一种五自由度智能假肢手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五自由度智能假肢手，涉及仿人假肢领域，所述手掌部分包括手掌基座、拇指支撑架、关节柱、手掌基座固定孔、第一传动连杆和第二传动连杆；所述拇指支撑架可设置在所述手掌基座上；所述拇指支撑架上设置有拇指定位槽；所述手指部分包括拇指、食指、中指、无名指、小指；所述拇指可设置在所述拇指定位槽中；所述食指、所述中指、所述无名指、所述小指通过所述关节柱和所述手掌基座固定孔与所述手掌基座相连接。本实用新型专利技术结构简单、可靠，易于控制，特别适合用于仿人假肢手，可实现类似人手的主要运动功能，同时在很大程度上降低了成本，减轻了重量。减轻了重量。减轻了重量。

【技术实现步骤摘要】
一种五自由度智能假肢手


[0001]本技术涉及仿人假肢领域，尤其涉及一种五自由度智能假肢手。

技术介绍

[0002]我国人口众多，这其中存在很多因手部损伤或是病变导致截肢的患者。失去手部使他们工作和生活能力极大降低，往往需要专人照顾，因而他们和家人对重建人手功能并具备基本自理能力，有迫切的需求和渴望。但目前人类尚无法通过生物学的方法实现缺失肢体的再造，仿人假肢手一直是截肢患者手部功能实现的唯一工具。
[0003]近几十年来，为了模拟人手的功能，国内外许多研究机构和公司在假肢手的研究方面，做出了很多努力和贡献。目前，一些新形五指仿人假肢手已被研制出来，如科生假肢手、米开朗琪罗假肢手等，这些假肢手具有五指仿人外形，每个手指具有独立的驱动单元，能模拟人手进行日常抓取工作，但是5至6个独立驱动使假肢手的重量和成本增加，售价高达几十万元，患者难以承担高额费用，这导致中国国内市场上的商业假肢手仍以三指假肢手为主，功能单一，极大影响了截肢患者的生活质量。因此，研制性价比高、功能丰富的仿人假肢手具有重大的现实意义和社会需求。
[0004]因此，本领域的技术人员致力于开发一种五自由度智能假肢手，使其结构简单、可靠，易于控制，特别适合用于仿人假肢手，可实现类似人手的主要运动功能，同时降低成本，减轻重量。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是以三指假肢手为主的中国国内商业假肢手功能单一、重量较大和价格高昂的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种五自由度智能假肢手，包括手指部分和手掌部分，所述手掌部分包括手掌基座、拇指支撑架、关节柱、手掌基座固定孔、第一传动连杆和第二传动连杆；所述拇指支撑架可设置在所述手掌基座上；所述拇指支撑架上设置有拇指定位槽；所述手指部分包括拇指、食指、中指、无名指、小指；所述拇指可设置在所述拇指定位槽中；所述食指、所述中指、所述无名指、所述小指通过所述关节柱和所述手掌基座固定孔与所述手掌基座相连接。
[0007]进一步地，所述拇指包括远指关节和近指关节，所述远指关节上设置有第一远指关节固定孔、第二远指关节固定孔，所述近指关节上设置有第一近指关节固定孔、第二近指关节固定孔和近指关节滑槽；所述近指关节包括第一插销、第二插销、第三插销、第四插销、第五插销、直线电机、行程杆、U形连接件、连接件；所述第一插销穿过所述第一远指关节固定孔与所述第一传动连杆的一端和所述第二传动连杆的一端相连接；所述第二插销穿过所述第二远指关节固定孔和第二近指关节固定孔；所述第三插销穿过所述第一固定孔和所述近指关节滑槽；所述第四插销穿过所述手掌基座固定孔和所述第一近指关节固定孔；所述第五插销穿过所述第二固定孔和所述第一U形连接件孔；所述直线电机上设置有可伸缩的
直线电机头部槽；所述行程杆穿过所述第二U形连接件孔和所述直线电机头部槽固定连接。
[0008]进一步地，所述食指、所述中指、所述无名指、所述小指的构成均与所述拇指相同。
[0009]进一步地，所述食指、所述中指、所述无名指和所述小指的长度均相同。
[0010]进一步地，所述手掌部分还包括掌心外壳，所述掌心外壳和所述拇指支撑架相配合并固定在所述手掌基座上。
[0011]进一步地，所述手掌基座上还设置有外壳固定孔，所述掌心外壳通过所述外壳固定孔可拆卸地固定在所述手掌基座上。
[0012]进一步地，所述手掌基座上还设置有法兰，所述法兰上设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔。
[0013]进一步地，所述法兰通过所述第一螺纹孔和所述外壳固定孔固定连接。
[0014]进一步地，所述法兰的所述第二螺纹孔和所述法兰是同心圆。
[0015]进一步地，所述第二螺纹孔可固定其他假肢手腕。
[0016]与现有技术相比，本技术至少具有如下有益技术效果：
[0017]本技术提出一种五自由度智能假肢手，结构简单、可靠，易于控制，特别适合用于仿人假肢手，可实现类似人手的主要运动功能，同时在很大程度上降低了成本，减轻了重量。
[0018]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0019]图1是本技术的一个较佳实施例的自然展开状态示意图；
[0020]图2是本技术的一个较佳实施例的抓握状态示意图；
[0021]图3是本技术的一个较佳实施例的手指模块结构示意图；
[0022]图4a是本技术的一个较佳实施例的手掌基座示意图；
[0023]图4b是本技术的一个较佳实施例的拇指支撑架示意图；
[0024]图4c是本技术的一个较佳实施例的掌心外壳示意图；
[0025]图5是本技术的一个较佳实施例的法兰示意图；
[0026]图6是本技术的一个较佳实施例的直线电机示意图；
[0027]图7是本技术的一个较佳实施例的远指关节示意图；
[0028]图8是本技术的一个较佳实施例的近指关节示意图；
[0029]图9是本技术的一个较佳实施例的连接件示意图；
[0030]图10是本技术的一个较佳实施例的U形连接件示意图；
[0031]图11是本技术的一个较佳实施例的两指捏状态示意图；
[0032]图12是本技术的一个较佳实施例的三指捏状态示意图；
[0033]其中，1
‑
手掌基座，1
‑1‑
关节柱，1
‑2‑
手掌基座固定孔，1
‑3‑
外壳固定孔，1
‑4‑ꢀ
直线电机安装槽，2
‑
拇指支撑架，2
‑1‑
拇指定位槽，3
‑
掌心外壳，4
‑
法兰，4
‑1‑
第一螺纹孔，4
‑2‑
第二螺纹孔，5
‑
直线电机，5
‑1‑
直线电机头部槽，6
‑
远指关节，6
‑1‑
第一远指关节固定孔，6
‑2‑
第二远指关节固定孔，7
‑
第一插销，8
‑
近指关节，8
‑1‑
第一近指关节固定孔，8
‑2‑
第二近指关节固定孔，8
‑3‑
近指关节滑槽，9
‑
第二插销，10
‑ꢀ
第三插销，11
‑
第四插销，12
‑
连接
件，12
‑1‑
第一连接件固定孔，12
‑2‑
第二连接件固定孔，13
‑
U形连接件，13
‑1‑
第一U形连接件孔，13
‑2‑
第二U形连接件孔，14
‑
行程杆，15
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五自由度智能假肢手，包括手指部分和手掌部分，其特征在于，所述手掌部分包括手掌基座、拇指支撑架、关节柱、手掌基座固定孔、第一传动连杆和第二传动连杆；所述拇指支撑架可设置在所述手掌基座上；所述拇指支撑架上设置有拇指定位槽；所述手指部分包括拇指、食指、中指、无名指、小指；所述拇指可设置在所述拇指定位槽中；所述食指、所述中指、所述无名指、所述小指通过所述关节柱和所述手掌基座固定孔与所述手掌基座相连接；所述拇指包括远指关节和近指关节，所述远指关节上设置有第一远指关节固定孔、第二远指关节固定孔，所述近指关节上设置有第一近指关节固定孔、第二近指关节固定孔和近指关节滑槽；所述近指关节包括第一插销、第二插销、第三插销、第四插销、第五插销、直线电机、行程杆、U形连接件、连接件；所述U形连接件上设置有第一U形连接件孔和第二U形连接件孔；所述连接件上设置有第一固定孔和第二固定孔；所述第一插销穿过所述第一远指关节固定孔与所述第一传动连杆的一端和所述第二传动连杆的一端相连接；所述第二插销穿过所述第二远指关节固定孔和第二近指关节固定孔；所述第三插销穿过所述第一固定孔和所述近指关节滑槽；所述第四插销穿过所述手掌基座固定孔和所述第一近指...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟超，李钦，
申请(专利权)人：苏州通和景润康复科技有限公司，
类型：新型
国别省市：