一种移动喷灌机自动转移车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动喷灌机自动转移车，主要内容为：包括第一轨道吊架、第一行走轨道、转移小车、喷灌机、第二行走轨道、第二轨道吊架和轨道电子锁止器，所述的第一行走轨道固定安装在第一轨道吊架上，所述的转移小车安装在第一行走轨道上，所述的第二行走轨道固定安装在第二轨道吊架上，所述的喷灌机安装在第二行走轨道上，所述的转移小车与第二行走轨道之间安装有轨道电子锁止器。本实用新型专利技术结构紧凑，操作简便，维护少，适用范围广，可辅助温室自动化喷灌机作业，可实移动喷灌机具跨区转移，提高喷灌机作业范围。提高喷灌机作业范围。提高喷灌机作业范围。

【技术实现步骤摘要】
一种移动喷灌机自动转移车


[0001]本技术属于一种育苗喷灌机械
，具体涉及一种移动喷灌机自动转移车。

技术介绍

[0002]温室育苗中，在小苗定植后，需控制室内的湿度、及作物的需水量，保证浇灌的均匀度，有利于作物生长。现有的育苗喷灌机大多数采用人工进行移动，一方面大大增加了操作人员的劳动强度，对于大范围作业区域，造成操作人员作业强度太大，而且大大增加了其操作时间，造成工作效率低；另一方面，当一个区域作业完成时需要转移到另一个区域时，大大浪费了作业时间，导致无法满足育苗需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种移动喷灌机自动转移车，其结构紧凑，操作简便，维护少，适用范围广，可辅助温室自动化喷灌机作业，可实移动喷灌机具跨区转移，提高喷灌机作业范围。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种移动喷灌机自动转移车，其中：包括第一轨道吊架、第一行走轨道、转移小车、喷灌机、第二行走轨道、第二轨道吊架和轨道电子锁止器，所述的第一行走轨道固定安装在第一轨道吊架上，所述的转移小车安装在第一行走轨道上，所述的第二行走轨道固定安装在第二轨道吊架上，所述的喷灌机安装在第二行走轨道上，所述的转移小车与第二行走轨道之间安装有轨道电子锁止器。
[0006]为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
[0007]上述的转移小车由第一主动链轮、第一从动链轮、转移小车机架、第一行走轮、传感器支架、第三轨道吊架、限位块、转移小车随动轨道、第一转轴、电机安装座、第一驱动电机和安装支架组成，所述的电机安装座固定安装在转移小车机架上，所述的第一驱动电机固定安装在电机安装座上，所述的第一主动链轮安装在第一驱动电机输出轴上，所述的转移小车机架四角处通过轴承都安装有第一转轴，所述的第一从动链轮安装在第一转轴上，所述的第一主动链轮通过链条与左前侧所述的第一从动链轮连接，所述的第一行走轮固定安装在第一转轴上，所述的安装支架固定安装在转移小车机架上，所述的传感器支架安装在安装支架上，所述的第三轨道吊架固定安装在转移小车机架上，所述的转移小车随动轨道固定安装在第三轨道吊架上，所述的限位块安装在转移小车随动轨道上。
[0008]上述的喷灌机由喷灌机机体、第二从动链轮、主动转轴、第二驱动电机、第二行走轮、左引导轮、从动滚轮、第二轴承座、容器、从动转轴、第二主动链轮、传动链条、第一轴承座和右引导轮组成，所述的第二驱动电机和容器都固定安装在喷灌机机体上，所述的第二主动链轮安装在第二驱动电机输出轴上，所述的第二从动链轮安装在主动转轴上，所述的传动链条安装在第二从动链轮和第二主动链轮上，所述的主动转轴两端通过轴承安装在第
一轴承座上，所述的第一轴承座安装在喷灌机机体上，所述的主动转轴两侧安装有第二行走轮，所述的从动转轴两端通过轴承安装在第二轴承座上，所述的第二轴承座安装在喷灌机机体上，所述的从动转轴两侧安装有从动滚轮，所述的左引导轮安装在喷灌机机体左侧面上，所述的右引导轮安装在喷灌机机体右侧面上。
[0009]上述的转移小车上的转移小车随动轨道后侧部分轴线与第二行走轨道轴线重合。
[0010]上述的转移小车上的转移小车机架采用铝合金型材制作而成。
[0011]本技术基于移动喷灌机械的运行特点，每跨都需要装配一套，造成用户投资增加。为减少用户投资，达到同样的使用效果。该喷灌机悬挂在温室上部的专用双轨道管上，利用 PLC和磁性定位信号进行控制，通过步进电机自动加减速，并可加装遥控装置，可远距离手动操作，自动化程度高。当需要从第二行走轨道转移到第一行走轨道时，此时转移小车行走到如图2所示位置，然后第二驱动电机通过链传动驱动第二行走轮转动，从而带动喷灌机向转移小车靠近方向移动，此时轨道电子锁止器实现第二行走轨道与转移小车随动轨道对接，喷灌机在第二驱动电机的驱动下运动到转移小车随动轨道上，直到喷灌机碰到限位块为止，此时传感器支架上的传感器检测到信号后，第二驱动电机停止转动，同时轨道电子锁止器实现第二行走轨道脱离转移小车随动轨道；然后转移小车通过第一驱动电机带动，通过链传动带动第一行走轮在第一行走轨道上运动，从而实现喷灌机在第一行走轨道上的移动操作。
[0012]本技术的优点在于以下几点：结构紧凑，操作简便，维护少，适用范围广，可辅助温室自动化喷灌机作业，可实移动喷灌机具跨区转移，提高喷灌机作业范围。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构轴侧图；
[0014]图2是本技术的结构俯视图；
[0015]图3是本技术转移小车的结构主视图；
[0016]图4是本技术转移小车的结构左视图；
[0017]图5是本技术喷灌机的结构主视图；
[0018]图6是本技术喷灌机的结构左视图。
[0019]其中的附图标记为：第一轨道吊架1、第一行走轨道2、转移小车3、第一主动链轮301、第一从动链轮302、转移小车机架303、第一行走轮304、传感器支架305、第三轨道吊架306、限位块307、转移小车随动轨道308、第一转轴309、电机安装座310、第一驱动电机311、安装支架312、喷灌机4、喷灌机机体401、第二从动链轮402、主动转轴403、第二驱动电机404、第二行走轮405、左引导轮406、从动滚轮407、第二轴承座408、容器409、从动转轴410、第二主动链轮411、传动链条412、第一轴承座413、右引导轮414、第二行走轨道5、第二轨道吊架6、轨道电子锁止器7。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作出进一步说明：
[0021]一种移动喷灌机自动转移车，其中：包括第一轨道吊架1、第一行走轨道2、转移小车3、喷灌机4、第二行走轨道5、第二轨道吊架6和轨道电子锁止器7，所述的第一行走轨道2
固定安装在第一轨道吊架1上，所述的转移小车3安装在第一行走轨道2上，所述的第二行走轨道5固定安装在第二轨道吊架6上，所述的喷灌机4安装在第二行走轨道5上，所述的转移小车3与第二行走轨道5之间安装有轨道电子锁止器7。
[0022]实施例中，转移小车3由第一主动链轮301、第一从动链轮302、转移小车机架303、第一行走轮304、传感器支架305、第三轨道吊架306、限位块307、转移小车随动轨道308、第一转轴309、电机安装座310、第一驱动电机311和安装支架312组成，所述的电机安装座 310固定安装在转移小车机架303上，所述的第一驱动电机311固定安装在电机安装座310 上，所述的第一主动链轮301安装在第一驱动电机311输出轴上，所述的转移小车机架303 四角处通过轴承都安装有第一转轴309，所述的第一从动链轮302安装在第一转轴309上，所述的第一主动链轮301通过链条与左前侧所述的第一从动链轮302连接，所述的第一行走轮304固定安装在第一转轴309上，所述的安装支架312本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动喷灌机自动转移车，其特征在于：包括第一轨道吊架(1)、第一行走轨道(2)、转移小车(3)、喷灌机(4)、第二行走轨道(5)、第二轨道吊架(6)和轨道电子锁止器(7)，所述的第一行走轨道(2)固定安装在第一轨道吊架(1)上，所述的转移小车(3)安装在第一行走轨道(2)上，所述的第二行走轨道(5)固定安装在第二轨道吊架(6)上，所述的喷灌机(4)安装在第二行走轨道(5)上，所述的转移小车(3)与第二行走轨道(5)之间安装有轨道电子锁止器(7)。2.根据权利要求1所述的一种移动喷灌机自动转移车，其特征在于：所述的转移小车(3)由第一主动链轮(301)、第一从动链轮(302)、转移小车机架(303)、第一行走轮(304)、传感器支架(305)、第三轨道吊架(306)、限位块(307)、转移小车随动轨道(308)、第一转轴(309)、电机安装座(310)、第一驱动电机(311)和安装支架(312)组成，所述的电机安装座(310)固定安装在转移小车机架(303)上，所述的第一驱动电机(311)固定安装在电机安装座(310)上，所述的第一主动链轮(301)安装在第一驱动电机(311)输出轴上，所述的转移小车机架(303)四角处通过轴承都安装有第一转轴(309)，所述的第一从动链轮(302)安装在第一转轴(309)上，所述的第一主动链轮(301)通过链条与左前侧所述的第一从动链轮(302)连接，所述的第一行走轮(304)固定安装在第一转轴(309)上，所述的安装支架(312)固定安装在转移小车机架(303)上，所述的传感器支架(305)安装在安装支架(312)上，所述的第三轨道吊架(306)固定安装在转移小车机架(303)上，所述的转移小车随动轨道(308)固定安装在第三轨道吊架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖银峰，
申请(专利权)人：江苏春秋农业设施有限公司，
类型：新型
国别省市：