一种腕臂加工用管件上料装置制造方法及图纸

一种腕臂加工用管件上料装置，包括依次设置的储料机构和转移机构；所述储料机构包括若干个料架，料架上固定设置有两个相互平行的挡板，两个挡板之间设置有两个倾斜的支撑杆，并且支撑杆与挡板相互平行，其中一个挡板的外侧固定连接有端头定位气缸，且端头定位气缸的活塞杆伸入到两个挡板之间；所述转移机构包括天轨，天轨驱动连接有转移机器人，转移机器人驱动连接有夹具，夹具至少一个气爪。本实用新型专利技术提供一种腕臂加工用管件上料装置，能够自动完成管件的上料过程，并且能够精确控制管件的位置，从而提升腕臂加工的效率。从而提升腕臂加工的效率。从而提升腕臂加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种腕臂加工用管件上料装置


[0001]本技术涉及腕臂加工
，具体的说是一种腕臂加工用管件上料装置。

技术介绍

[0002]在牵引供电系统中，腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂通常安装在支柱的上部，用于支撑接触悬挂，并且起到传递负荷的作用，腕臂一般使用圆形钢管制成，长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展，腕臂结构也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用更为简单的接触网简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、支撑、支撑连接器、组合定位环和管帽等部件组成。其中平腕臂和斜腕臂均是采用管件作为原材料加工而成。在现有的腕臂加工技术中，管件多采用人工上料的方式，效率较低，不能够满足大规模生产的需求。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的不足，本技术提供一种腕臂加工用管件上料装置，能够自动完成管件的上料过程，并且能够精确控制管件的位置，从而提升腕臂加工的效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：一种腕臂加工用管件上料装置，包括依次设置的储料机构和转移机构；所述储料机构包括若干个料架，料架上固定设置有两个相互平行的挡板，两个挡板之间设置有两个倾斜的支撑杆，并且支撑杆与挡板相互平行，其中一个挡板的外侧固定连接有端头定位气缸，且端头定位气缸的活塞杆伸入到两个挡板之间；所述转移机构包括天轨，天轨驱动连接有转移机器人，转移机器人驱动连接有夹具，夹具至少一个气爪。
[0005]作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述储料机构包括支架，所有所述料架均固定设置在支架上，并且所有料架从上到下依次排列。
[0006]作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述料架侧方设置有至少一个目检支撑单元，目检支撑单元包括两个与料架固定连接的延伸杆，并且两个延伸杆高度相同，延伸杆上固定设置有两个滚动支撑组件，滚动支撑组件包括两个相互平行的支撑片和转动设置在两个支撑片之间的支撑滚轮，两个滚动支撑组件的支撑滚轮之间留有距离。
[0007]作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述支撑杆的下端一体连接有限位杆，限位杆与支撑杆相互垂直，并且限位杆与支撑杆之间平滑过渡。
[0008]作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述料架固定连接有若干个逆止单元，并且逆止单元位于所述支撑杆的上方，逆止单元包括扭簧合页，扭簧合页的其中一个连接板与料架固定连接，扭簧合页的另外一个连接板转动连接有多个限位滚轮。
[0009]作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：其中一个所述料架上固定设置有多个顶升单元，顶升单元包括与料架固定连接的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上延伸并且固定连接有顶块，顶块上开设有用于容纳管件的限位槽，该料架上的端头定位气缸的侧方固定设置有隔离定位气缸，并且该端头定位气缸与隔离定位气缸之间留有距离。
[0010]作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述夹具包括连接杆，连接杆通过连接盘与所述转移机器人固定连接，所述气爪与连接杆固定连接。
[0011]作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述气爪上固定设置有对射光电传感器，并且对射光电传感器的检测光线的延伸方向与气爪的开合方向相同。
[0012]有益效果：本技术能够自动完成管件的上料工作，人工只需要将管件送入到料架中，无需考虑管件的具体位置，从而能够大幅提高腕臂加工的效率，并且，管件在料架中能够通过端头定位气缸对管件的位置进行调整，使所有进入到料架中的管件位置都是一致的，从而在后续转移机构将管件转移走的时候能够精确地控制抓取管件的位置，最终提高腕臂加工的精度。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是储料机构在入料方向上的结构示意图；
[0015]图3是储料机构在出料方向上的结构示意图；
[0016]图4是目检支撑单元的结构示意图；
[0017]图5是图2中A部分的放大图；
[0018]图6是转移机构的结构示意图；
[0019]图7是夹具的结构示意图。
[0020]附图说明：1
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储料机构，2
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转移机构，3
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支架，4
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目检支撑单元，5
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支撑杆，6
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挡板，7
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逆止单元，8
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限位杆，9
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料架，10
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端头定位气缸，11
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隔离定位气缸，12
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延伸杆，13
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支撑片，14
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支撑滚轮，15
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扭簧合页，16
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连接板，17
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限位滚轮，18
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天轨，19
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转移机器人，20
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夹具，21
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连接盘，22
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连接杆，23
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气爪，24
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对射光电传感器，25
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顶升气缸，26
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顶块，27
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限位槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至7，一种腕臂加工用管件上料装置，包括依次设置的储料机构1和转移机构2。
[0023]储料机构1包括若干个料架9，料架9上固定设置有两个相互平行的挡板6，两个挡板6之间设置有两个倾斜的支撑杆5，并且支撑杆5与挡板6相互平行，其中一个挡板6的外侧固定连接有端头定位气缸10，且端头定位气缸10的活塞杆伸入到两个挡板6之间。
[0024]转移机构2包括天轨18，天轨18驱动连接有转移机器人19，转移机器人19驱动连接有夹具20，夹具20至少一个气爪23。
[0025]在使用时，首先通过人工的方式将用于加工腕臂的管件放到料架9上，管件位于支撑杆5上并且位于两个挡板6之间，因为支撑杆5是倾斜设置的，所以管件会沿支撑杆5向下滚动，管件在滚动到与端头定位气缸10对应的位置时可以将管件的位置固定，例如通过增
加限位件的方式避免管件继续向下滚动，然后利用端头定位气缸10推动管件，直到管件抵在另外一个挡板6上，在端头定位气缸10的作用下，所有进入到料架9中的管件位置都是一致的。储料机构1中存放有管件的情况下，转移机构2可以启动，天轨18首先驱动转移机器人19移动到与料架9相对应的位置，然后转移机器人19将夹具20移动到靠近管件，过程中气爪23张开，随后转移机器人19利用气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：包括依次设置的储料机构（1）和转移机构（2）；所述储料机构（1）包括若干个料架（9），料架（9）上固定设置有两个相互平行的挡板（6），两个挡板（6）之间设置有两个倾斜的支撑杆（5），并且支撑杆（5）与挡板（6）相互平行，其中一个挡板（6）的外侧固定连接有端头定位气缸（10），且端头定位气缸（10）的活塞杆伸入到两个挡板（6）之间；所述转移机构（2）包括天轨（18），天轨（18）驱动连接有转移机器人（19），转移机器人（19）驱动连接有夹具（20），夹具（20）至少一个气爪（23）。2.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：所述储料机构（1）包括支架（3），所有所述料架（9）均固定设置在支架（3）上，并且所有料架（9）从上到下依次排列。3.如权利要求2所述的一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：所述料架（9）侧方设置有至少一个目检支撑单元（4），目检支撑单元（4）包括两个与料架（9）固定连接的延伸杆（12），并且两个延伸杆（12）高度相同，延伸杆（12）上固定设置有两个滚动支撑组件，滚动支撑组件包括两个相互平行的支撑片（13）和转动设置在两个支撑片（13）之间的支撑滚轮（14），两个滚动支撑组件的支撑滚轮（14）之间留有距离。4.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：所述支撑杆（5）的下端一体连接有限位杆（8），限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建林，秦俊非，王振文，李继亮，梁伟冬，张桂平，赵贤华，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：