本实用新型专利技术公开了一种铁心自动叠放装置，涉及变压器铁心技术领域，包括有固定座、转盘、第一铰接臂、第二铰接臂、吸盘、第一动力、第二动力、转动动力及控制器，转盘与固定座沿竖直方向可转动地连接并与转动动力传动连接，第一铰接臂的第一端与转盘相铰接、第二端与第二铰接臂的顶端相铰接，第二铰接臂的末端与吸盘相铰接，第一铰接臂及第二铰接臂的转动中心线均沿水平方向，第一铰接臂与第一动力传动连接，第二铰接臂与第二动力传动连接，吸盘上设置有用于吸取层叠片的吸取组件，吸取组件的动力、第一动力、第二动力及转动动力均与控制器电连接。该铁心自动叠放装置，可以代替人工进行铁心片和铁轭片的层叠组装，显著提高生产效率和生产精度。生产精度。生产精度。
【技术实现步骤摘要】
一种铁心自动叠放装置
[0001]本技术涉及变压器铁心
，更具体地说，涉及一种铁心自动叠放装置。
技术介绍
[0002]现有的变压器铁心一般由位于中间的铁心柱、缠绕在铁心柱上的绕组及分别位于铁心柱两端的铁轭组成。根据类型不同，中间部分一般包含有一个或两个或三个或五个的铁心柱。现有技术中，如图1所示，每个铁心柱都是由多个呈薄片状的铁心片100沿竖直方向层叠堆摞形成的，每个铁轭也是由多个呈薄片状的铁轭片200沿竖直方向层叠堆摞形成的。多个层叠的铁心片100及多个铁轭片200，均具有多种不同的尺寸规格，且各个层叠片均具有不同的水平位置、属于错位层叠结构。目前在生产时，皆是由人工进行组装叠片，需要对不同尺寸的层叠片的顺序进行把控，也需要对每个层叠片的摆放位置进行把控，劳动强度大，效率低，且精度较低，也容易出现操作差错。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种铁心自动叠放装置，可以代替人工进行铁心片和铁轭片的层叠组装，显著提高生产效率和生产精度。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种铁心自动叠放装置，包括有固定座、转盘、第一铰接臂、第二铰接臂、吸盘、第一动力、第二动力、转动动力及控制器，所述转盘与所述固定座可转动地连接并与所述转动动力传动连接，所述转盘的转动中心线沿竖直方向延伸，所述第一铰接臂的第一端与所述转盘相铰接、第二端与所述第二铰接臂的顶端相铰接，所述第二铰接臂的末端与所述吸盘相铰接，所述第一铰接臂及所述第二铰接臂的两端铰接点的转动中心线均沿水平方向延伸，所述第一铰接臂与所述第一动力传动连接，所述第二铰接臂与所述第二动力传动连接，所述吸盘上设置有用于吸取层叠片的吸取组件，所述吸取组件的动力、所述第一动力、所述第二动力及所述转动动力均与所述控制器电连接，以使所述控制器能够控制所述所述吸取组件、所述第一动力、所述第二动力及所述转动动力的开闭。
[0005]优选地，所述吸盘的下端面沿水平方向延伸，所述吸取组件包括连接在所述吸盘的下端面上的多个吸管及与各所述吸管连接的真空抽取器，各所述吸管沿竖直方向延伸。
[0006]优选地，还包括有旋转动力，所述吸盘通过吸盘铰接轴与所述第二铰接臂的末端相铰接，所述第二铰接臂上设置有供所述吸盘铰接臂穿入的连接孔，所述吸盘与所述吸盘铰接轴可转动地相连接且转动中心线沿竖直方向延伸，所述吸盘与所述旋转动力传动连接，所述旋转动力与所述控制器电连接。
[0007]优选地，还包括有用于测量所述吸盘的高度的测量传感器，所述测量传感器与所述控制器通信连接。
[0008]优选地，所述测量传感器设置为激光测距传感器，所述激光测距传感器连接在所述吸盘的下端面上。
[0009]优选地，各所述吸管均包含靠近所述吸盘的软管部分及连接在所述软管部分下方的硬管部分。
[0010]优选地，所述吸管组件还包括一一对应的套设在各所述吸管的软管部分的弹簧。
[0011]优选地，还包括有用于放置所述层叠片的物料台、用于进行所述层叠片组装的组装台及用于放置所述固定座的放置平台。
[0012]优选地，所述物料台上设置有用于固定所述层叠片的固定槽。
[0013]优选地，所述物料台上设置有多个间隔分布的固定板，各所述固定板整体呈L型排列，各所述固定板围成的L型空间形成所述固定槽。
[0014]本技术提供的技术方案中，铁心自动叠放装置的转盘、第一铰接臂和第二铰接臂均配有单独的动力，可以分别进行转动，而转盘围绕竖直中心线进行转动，第一铰接臂和第二铰接臂均可以围绕水平中心线进行转动，则第二铰接臂末端的吸盘可以在水平左右和前后方向进行位移；且各个动力由控制器控制，可以进行联动，也可以对转动角度和动作顺序进行预设来设定吸盘的各个停顿位置，如此，吸盘可以在层叠片的放置位置和摆放位置间进行来回移动。使用时，吸盘先移动到层叠片摆放位置，并通过吸盘上的吸取组件吸取层叠片，然后进行位移将层叠片摆放到预设的摆放位置上，实现铁心的自动叠放组装，相比于人工，显著提高工作效率，且各个层叠片的摆放位置由控制器进行预设，精度高、操作差错率降低。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为现有技术中的铁心的剖视图；
[0017]图2为本技术一种实施例中铁心自动叠放装置的结构示意图；
[0018]图3为图2的轴测图；
[0019]图4为本技术其它实施例中铁心自动叠放装置的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例中吸管的结构示意图。
[0021]图1-图5中：
[0022]100、铁心片；200、铁轭片；1、固定座；2、转盘；3、第一铰接臂；4、第二铰接臂；5、吸盘；6、转动动力；7、第一动力；8、第二动力；9、吸管；10、吸盘铰接轴；11、转动轴；12、物料台；13、组装台；14、放置平台；15、固定板；16、弹簧。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0024]本具体实施方式的目的在于提供一种铁心自动叠放装置，可以代替人工进行铁心
片和铁轭片的层叠组装，显著提高生产效率和生产精度。
[0025]以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的技术的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。
[0026]请参考附图2-5，本实施例提供的一种铁心自动叠放装置，包括有固定座1、转盘2、第一铰接臂3、第二铰接臂4、吸盘5、第一动力7、第二动力8、转动动力6及控制器，固定座1用于放置在地面、桌面或平台上起稳固作用，转盘2与固定座1可转动地连接并与转动动力6传动连接，转盘2的转动中心线沿竖直方向延伸，则转盘2在转动动力6的带动下可以沿竖直方向的中心线进行360度转动；第一铰接臂3的第一端与转盘2相铰接、第二端与第二铰接臂4的顶端相铰接，第二铰接臂4的末端与吸盘5相铰接，第一铰接臂3及第二铰接臂4的两端的铰接点的转动中心线均沿水平方向延伸，第一铰接臂3与第一动力7传动连接，第二铰接臂4与第二动力8传动连接，则第一铰接臂3和第二铰接臂4可以分别运动并均可以沿水平方向的中心线进行转动，则如图1所示，第一铰接臂3和第二铰接臂4可以在水平方向进行伸展或回缩的位移，结合转盘2可以进行水平方向的360度旋转，第二铰接臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁心自动叠放装置，其特征在于，包括有固定座(1)、转盘(2)、第一铰接臂(3)、第二铰接臂(4)、吸盘(5)、第一动力(7)、第二动力(8)、转动动力(6)及控制器，所述转盘(2)与所述固定座(1)可转动地连接并与所述转动动力(6)传动连接，所述转盘(2)的转动中心线沿竖直方向延伸，所述第一铰接臂(3)的第一端与所述转盘(2)相铰接、第二端与所述第二铰接臂(4)的顶端相铰接，所述第二铰接臂(4)的末端与所述吸盘(5)相铰接，所述第一铰接臂(3)及所述第二铰接臂(4)的两端铰接点的转动中心线均沿水平方向延伸，所述第一铰接臂(3)与所述第一动力(7)传动连接，所述第二铰接臂(4)与所述第二动力(8)传动连接，所述吸盘(5)上设置有用于吸取层叠片的吸取组件，所述吸取组件的动力、所述第一动力(7)、所述第二动力(8)及所述转动动力(6)均与所述控制器电连接，以使所述控制器能够控制所述吸取组件、所述第一动力(7)、所述第二动力(8)及所述转动动力(6)的开闭。2.如权利要求1所述的铁心自动叠放装置，其特征在于，所述吸盘(5)的下端面沿水平方向延伸，所述吸取组件包括连接在所述吸盘(5)的下端面上的多个吸管(9)及与各所述吸管(9)连接的真空抽取器，各所述吸管(9)沿竖直方向延伸。3.如权利要求1所述的铁心自动叠放装置，其特征在于，还包括有旋转动力，所述吸盘(5)通过吸盘铰接轴(10)与所述第二铰接臂(4)的末端相铰接，所述第二铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：强海滨，余侦波，丁程，
申请(专利权)人：宁波英达科思电磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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