云台、摄像装置和可移动平台制造方法及图纸

一种云台、摄像装置和可移动平台，该云台用于承载一负载，包括：姿态调节机构，包括至少一个转轴机构(4)、第一磁铁(15)，转轴机构(4)用于调节负载的姿态，转轴机构(4)包括电机和支架，电机能够带动支架转动；第一磁铁(15)可安装在支架上；配重机构用于设置在支架上，配重机构包括配重件(5)，配重件(5)在第一位置(X1)和第二位置(X2)之间能够往复运动；配重件(5)包括第二磁铁(15)，用于与第一磁铁(15)相互作用。当负载的重量改变时，第一磁铁(15)与第二磁铁(9)之间的第一作用力驱动配重件(5)从第一位置(X1)移动至第二位置(X2)，使得电机的电机负载的重心与电机的转轴的距离减小。的电机负载的重心与电机的转轴的距离减小。的电机负载的重心与电机的转轴的距离减小。

【技术实现步骤摘要】
云台、摄像装置和可移动平台


[0001]本公开涉及一种云台，以及具有该云台的摄像装置和可移动平台。

技术介绍

[0002]拍摄装置一般包括云台和搭载在该云台上的拍摄器材。该云台用以实现该拍摄器的固定，以及该拍摄器的姿态调节，如改变拍摄器的高度和/或方向，和使拍摄器稳定保持在确定的姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。影视拍摄过程中，拍摄环境及拍摄需求多变，因此需要经常在拍摄现场更换拍摄器或者将拍摄器拆卸并安装，如此需要频繁的进行云台重心的调整，给用户带来了不便。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种云台，该云台用于承载一负载，包括：姿态调节机构，包括至少一个转轴机构、以及第一磁铁，所述转轴机构，用于调节所述负载的姿态，所述转轴机构包括电机以及支架，所述电机能够带动所述支架转动，所述第一磁铁安装在所述支架上；配重机构，用于设置在所述支架上，所述配重机构包括配重件，所述配重件在第一位置和第二位置之间能够往复运动；所述配重件包括第二磁铁，用于与所述第一磁铁相互作用，其中，当所述负载的重量改变时，所述第一磁铁与所述第二磁铁之间存在第一方向的第一作用力，以驱动所述配重件从所述第一位置移动至所述第二位置，使得所述电机的电机负载的重心与所述电机的转轴的距离小于第一距离阈值。
[0004]在本公开的一些实施例中，所述转轴机构为俯仰轴结构，所述支架用于承载所述负载。
[0005]在本公开的一些实施例中，所述负载为镜头模组，所述支架包括用于收纳所述镜头模组的壳体机构。
[0006]在本公开的一些实施例中，所述镜头模组与所述壳体机构共同形成一完整的相机结构。
[0007]在本公开的一些实施例中，所述负载为相机，所述支架为用于固定所述相机的框体结构。
[0008]在本公开的一些实施例中，所述转轴机构为平移轴结构或横滚轴机构，所述支架用于承载所述姿态调节机构其他的转轴机构的电机。
[0009]在本公开的一些实施例中，所述负载包括：第一负载，可围绕所述电机的转轴转动，以及第二负载，随着第一负载的转动而转动。
[0010]在本公开的一些实施例中，所述第一磁铁被设置在所述第二负载上；当所述第二负载被安装在所述支架上时，所述第一磁铁和所述第二磁铁使得所述第二负载与所述配重件之间存在相互排斥的斥力。
[0011]在本公开的一些实施例中，所述配重件位于所述第一位置时使得所述第一负载和所述配重机构的共同重心和所述电机的转轴之间的第一距离小于所述配重件位于所述第
二位置时使得所述第一负载和所述配重机构的共同重心和所述电机的转轴之间的第二距离。
[0012]在本公开的一些实施例中，所述配重件与所述第一负载之间存在第二方向的第二作用力，所述第二方向与所述第一方向相反。
[0013]在本公开的一些实施例中，所述配重机构还包括：
[0014]第一弹性部件，与所述配重件的一端相连，以提供用于驱动所述配重件沿所述第二方向移动的弹力。
[0015]在本公开的一些实施例中，当所述第二负载被拆下时，所述第一弹性部件能够驱动所述配重件从所述第二位置移动至所述第一位置。
[0016]在本公开的一些实施例中，当所述配重件位于所述第一位置时，所述第二作用力的大小大于所述配重件的重力的大小；并且/或者，当所述配重件位于所述第二位置时，所述第一作用力的大小大于所述第二作用力的大小和所述配重件的重力的大小之和。
[0017]在本公开的一些实施例中，所述配重机构还包括：导向杆，设置在所述云台上；所述配重件包括通孔；其中，所述导向杆和所述通孔相配合，以对所述配重件进行导向，使得所述配重件能够沿着所述导向杆在第一位置和第二位置之间能够往复运动。
[0018]在本公开的一些实施例中，所述通孔包括以下至少一种：圆形孔和腰形孔。
[0019]在本公开的一些实施例中，所述配重机构还包括：限位部件，所述限位部件用于在所述配重件到达第二位置时对所述配重件进行限位。
[0020]在本公开的一些实施例中，所述配重件设置有卡位槽；以及所述限位部件包括卡位滑块，所述卡位滑块和所述卡位槽相配合以将所述配重件固定在所述第二位置上。
[0021]在本公开的一些实施例中，所述卡位槽设置在所述配重件的侧边。
[0022]在本公开的一些实施例中，所述卡位槽包括第一子卡位槽和第二子卡位槽；其中，所述第一子卡位槽的延伸方向所在直线与所述第一方向所在直线之间的夹角小于或等于第一夹角阈值，所述第二子卡位槽的延伸方向所在直线与所述第一方向的垂直方向所在直线之间的夹角小于或等于第二夹角阈值。
[0023]在本公开的一些实施例中，所述卡位槽是“L”形。
[0024]在本公开的一些实施例中，所述配重件设置有腰形孔；以及所述第二子卡位槽的长度与所述腰形孔的长度相适配。
[0025]在本公开的一些实施例中，所述限位部件还包括按键，其中，所述卡位滑块包括第一楔形部分，所述按键包括第二楔形部分，所述第一楔形部分和所述第二楔形部分相配合，以实现所述卡位滑块和所述按键之间垂直于第三方向的相对位移，所述第三方向是所述按键被按下或弹起的方向。
[0026]在本公开的一些实施例中，所述限位部件还包括第二弹性部件，用于给所述按键提供第一回复力。
[0027]在本公开的一些实施例中，所述限位部件还包括第三弹性部件，用于给所述卡位滑块提供第二回复力，其中，所述第一回复力的方向和所述第二回复力的方向相垂直。
[0028]在本公开的一些实施例中，所述限位部件还包括限位部件支架，所述限位部件支架用于固定以下至少一种：所述按键、所述第二弹性部件和第三弹性部件。
[0029]在本公开的一些实施例中，所述垂直于第三方向的相对位移与所述第二子卡位槽
的长度相适配。
[0030]在本公开的一些实施例中，当所述按键被按下时，所述卡位滑块能够移动至所述第二子卡位槽中与所述第一子卡位槽相连的位置，以使得所述配重件在第二作用力下能够沿着所述第一子卡位槽的延伸方向移动。
[0031]在本公开的一些实施例中，所述第一负载包括第一镜头模组。
[0032]在本公开的一些实施例中，所述第二负载包括第二镜头模组，所述第二镜头模组与所述第一镜头模组配合使用。
[0033]在本公开的一些实施例中，所述第二负载与所述第一负载之间以卡接的方式进行连接。
[0034]在本公开的一些实施例中，所述配重机构包括多组配重子部件，所述多组配重子部件对称设置。
[0035]在本公开的一些实施例中，所述多组配重子部件包括第一配重子部件和第二配重子部件；其中，所述第一配重子部件和所述第二配重子部件的配重件分别环绕设置在所述第一镜头模组周围。
[0036]在本公开的一些实施例中，所述支架包括：前支架；以及后支架，与所述前支架相配合形成容纳空间，以容纳所述第一负载。
[0037]在本公开的一些实施例中，所述第二负载可拆卸地安装在所述前支架上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台，用于承载一负载，其特征在于，所述云台包括：姿态调节机构，包括至少一个转轴机构、以及第一磁铁，所述转轴机构，用于调节所述负载的姿态，所述转轴机构包括电机以及支架，所述电机能够带动所述支架转动；所述第一磁铁可安装在所述支架上；配重机构，用于设置在所述支架上，所述配重机构包括配重件，所述配重件在第一位置和第二位置之间能够往复运动；所述配重件包括第二磁铁，用于与所述第一磁铁相互作用，其中，当所述负载的重量改变时，所述第一磁铁与所述第二磁铁之间存在第一方向的第一作用力，以驱动所述配重件从所述第一位置移动至所述第二位置，使得所述电机的电机负载的重心与所述电机的转轴的距离小于第一距离阈值。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述转轴机构为俯仰轴结构，所述支架用于承载所述负载。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述负载为镜头模组，所述支架包括用于收纳所述镜头模组的壳体机构。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述镜头模组与所述壳体机构共同形成一完整的相机结构。5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述负载为相机，所述支架为用于固定所述相机的框体结构。6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述转轴机构为平移轴结构或横滚轴机构，所述支架用于承载所述姿态调节机构的转轴机构的电机。7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述负载包括：第一负载，可围绕所述电机的转轴转动，以及第二负载，随着第一负载的转动而转动。8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第一磁铁被设置在所述第二负载上；当所述第二负载被安装在所述支架上时，所述第一磁铁和所述第二磁铁使得所述第二负载与所述配重件之间存在相互排斥的斥力。9.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述配重件位于所述第一位置时使得所述第一负载和所述配重机构的共同重心和所述电机的转轴之间的第一距离小于所述配重件位于所述第二位置时使得所述第一负载和所述配重机构的共同重心和所述电机的转轴之间的第二距离。10.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述配重件与所述第一负载之间存在第二方向的第二作用力，所述第二方向与所述第一方向相反。11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述配重机构还包括：第一弹性部件，与所述配重件的一端相连，以提供用于驱动所述配重件沿所述第二方向移动的弹力。12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，当所述第二负载被拆下时，所述第一弹性部件能够驱动所述配重件从所述第二位置移动至所述第一位置。13.根据权利要求10所述的云台，其特征在于：当所述配重件位于所述第一位置时，所述第二作用力的大小大于所述配重件的重力的大小；并且/或者
当所述配重件位于所述第二位置时，所述第一作用力的大小大于所述第二作用力的大小和所述配重件的重力的大小之和。14.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述配重机构还包括：导向杆，设置在所述云台上；所述配重件包括通孔；其中，所述导向杆和所述通孔相配合，以对所述配重件进行导向，使得所述配重件能够沿着所述导向杆在第一位置和第二位置之间能够往复运动。15.根据权利要求14所述的云台，其特征在于，所述通孔包括以下至少一种：圆形孔和腰形孔。16.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述配重机构还包括：限位部件，所述限位部件用于在所述配重件到达第二位置时对所述配重件进行限位。17.根据权利要求16所述的云台，其特征在于：所述配重件设置有卡位槽；以及所述限位部件包括卡位滑块，所述卡位滑块和所述卡位槽相配合以将所述配重件固定在所述第二位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨浓，王平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：