一种桶类自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种桶类自动装箱机，包括机架、平移机构、升降机构和抓取机构，所述机架上设置有平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有抓取机构，所述抓取机构上设置有压框气缸，所述压框气缸与压框连接，所述压框位于所述抓取机构下方，所述机架上设置有固定板，所述固定板上固定有撑箱气缸，所述撑箱气缸与撑箱架连接，所述撑箱架上设置有导向板。本实用新型专利技术的压框压在桶体上，防止桶体出现晃动，保证其可以顺利放入包装箱内，工作效率高；利用导向板撑住包装箱顶盖板，防止其向内倾斜，桶体不会与顶盖板接触，保证了桶体顺利放入包装箱内，装箱质量好；自动完成桶体的装箱，无需人工干预，定位准确，装箱速度快。箱速度快。箱速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种桶类自动装箱机


[0001]本技术属于包装设备领域，特别涉及一种桶类自动装箱机。

技术介绍

[0002]在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入桶类容器，则自动化工程已经结束，后续的桶类容器装箱过程分为人工装箱和机械装箱。人工装箱需要人工手动操作，通过人工手动将产品容器装入箱体内，再封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。机械装箱机一般采用抓手抓取桶体后，运输、放置到包装箱内。桶体在抓取和运输过程中容易出现晃动，造成硬碰撞，损坏桶体，而且不利于装箱的顺利进行。在装箱过程中，包装箱的顶盖板需要保持竖直状态，如果向内倾斜，就会被桶体压在包装箱内，影响后续的封箱工序。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种桶类自动装箱机，防止桶体在抓取和运输过程中出现晃动，可将桶体准确放入包装箱内，工作效率高、装箱质量好。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种桶类自动装箱机，包括机架、平移机构、升降机构和抓取机构，所述机架上设置有平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有抓取机构，所述抓取机构上设置有压框气缸，所述压框气缸与压框连接，所述压框位于所述抓取机构下方，所述机架上设置有固定板，所述固定板上固定有撑箱气缸，所述撑箱气缸与撑箱架连接，所述撑箱架上设置有导向板。
[0005]作为优选，所述撑箱架上设有一个供桶体通过的矩形通孔，四个所述导向板分别位于所述矩形通孔的四周。
[0006]作为优选，所述固定板上设置有导轨，所述撑箱架与所述导轨滑动连接。
[0007]作为优选，所述抓取机构包括上固定板、抓手气缸、连杆、抓手和下固定板，所述抓手气缸固定于所述上固定板上，并通过连杆与所述抓手连接，所述抓手间通过轴连接，所述轴位于所述抓手的中部，其两端固定于所述下固定板上，所述下固定板、上固定板通过连接杆固定连接，所述压框气缸固定于所述下固定板上，所述压框位于所述下固定板下方。
[0008]作为优选，所述压框上固定有与所述压框气缸平行的导向杆，所述导向杆与所述下固定板滑动连接。
[0009]作为优选，所述升降机构包括升降外框、升降轨道、升降板、升降电机和升降同步带，所述升降外框上设置有升降轨道和升降同步带，所述升降板位于所述升降轨道上，并与所述升降同步带固定连接，所述升降同步带与所述升降电机的输出轴连接。
[0010]作为优选，所述平移机构包括平移外框、平移轨道、平移板、平移电机和平移同步带，所述平移外框固定于所述机架上，所述平移外框上设置有平移轨道和平移同步带，所述平移板位于所述平移轨道上，并与所述平移同步带固定连接，所述平移同步带与所述平移电机的输出轴连接。
[0011]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0012]1.本技术的压框压在桶体上，防止桶体出现晃动，保证其可以顺利放入包装箱内，工作效率高；
[0013]2.本技术利用导向板撑住包装箱顶盖板，防止其向内倾斜，桶体不会与顶盖板接触，保证了桶体顺利放入包装箱内，装箱质量好；
[0014]3.本技术自动完成桶体的装箱，无需人工干预，定位准确，装箱速度快。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的撑箱架处的局部结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例的抓取机构的结构示意图。
[0018]图中1
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机架，2
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固定板，3
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撑箱气缸，4
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撑箱架，5
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导向板，6
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导轨，7
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压框气缸，8
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压框，9
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上固定板，10
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抓手气缸，11
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连杆，12
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抓手，13
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下固定板，14
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连接杆，15
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导向杆，16
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升降外框，17
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升降轨道，18
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升降板，19
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升降电机，20
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升降同步带，21
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平移外框，22
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平移轨道，23
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平移板，24
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平移电机，25
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平移同步带。
具体实施方式
[0019]为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。
[0020]本技术的实施例提供了一种桶类自动装箱机，如图1
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3所示，其包括机架1、平移机构、升降机构和抓取机构，所述机架1上设置有平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有抓取机构，所述抓取机构上设置有压框气缸7，所述压框气缸7与压框8连接，所述压框8位于所述抓取机构下方，所述机架1上设置有固定板2，所述固定板2上固定有撑箱气缸3，所述撑箱气缸3与撑箱架4连接，所述撑箱架4上设置有导向板5。所述撑箱架4上设有一个供桶体通过的矩形通孔，四个所述导向板5分别位于所述矩形通孔的四周。所述固定板2上设置有导轨6，所述撑箱架4与所述导轨6滑动连接。
[0021]所述抓取机构包括上固定板9、抓手气缸10、连杆11、抓手12和下固定板13，所述抓手气缸10固定于所述上固定板9上，并通过连杆11与所述抓手12连接，所述抓手12间通过轴连接，所述轴位于所述抓手12的中部，其两端固定于所述下固定板13上，所述下固定板13、上固定板9通过连接杆14固定连接，所述压框气缸7固定于所述下固定板13上，所述压框8位于所述下固定板13下方。所述压框8上固定有与所述压框气缸7平行的导向杆15，所述导向杆15与所述下固定板13滑动连接。
[0022]所述升降机构包括升降外框16、升降轨道17、升降板18、升降电机19和升降同步带20，所述升降外框16上设置有升降轨道17和升降同步带20，所述升降板18位于所述升降轨道17上，并与所述升降同步带20固定连接，所述升降同步带20与所述升降电机19的输出轴连接。升降板18与上固定板9连接。
[0023]所述平移机构包括平移外框21、平移轨道22、平移板23、平移电机24和平移同步带25，所述平移外框21固定于所述机架1上，所述平移外框21上设置有平移轨道22和平移同步带25，所述平移板23位于所述平移轨道22上，并与所述平移同步带25固定连接，所述平移同
步带25与所述平移电机24的输出轴连接。平移板23与升降外框16连接。
[0024]工作时，包装箱通过传送带输送到撑箱架4下方，撑箱气缸3的活塞杆收缩，撑箱架4下移，四个导向板5撑住包装箱的四个顶盖板。桶体通过传送带输送到机架1内，平移电机24运转，升降机构沿平移机构向右移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶类自动装箱机，包括机架、平移机构、升降机构和抓取机构，所述机架上设置有平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有抓取机构，其特征在于：所述抓取机构上设置有压框气缸，所述压框气缸与压框连接，所述压框位于所述抓取机构下方，所述机架上设置有固定板，所述固定板上固定有撑箱气缸，所述撑箱气缸与撑箱架连接，所述撑箱架上设置有导向板。2.如权利要求1所述的桶类自动装箱机，其特征在于：所述撑箱架上设有一个供桶体通过的矩形通孔，四个所述导向板分别位于所述矩形通孔的四周。3.如权利要求1或2所述的桶类自动装箱机，其特征在于：所述固定板上设置有导轨，所述撑箱架与所述导轨滑动连接。4.如权利要求1所述的桶类自动装箱机，其特征在于：所述抓取机构包括上固定板、抓手气缸、连杆、抓手和下固定板，所述抓手气缸固定于所述上固定板上，并通过连杆与所述抓手连接，所述抓手间通过轴连接，所述轴位于所述抓手的中部，其两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀波，刘洋，
申请(专利权)人：天津华万机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：