一种钢铝带上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢铝带上料机，包括抓取机构、翻转机构及升降机构，抓取机构用于抓取钢铝带，翻转机构驱动所述抓取机构转动，升降机构驱动抓取机构升降，抓取机构包括两个内圆抓手以及驱动内圆抓手开合的驱动装置，内圆抓手伸入钢铝带中心孔内径向抓取钢铝带。本实用新型专利技术的钢铝带上料机整体结构简单合理，使用方便，有效降低劳动强度并大大提高上料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢铝带上料机


[0001]本技术涉及光电缆生产
，具体涉及一种钢铝带上料机。

技术介绍

[0002]钢、铝带及其他金属带状材料生产时通常卷绕成圆形卷状，内部留有圆形中心孔；现有钢铝带上料主要通过人工搬运，效率低且劳动强度大，难以满足高效生产的需要，因此，提供一种能够方便上料的钢铝带上料机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术提供了一种钢铝带上料机，至少解决现有钢铝带人工上料的方式效率低下、劳动强度大的问题，具有方便使用，省时省力的优点。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种钢铝带上料机，包括抓取机构、翻转机构及升降机构，所述抓取机构用于抓取钢铝带，所述翻转机构驱动所述抓取机构转动，所述升降机构驱动所述抓取机构升降。
[0007]优选地，所述抓取机构包括两个内圆抓手以及驱动所述内圆抓手开合的驱动装置，所述内圆抓手伸入钢铝带中心孔内径向抓取钢铝带。
[0008]优选地，所述抓取机构还包括外圆抓手，该外圆抓手抓取钢铝带外圆面，所述内圆抓手与所述外圆抓手位于同一直线上。
[0009]优选地，所述驱动装置包括一转轴、驱动所述转轴转动的电机以及与所述转轴连接的内圆抓手传动机构和外圆抓手传动机构，所述内圆抓手传动机构数量为两个且对称设置，每个所述内圆抓手传动机构包括与所述转轴传动连接且同步转动的第一丝杆、与第一丝杆螺纹连接的第一螺母以及两根与所述螺母铰接的连杆，两个内圆抓手传动机构同侧的连杆之间通过一驱动杆连接，该驱动杆两端与连杆铰接，两根所述驱动杆及转轴平行设置，每个所述内圆抓手与其中一根所述驱动杆连接。
[0010]优选地，所述外圆抓手传动机构包括与所述转轴传动连接的第二丝杆以及与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母，所述外圆抓手与所述第二螺母连接，所述第二丝杆垂直于所述驱动杆设置。
[0011]优选地，所述转轴与所述电机的输出轴通过第一斜齿轮组传动连接，所述第二丝杆与所述转轴通过第二斜齿轮组传动连接，所述第一斜齿轮组与第二斜齿轮组以所述转轴中心对称设置，所述第一丝杆对称连接在所述转轴两端，所述外圆抓手包括两个互相平行的连接板以及连接所述连接板的连接杆，所述连接杆数量为两根且设置在所述连接板两侧，之间形成所述第二丝杆的让位通道，所述第二丝杆穿过所述连接板设置在让位通道内，所述第二螺母连接在背离所述内圆抓手的连接板上，靠近所述内圆抓手的连接板上一所述第二螺母为中心对称穿设一对导向柱，该所述导向柱穿过所述电机的电机板与所述第一斜
齿轮组及第二斜齿轮组的齿轮板连接，所述第二丝杆上穿设一根弹簧，所述弹簧一端与所述第二螺母连接，另一端与电机板抵接。
[0012]优选地，所述内圆抓手包括抓手本体，所述抓手本体上可伸缩设置有若干销块，所述销块的一端与所述抓手本体之间通过弹性元件连接，所述销块的另一端从所述抓手本体的抓接端面伸出并沿所述抓手本体的长度方向排列设置，所述抓手本体末端设有抓钩。
[0013]优选地，所述抓手本体的抓接端面设有销孔，所述销块活动设置在所述销孔内，所述抓手本体内设有与所述销孔连通的安装腔，该安装腔背离所述销块一端设有开口并通过端盖封盖，所述弹性元件为弹簧，所述端盖上设有限位槽，所述弹簧一端与所述销块连接，另一端与所述限位槽连接，所述销块之间等间距设置，所述销块垂直于所述抓手本体的抓接端面设置，所述抓手本体背离所述抓钩一端设有设有连接孔以及与所述连接孔连通的锁紧螺栓孔，所述驱动杆穿过所述连接孔且通过螺栓固定。
[0014]优选地，所述翻转机构包括一对连接臂，该连接臂底端铰接在所述抓取机构的安装座上，所述安装座在所述抓取机构上端固定一块隔板，所述隔板在所述内圆抓手上方区域设有圆孔，所述连接臂之间连接一横梁，该横梁与所述隔板之间连接一伸缩杆且通过该伸缩杆驱动所述隔板、抓取机构及安装座绕铰接点转动。
[0015]优选地，所述升降机构为叉车升降机构，该叉车升降机构的升降端连接一叉车连接杆，该叉车连接杆铰接一转动架，所述转动架与所述翻转机构主体铰接。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供的一种钢铝带上料机，具备以下有益效果：
[0018]本技术的钢铝带上料机包括抓取机构、翻转机构及升降机构，抓取机构用于抓取钢铝带，翻转机构驱动所述抓取机构转动，升降机构驱动所述抓取机构升降，整体结构简单合理，使用方便，有效降低劳动强度并大大提高上料效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的主视图；
[0021]图3为本技术的侧视图；
[0022]图4为本技术的俯视图；
[0023]图5为本技术抓取机构的结构示意图；
[0024]图6为本技术抓取机构的俯视图；
[0025]图7为图6中A截面剖视图；
[0026]图8为本技术内圆抓手的结构示意图；
[0027]图9为本技术内圆抓手抓取钢铝带的连接示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1为本技术的结构示意图，图2为本技术的主视图，图3为本技术的侧视图，图4为本技术的俯视图。
[0030]本技术提供的一种钢铝带上料机，包括抓取机构1、翻转机构2及升降机构3，抓取机构1用于抓取钢铝带a，翻转机构2驱动抓取机构1转动，升降机构3驱动抓取机构1升降。
[0031]结合图5、图6、图7所示，图5为本技术抓取机构的结构示意图，图6为本技术抓取机构的俯视图，图7为图6中A截面剖视图，抓取机构1包括两个内圆抓手10、外圆抓手11、驱动内圆抓手10和外圆抓手11开合的驱动装置12，以及安装座13；内圆抓手10伸入钢铝带a中心孔a1中径向抓取钢铝带a，外圆抓手11径向抓取钢铝带a外圆面，内圆抓手10与外圆抓手11及其作用力位于同一直线上，抓取钢铝带a更加牢固平稳。
[0032]驱动装置12包括转轴121、电机122、内圆抓手传动机构和外圆抓手传动机构，电机122驱动转轴121转动，内圆抓手传动机构和外圆抓手传动机构与转轴121连接，分别用于带动内圆抓手10和外圆抓手11动作。
[0033]内圆抓手传动机构数量为两个且对称设置在内圆抓手10两侧，每个内圆抓手传动机构包括第一丝杆123、第一螺母124和连杆125，第一丝杆123与转轴121传动连接且同步转动，第一螺母124与第一丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢铝带上料机，其特征在于，包括抓取机构、翻转机构及升降机构，所述抓取机构用于抓取钢铝带，所述翻转机构驱动所述抓取机构转动，所述升降机构驱动所述抓取机构升降，所述抓取机构包括两个内圆抓手以及驱动所述内圆抓手开合的驱动装置，所述内圆抓手伸入钢铝带中心孔内径向抓取钢铝带。2.根据权利要求1所述的钢铝带上料机，其特征在于，所述抓取机构还包括外圆抓手，该外圆抓手抓取钢铝带外圆面，所述内圆抓手与所述外圆抓手位于同一直线上。3.根据权利要求2所述的钢铝带上料机，其特征在于，所述驱动装置包括一转轴、驱动所述转轴转动的电机以及与所述转轴连接的内圆抓手传动机构和外圆抓手传动机构，所述内圆抓手传动机构数量为两个且对称设置，每个所述内圆抓手传动机构包括与转轴传动连接且同步转动的第一丝杆、与第一丝杆螺纹连接的第一螺母以及两根与所述螺母铰接的连杆，两个内圆抓手传动机构同侧的连杆之间通过一驱动杆连接，该驱动杆两端与连杆铰接，两根所述驱动杆及转轴平行设置，每个所述内圆抓手与其中一根所述驱动杆连接。4.根据权利要求3所述的钢铝带上料机，其特征在于，所述外圆抓手传动机构包括与转轴传动连接的第二丝杆以及与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母，所述外圆抓手与所述第二螺母连接，所述第二丝杆垂直于所述驱动杆设置。5.根据权利要求4所述的钢铝带上料机，其特征在于，所述转轴与所述电机的输出轴通过第一斜齿轮组传动连接，所述第二丝杆与所述转轴通过第二斜齿轮组传动连接，所述第一斜齿轮组与第二斜齿轮组以所述转轴的中心对称设置，所述第一丝杆对称连接在所述转轴两端，所述外圆抓手包括两个互相平行的连接板以及连接所述连接板的连接杆，所述连接杆数量为两根且设置在所述连接板两侧，之间形成所述第二丝杆的让位通道，所述第二丝杆穿过所述连接板设置在让位通道内，所述第二螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：端志勤，叶新峰，陈奇才，
申请(专利权)人：厦门皓骏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：