一种酒盒酒瓶拾取夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酒盒酒瓶拾取夹具，其特征在于，包括液压缓冲器和设于主架上的限位板、限位块、气缸、电磁阀组、电机和夹具；其中：主架上端对称设置两个气缸推板，气缸推板的外侧设有气缸，气缸的外侧设有推板，两个推板下端通过若干等边长的平面铰链四杆机构连接，推板内外两侧的主架上分别设有限位块和限位板，限位板上设有液压缓冲器，推板在限位块和限位板之间活动；相邻的平面铰链四杆机构的交点下端设有挂板，挂板下端设置可拆卸的夹具，夹具连接电磁阀组和电机。本实用新型专利技术可以根据不同的生产需求选用不同的夹具，有效提升加工效率；实现多工位均分；提高装置的稳定性、安全性和实用性；节省能源。节省能源。节省能源。

【技术实现步骤摘要】
一种酒盒酒瓶拾取夹具


[0001]本技术属于白酒包装领域，涉及礼盒式白酒包装，尤其是一种酒盒酒瓶拾取夹具。

技术介绍

[0002]酒文化是中华民族饮食文化的重要组成部分。酒是人类最古老的食物之一，它的历史几乎是与人类文化史一道开始的。酒作为一种物质文化，其形态多种多样，发展历程与经济发展史同步；酒还具有精神文化价值，其体现在社会政治生活、文学艺术乃至人的人生态度、审美情趣等诸多方面。
[0003]在中国，酒通常被当作一种交际的工具，且人们普遍认为精美的包装能够有效提升酒的档次，因此礼品酒已成为市场上的一大热门种类。目前，在礼品酒的生产线上采用半自动化，甚至全人工实现将酒盒打开、扣压，将酒瓶装盒的操作，装盒效率和准确性都较低。

技术实现思路

[0004]技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术公开了一种酒盒酒瓶拾取夹具，可根据不同的生产需求选用不同的夹具，有效提升加工效率，提高装置的稳定性、安全性和实用性，同时也可实现多工位均分和节省能源。
[0005]技术方案：本技术采用如下技术方案：一种酒盒酒瓶拾取夹具，其特征在于，包括液压缓冲器和设于主架上的限位板、限位块、气缸、电磁阀组、电机和夹具；其中：
[0006]水平横向设置的主架上端对称设置两个气缸推板，气缸推板的外侧设有气缸，气缸的外侧设有推板，两个推板下端通过若干等边长的平面铰链四杆机构连接，推板内外两侧的主架上分别设有限位块和限位板，限位板上设有液压缓冲器，推板在限位块和限位板之间活动；
[0007]相邻的平面铰链四杆机构的交点下端设有挂板，挂板上端同轴设置驱动轴，挂板通过驱动轴连接到平面铰链四杆机构，驱动轴由电机带动进行转动，挂板下端设置可拆卸的夹具，夹具连接电磁阀组和电机。
[0008]优选地，所述夹具通过升降杆与挂板活动连接，升降杆外周设有弹簧。
[0009]优选地，所述挂板滑动安装于主架下端的滑轨上，挂板下端设有负压吸盘，两个负压吸盘水平纵向设置于挂板下端，每个负压吸盘的四个角通过升降杆与挂板活动连接，每个负压吸盘通过真空发生器连接到电磁阀组。
[0010]优选地，所述负压吸盘与真空发生器为一对一连接，电磁阀组中的每个电磁阀连接至少一个真空发生器。
[0011]优选地，所述挂板滑动安装于主架下端的滑轨上，挂板下端的夹具包括两个水平纵向设置的伸缩缸和两个纵向相对的夹板，两个夹板之间通过两个伸缩缸连接，两个伸缩缸分别连接到同一个挂板，伸缩缸连接到电磁阀组。
[0012]优选地，所述电磁阀组中的每个电磁阀连接至少一个夹具的伸缩缸。
[0013]优选地，所述挂板下端的夹具包括底板、活动板和两个侧板，其中，底板通过四个连接杆固定在挂板下端，活动板连接到电磁阀组，在挂板与底板之间上下活动，两个侧板的中部可上下转动的分别设于底板横向两侧，两个侧板的上部通过连接件分别与活动板活动连接。
[0014]优选地，所述电磁阀组中的每个电磁阀连接至少一个活动板。
[0015]优选地，在所述气缸与气缸推板之间设有推拉转轴。
[0016]优选地，所述主架上端横向均匀且固定设置三个吊板。
[0017]有益效果：本技术具有如下有益效果：
[0018]1、本技术根据不同的生产需求选用不同的夹具，可采用真空发生器控制负压吸盘自动吸取盒盖，也可采用双夹板自动夹取盒盖，无需更换整体装置，提升工作效率，节约人工，结构简单，运行稳定，有效提升加工效率；
[0019]2、本技术采用多个平面铰链四杆机构带动横向吊板，可实现多工位均分；
[0020]3、本技术设置的两个气缸可以同时工作，也可以单独工作，在一个气缸发生故障的情况下，不影响另一个气缸的工作状态，提高了装置的稳定性；
[0021]4、本技术的夹具与挂板之间设有弹簧，减少了吸取和安放盒盖时的冲力，减轻甚至可以避免对盒盖的损伤，提高了装置的安全性和实用性；
[0022]5、本技术的挂板下端可设置多个负压吸盘，负压吸盘可与真空发生器、电磁阀一对一连接或一对多连接，能够根据实际作业量的大小实时调整工作的负压吸盘数量，节省能源。
附图说明
[0023]图1为本技术的实施例1的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术的实施例2的立体结构示意图；
[0025]图3为本技术的实施例3的立体结构示意图；
[0026]其中：主架1，气缸推板2，气缸3，推板4,平面铰链四杆机构5，限位板6，限位块7，液压缓冲器8，挂板9，电磁阀组12，电机13，升降杆14，弹簧15，推拉转轴16，吊板17，负压吸盘18，伸缩缸19，夹板20，底板21，活动板22，侧板23，连接杆24，连接件25。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0028]本技术公开了一种酒盒酒瓶拾取夹具，包括液压缓冲器8和设于主架1上的限位板6、限位块7、气缸3、电磁阀组12、电机13和夹具11，其中：
[0029]主架1为水平横向设置的矩形框架，在主架1上端固定设置两个气缸推板2，两个气缸推板2关于主架1的中心横向对称分布，两个气缸推板2的外侧均设有气缸3，在气缸3与气缸推板2之间安装有推拉转轴16，两个气缸3的外侧均设有推板4，两个推板4下端通过若干等边长的平面铰链四杆机构5连接，每个推板4内外两侧的主架1上分别设有限位块7和限位板6，限位板6上设有液压缓冲器8，气缸3控制推板4在限位块7和限位板6之间活动。
[0030]相邻的平面铰链四杆机构5的交点下端设有挂板9，挂板9上端同轴设置驱动轴，挂板9通过驱动轴连接到平面铰链四杆机构5，驱动轴由电机13带动进行转动，挂板9下端设置
可拆卸的夹具，夹具连接电磁阀组12和电机13，其中，电机13通过驱动轴控制夹具进行转动，使夹持的酒盒或酒瓶转动到固定的角度。
[0031]夹具通过升降杆14与挂板9活动连接，可改变夹具与挂板9之间的距离，升降杆14外周设有弹簧15，可增强吸附牢固性，提供按压缓冲。
[0032]主架1上端横向均匀且固定设置三个吊板17，便于本技术与机架进行连接。
[0033]实施例1
[0034]挂板9滑动安装于主架1下端的滑轨上，挂板9下端的夹具可采用负压吸盘18，每个挂板9下端可设有至少一个负压吸盘18，在本实施例中，两个负压吸盘18水平纵向设置于挂板9下端，每个负压吸盘18的四个角通过升降杆与挂板9活动连接，负压吸盘18通过真空发生器连接到电磁阀组12，其中，负压吸盘18通过气路管路连接到真空发生器，真空发生器与负压吸盘18一对一连接，控制负压吸盘18吸住酒盒或酒瓶；真空发生器连接到电磁阀组12，电磁阀组12的电磁阀连接并控制至少一个真空发生器。
[0035]实施例2
[0036]挂板9滑动安装于主架1下端的滑轨上，挂板9下端的夹具可采用对夹夹具，包括水平纵向设置的伸缩缸19和两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒盒酒瓶拾取夹具，其特征在于，包括液压缓冲器（8）和设于主架（1）上的限位板（6）、限位块（7）、气缸（3）、电磁阀组（12）、电机（13）和夹具；其中：水平横向设置的主架（1）上端对称设置两个气缸推板（2），气缸推板（2）的外侧设有气缸（3），气缸（3）的外侧设有推板（4），两个推板（4）下端通过若干等边长的平面铰链四杆机构（5）连接，推板（4）内外两侧的主架（1）上分别设有限位块（7）和限位板（6），限位板（6）上设有液压缓冲器（8），推板（4）在限位块（7）和限位板（6）之间活动；相邻的平面铰链四杆机构（5）的交点下端设有挂板（9），挂板（9）上端同轴设置驱动轴，挂板（9）通过驱动轴连接到平面铰链四杆机构（5），驱动轴由电机（13）带动进行转动，挂板（9）下端设置可拆卸的夹具，夹具连接电磁阀组（12）和电机（13）。2.根据权利要求1所述的一种酒盒酒瓶拾取夹具，其特征在于，所述夹具通过升降杆与挂板（9）活动连接，升降杆外周设有弹簧。3.根据权利要求2所述的一种酒盒酒瓶拾取夹具，其特征在于，所述挂板（9）滑动安装于主架（1）下端的滑轨上，挂板（9）下端设有负压吸盘（18），两个负压吸盘（18）水平纵向设置于挂板（9）下端，每个负压吸盘（18）的四个角通过升降杆与挂板（9）活动连接，每个负压吸盘（18）通过真空发生器连接到电磁阀组（12）。4.根据权利要求3所述的一种酒盒酒瓶拾取夹具，其特征在于，所述负压吸盘（18）与真空发生器为一对一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，许俪馨，
申请(专利权)人：南京华创机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：