本实用新型专利技术公开了一种双伺服重载搬移装置，包括支撑组件、固定在支撑组件两端的第一伺服电机和第二伺服电机、同步带轮、传动带、从动轮、张紧轮和立式移动架；所述支撑组件包括支撑柱、支撑横梁和支撑竖梁，同步带轮固定在伺服电机的两端；所述第一伺服电机、第二伺服电机分别安装在两端的支撑横梁上，从动轮固定在立式移动架的上方，立式移动架下部设置水平滑动架，水平滑动架与矩形支撑架水平滑动连接，立式移动架与水平滑动架水平滑动连接，水平滑动架上设置张紧轮；传动带穿过张紧轮套接在同步带轮和从动轮上，两端与立式移动架固定连接；本实用新型专利技术通过双伺服电机驱动立式移动架进行水平和竖直移动，传动平稳，自动化程度高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种双伺服重载搬移装置
[0001]本实用机械包装
，具体涉及一种双伺服重载搬移装置。
技术介绍
[0002]随着自动化行业日趋完善，各式各样的自动化设备取代人工作业，从人工作业到自动生产，但是，行业对自动化设备的要求也越来越高，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升，尤其在白酒包装行业，基本还处于人工作业或者半机械化作业阶段，生产成本高，自动化程度低并且存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]技术目的：针对现有技术的不足，本技术公开了一种自动化程度高，安全性好、输送平稳的双伺服重载搬移装置。
[0004]技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种双伺服重载搬移装置，包括支撑组件、第一伺服电机、第二伺服电机、立式移动架和用于带动立式移动架升降与水平移动的传动组件，立式移动架下部设置水平滑动架，通过水平滑动架与支撑组件滑动连接；所述立式移动架包括与支撑上梁、水平滑动架竖直方向上滑动连接的升降臂和固定在升降臂底部的移载横梁，所述移载横梁下方可以固定不同类型夹具进行的抓取和固定。
[0006]所述传动组件包括同步带轮、传动带、从动轮和张紧轮，同步带轮固定在第一伺服电机、第二伺服电机的传动轴两端；从动轮通过支撑架固定在升降臂上端，支撑架与升降臂滑动连接，底部设置张紧支架支撑，所述张紧支架与升降臂固定连接；张紧轮固定在水平滑动架上，位于升降臂的两侧，传动带穿过张紧轮与升降臂之间的间隙，套接在同步带轮和从动轮上，两端与升降臂下部的侧面固定连接；通过同步带轮进行传动，传动平稳，精确度高，伺服电机实现自动控制，循环操作，适用于组装产线使用。
[0007]所述支撑组件包括支撑柱、支撑横梁和支撑纵梁，所述支撑横梁和支撑纵梁组成矩形框架，安装在支撑柱上方，所述支撑纵梁内侧面设置水平滑轨，水平滑动架外侧面通过第二滑块与水平滑轨连接；第一伺服电机、第二伺服电机分别固定在两端的支撑横梁上。
[0008]优选地，所述升降臂外侧面的上部与内侧面设置滑轨，支撑架通过第一滑块与升降臂滑动连接，水平滑动架内侧面通过第三滑块与升降臂滑动连接，升降臂在张紧支架、水平滑动架下方分别设置第一挡块、第二挡块，用于立式移动架的竖直方向移动限位。
[0009]优选地，所述支撑组件还设置用于整理管线的拖链和与支撑纵梁平行的水平支撑板，水平支撑板位于两支撑纵梁之间，两端与支撑横梁固定连接，拖链安装在水平支撑板上，分为上、下两段，拖链下段的端部折返后，其下端面与拖链的上段通过转接板连接，同时，拖链下段与水平滑动架固定连接，随水平滑动架进行移动；拖链上段的上端与支撑上梁固定连接；拖链带动内部的管线随立式移动架同步移动，延长管线使用寿命，保证工作安全。
[0010]优选地，所述水平滑轨两端设置限位块，限制立式移动架的水平移动距离，不会脱离水平滑轨范围。
[0011]优选地，所述支撑组件的支撑横梁上方还设置对应伺服电机的第一配电柜和第二配电柜，下方设置安全门，安装在支撑柱之间，支撑柱上设置两台伺服电机的操作按钮模块，便于控制，保障操作人员安全。
[0012]本技术所提供的一种双伺服重载搬移装置，使用时，通过第一伺服电机、第二伺服电机转动方向变化，控制立式移动架的水平移动和升降运动，以图2方向为基准，说明本技术工作方式。
[0013]通过操作按钮模块控制第一伺服电机、第二伺服电机的起停，第一伺服电机、第二伺服电机同向逆时针转动，传动带拖动水平滑动架向右滑动，带动立式移动架向右滑动，下段拖链端部随水平滑动架向右移动；同理，第一伺服电机、第二伺服电机顺时针转动，带动水平滑动架向左移动，实现立式移动架的水平往复移动。
[0014]第一伺服电机逆时针转动、第二伺服电机顺时针转动，传动带张紧，通过支撑架对立式移动架施加向下的压力，从动轮不转动，立式移动架通过升降臂沿水平滑动架竖直方向向下移动；第一伺服电机、第二伺服电机反转，传动带对升降臂下部施加向上拉力，带动立式移动架向上移动。
[0015]有益效果：本技术所提供的一种双伺服重载搬移装置，通过一组伺服电机实现升降和水平往复移动，传动平稳，精确度高，便于操作；设置安全门和外部的操作按钮模块，安全性好；拖链对管线整理并同步进行升降与水平移动，延长使用寿命。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
[0017]图1为本技术立体图；
[0018]图2为本技术主视图；
[0019]图3为本技术侧视图；
[0020]图4为本技术俯视图；
[0021]图5为本技术传动组件连接放大图；
[0022]图6为本技术从动轮安装局部放大图；
[0023]图7为本技术升降臂与水平滑动架连接部分局部放大图；
[0024]其中，1
‑
支撑组件、2
‑
第一伺服电机、3
‑
第二伺服电机、4
‑
立式移动架、5
‑
水平滑动架、6
‑
同步带轮、7
‑
传动带、8
‑
从动轮、9
‑
张紧轮、10
‑
升降臂、11
‑
移载横梁、12
‑
支撑上梁、13
‑
张紧支架、14
‑
支撑架、15
‑
第一挡块、16
‑
第二挡块、17
‑
第一滑块、18
‑
第二滑块、19
‑
第三滑块；
[0025]101
‑
支撑柱、102
‑
支撑横梁、103
‑
支撑纵梁、104
‑
水平支撑板、105
‑
拖链、106
‑
转接板、107
‑
水平滑轨、108
‑
限位块、109
‑
安全门、110
‑
操作按钮模块、111
‑
第一配电柜、112
‑
第二配电柜。
具体实施方式
[0026]下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0027]如图1、图2所示，为本技术所公开的一种双伺服重载搬移装置，包括支撑组件1、第一伺服电机2、第二伺服电机3、立式移动架4和传动组件，立式移动架4下部设置水平滑动架5，并与水平滑动架5竖直方向滑动连接；水平滑动架5与支撑组件1水平方向滑动连接，传动组件带动立式移动架4进行升降和水平移动。
[0028]如图3、图5所示，立式移动架4包括升降臂10、支撑上梁12和固定在升降臂10底部的移载横本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双伺服重载搬移装置，其特征在于：包括支撑组件（1）、第一伺服电机（2）、第二伺服电机（3）、立式移动架（4）和用于带动立式移动架（4）进行水平滑动和升降运动的传动组件，所述立式移动架（4）下部设置有水平滑动架（5），并与水平滑动架（5）在竖直方向上滑动连接，水平滑动架（5）与支撑组件（1）水平滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种双伺服重载搬移装置，其特征在于：所述传动组件包括同步带轮（6）、张紧轮（9）、连接同步带轮（6）的传动带（7）和固定在立式移动架（4）上方的从动轮（8）；所述同步带轮（6）分别固定在第一伺服电机（2）、第二伺服电机（3）的传动轴两端；张紧轮（9）固定在水平滑动架（5）上；传动带（7）穿过张紧轮（9）与立式移动架（4）之间的间隙套接在同步带轮（6）、从动轮（8）上，两端固定在立式移动架（4）底部侧面。3.根据权利要求1所述的一种双伺服重载搬移装置，其特征在于：所述立式移动架（4）包括两竖向的升降臂（10）、固定在升降臂（10）底端的移载横梁（11）和支撑上梁（12）；从动轮（8）通过支撑架（14）固定在升降臂（10）的上方，升降臂（10）外侧面上部和内侧面设置滑轨，滑轨位置设置张紧支架（13），张紧支架（13）与升降臂（10）固定连接，位于支撑架（14）下方，支撑架（14）内侧面通过第一滑块（17）与升降臂（10）滑动连接，支撑上梁（12）两端分别与支撑架（14）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种双伺服重载搬移装置，其特征在于：所述升降臂（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，许俪馨，
申请(专利权)人：南京华创机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。