸的活塞杆与支板固定连接，所述固定板的另一侧固定设有电机，所述电机的输出端固定设有齿轮，所述固定板的另一侧底部位于外侧设有横梁，所述固定板与横梁之间设有滑动副，所述固定板与横梁之间通过滑动副滑动连接，所述横梁侧面固定设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接；所述横梁的一端固定设有水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：房雪莲，丛爱君，陈立平，刘印范，
申请(专利权)人：威海津恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。