本实用新型专利技术属于水果采摘和收集设备技术领域，提供了一种手持式枇杷采摘和收集装置，包括支撑杆、采摘机构和收集机构，采摘机构包括安装壳体、蓄电池、第一电机、螺杆、两个刀片和操作面板，安装壳体设置有中空的内腔，安装壳体设置在支撑杆的一端，蓄电池固定设置在支撑杆上，第一电机设置在内腔内，螺杆转动设置在内腔内，螺杆包括杆体，杆体的中部设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，杆体的位于从动锥齿轮的两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，两个刀片相对设置在壳体的远离支撑杆的一端，操作面板设置在支撑杆的远离安装壳体的一端。本实用新型专利技术所提供的手持式枇杷采摘和收集装置，便于操作，采摘效率较高。采摘效率较高。采摘效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种手持式枇杷采摘和收集装置
[0001]本技术涉及水果采摘和收集设备
，具体涉及一种手持式枇杷采摘和收集装置。
技术介绍
[0002]以前在采摘枇杷时通常都需要采摘人员爬上枇杷树将结有枇杷的树枝拉扯到面前再进行采摘。这种采摘方式不仅危险，而且会对树枝造成严重的损伤。有鉴于此，用于采摘枇杷的采摘和收集装置应运而生。
[0003]授权公告号为CN206866079U的技术专利，提供了一种手持式枇杷采摘和收集装置，包括左刀、收集篓、摇杆、卡座、支撑柱、凹槽、连接杆、万向头、固定座、腰带、松紧带、插头、卡套、手柄、把手杆、齿槽、第一销轴、外壳、转轮、钢丝线、导向柱、连杆、第一滑轮、第二滑轮、右刀、固定头、第二销轴、弹簧和连接轴。虽然可以通过操作把手杆带动左刀与右刀的啮合来实现对枇杷的裁剪，而裁剪之后的枇杷直接掉在下方的收集篓内，即可实现对枇杷的采摘与收集，但是其在采摘和收集枇杷时需要一只手握紧手柄以稳固连杆、另一只手操作把手杆或者摇杆来对枇杷进行采摘和收集，从而造成操作不便，致使采摘效率低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种手持式枇杷采摘和收集装置，以便于操作，从而提高采摘效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种手持式枇杷采摘和收集装置，包括支撑杆、采摘机构和收集机构，所述采摘机构包括安装壳体、蓄电池、第一电机、螺杆、两个刀片和操作面板，
[0006]所述安装壳体设置有中空的内腔，所述安装壳体设置在所述支撑杆的一端，
[0007]所述蓄电池固定设置在所述支撑杆上，
[0008]所述第一电机设置在所述内腔内并与所述蓄电池电连接，所述第一电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮，
[0009]所述螺杆转动设置在所述内腔内，所述螺杆包括杆体，所述杆体的中部设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述杆体的位于所述从动锥齿轮的两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺距和长度均相等而螺旋方向相反，
[0010]两个所述刀片相对设置在所述壳体的远离所述支撑杆的一端并与所述壳体滑动连接，且两个所述刀片的一端伸进所述内腔内并分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹连接，
[0011]操作面板设置在所述支撑杆的远离所述安装壳体的一端。
[0012]进一步地，所述收集机构包括滑杆、收集篓和驱动机构，
[0013]所述支撑杆沿其长度方向设置有滑槽，所述滑杆穿过所述滑槽并与所述支撑杆滑
动连接，所述收集篓与所述滑杆固定连接，
[0014]所述驱动机构用于驱动所述收集篓在所述支撑杆上做往复直线运动。
[0015]进一步地，所述驱动机构包括缠绕轮、绳索和第二电机，
[0016]所述缠绕轮转动设置在所述支撑杆上，所述绳索至少在所述缠绕轮上缠绕一圈且其两端分别穿过转动设置在所述支撑杆上的导向轮后与所述滑杆固定连接，所述第二电机固定设置在所述支撑杆上，所述第二电机的动力输出轴与所述缠绕轮的动力输入轴连接。
[0017]进一步地，两个所述刀片的刃口呈锯齿状。
[0018]进一步地，所述滑杆的位于所述支撑杆的两侧均设置有限位块。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术所提供的手持式枇杷采摘和收集装置，通过操作面板控制第一电机的正反转即可实现两个刀片的相互远离和相互靠近从而实现对于枇杷枝的剪切，且还可以通过操作面板控制第二电机的正反转即可实现收集篓的上升和下降，操作较为方便，采摘效率较高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0022]图1为本技术一实施例提供的手持式枇杷采摘和收集装置的立体视图；
[0023]图2为图1所示的A
‑
A方向上的剖视图；
[0024]图3为图1所示的B处的内部结构视图；
[0025]图4为图2所示的C处的放大视图；
[0026]图5为图2所示D处的放大视图。
[0027]附图标记：
[0028]100
‑
支撑杆、110
‑
滑槽、120
‑
握把、采摘机构、210
‑
安装壳体、 211
‑
内腔、220
‑
蓄电池、230
‑
第一电机、240
‑
螺杆、241
‑
杆体、242
‑ꢀ
从动锥齿轮、243
‑
第一螺纹段、244
‑
第二螺纹段、250刀片、260
‑ꢀ
操作面板、300
‑
收集机构、310
‑
滑杆、311
‑
限位块、320
‑
收集篓、 330
‑
驱动机构、301
‑
缠绕轮、302
‑
绳索、303
‑
第二电机、304
‑
导向轮、305
‑
主动线轮、306
‑
从动线轮、307
‑
传动带。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0030]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手持式枇杷采摘和收集装置，包括支撑杆、采摘机构和收集机构，其特征在于：所述采摘机构包括安装壳体、蓄电池、第一电机、螺杆、两个刀片和操作面板，所述安装壳体设置有中空的内腔，所述安装壳体设置在所述支撑杆的一端，所述蓄电池固定设置在所述支撑杆上，所述第一电机设置在所述内腔内并与所述蓄电池电连接，所述第一电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮，所述螺杆转动设置在所述内腔内，所述螺杆包括杆体，所述杆体的中部设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述杆体的位于所述从动锥齿轮的两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺距和长度均相等而螺旋方向相反，两个所述刀片相对设置在所述壳体的远离所述支撑杆的一端并与所述壳体滑动连接，且两个所述刀片的一端伸进所述内腔内并分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹连接，操作面板设置在所述支撑杆的远离所述安装壳体的一端。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔明，
申请(专利权)人：福建泉智生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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