一种水下作业机构制造技术

公开了一种水下作业机构，水下作业机构主要由四部分组成，包括容器载体，容器载体内装配有操控组件，容器载体的下方装配有底部组件，容器载体还上装配有支持组件，整个设备摆脱了传统设备沉重的弊端，不需要部署大型起重设备只需人力或小型起重机即可进行部署，整个机构小型化，操控简单，成本可控，适宜一般的民用或单人操作，尤其适合浅水的使用。尤其适合浅水的使用。尤其适合浅水的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种水下作业机构


[0001]本专利技术涉及水下工具领域，更具体地讲，涉及一种水下作业机构及其使用方法。

技术介绍

[0002]近些年来，由于陆地资源不断加速消耗，日益严峻的资源匮乏问题逐渐凸显，使人们将目光从陆地转移到湖泊海洋等水下，由于水下资源的开发以及勘测需要大量的水下作业工序，并且深水环境具有高压、低温、缺氧等特点，人类无法在如此恶劣环境下完成作业任务，因此随着对水下资源探索的不断深入，可替代人去水下进行勘探、采集等任务的作业型水下设备已成为水下开发的重要工具。
[0003]特别的，对于水下作业机构的设计而言，主要考虑到整体布局、体积、重量、密度、关键部件的强度、耐压度、动力性能等，这就造成了设备比较庞大，对于一般的民用或单人操作而言，操作复杂且成本高昂，因此严重影响了该类水下作业机构的使用普及率，因此急需一种新型的具有高度集成性能且便于操控的小型水下作业机构，以期解决该问题。

技术实现思路

[0004]因此，针对现有技术上存在的不足，提供本专利技术的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。
[0005]按照本专利技术提供的技术方案，本专利技术公开的水下作业机构包括容器载体，容器载体内装配有操控组件，操控组件包括顶盘，顶盘下方设有上电池固定块，上电池固定块的下方设有控制器固定块，控制器固定块的下方设有下电池固定块，下电池固定块的下方设有第一摄像器固定块，第一摄像器固定块的下方设有第二摄像器固定块，其中，顶盘、上电池固定块、控制器固定块、下电池固定块、第一摄像器固定块、第二摄像器固定块通过两根螺杆件依次串联连接起来，上电池固定块和下电池固定块共同装配有供电电池，控制器固定块上装配有控制终端器，第一摄像器固定块上装配有第一摄像机器，第二摄像器固定块上装配有第二摄像机器。
[0006]进一步的，容器载体为圆柱形筒体，圆柱形筒体的侧壁周向上均匀的分布有若干支持扇板，圆柱形筒体的侧壁上还设有视窗部件，视窗部件内嵌设有树脂材料的第一镜片元件，视窗部件上装配有第一棱镜系统，第一棱镜系统、视窗部件、第一摄像机器能够协同作用进行呈像。
[0007]进一步的，容器载体的下方装配有底部组件，底部组件包括锥形主体，锥形主体的内部呈中空形式，第二摄像机器置于锥形主体的内部，锥形主体的下方还嵌设有树脂材料的第二镜片元件，锥形主体的底端装配有第二棱镜系统，锥形主体的底面上还插设有若干个LED灯具，LED灯具能够位于第二棱镜系统内部，其中，第二棱镜系统、锥形主体、第二摄像机器能够协同作用进行呈像。
[0008]进一步的，支持扇板上装配有支持组件，支持组件包括第一支持板，第一支持板上
装配有第二支持板，其中，第一支持板能够相对支持扇板折叠，第二支持板能够相对第一支持板折叠，从而使得支持组件聚拢于底部组件周围。
[0009]进一步的，顶盘的上表面开设有输入端口，顶盘的盘身上还箍设有第一O型密封圈，顶盘的盘身上还设有若干个连接孔，连接孔通过连接件与圆柱形筒体连接。
[0010]进一步的，支持扇板的纵向上还设有若干个装配孔，第一支持板的端部可选择地与对应的装配孔进行装配，支持扇板上还设有纵向椭圆槽。
[0011]进一步的，第一摄像器固定块上设有侧向环抱槽口，第一摄像机器装配于侧向环抱槽口内，第一摄像机器的摄像头正对视窗部件的视窗口。
[0012]进一步的，第二摄像器固定块上设有底部环抱槽口，第二摄像机器装配于底部环抱槽口内，锥形主体包括上盖，上盖设有矩形通槽，第二摄像机器的摄像头穿过矩形通槽进入锥形主体的内部，并且正对锥形主体的底部视窗口。
[0013]进一步的，上盖的盖身上设有若干个安装孔，安装孔通过安装件与圆柱筒体安装，锥形主体上还装配有第二O型密封圈。
[0014]本专利技术提供了一种水下作业机构，水下作业机构主要由四部分组成，包括容器载体，容器载体内装配有操控组件，容器载体的下方装配有底部组件，容器载体还上装配有支持组件，整个设备摆脱了传统设备沉重的弊端，不需要部署大型起重设备只需人力或小型起重机即可进行部署，整个机构小型化，操控简单，成本可控，，适宜一般的民用或单人操作，尤其适合浅水的使用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的机构整体示意图。
[0016]图2为本专利技术的机构装配示意图。
[0017]图3为本专利技术的容器载体组件示意图。
[0018]图4为本专利技术的容器载体组件装配示意图。
[0019]图5为本专利技术的支持组件装配示意图。
[0020]图6为本专利技术的容器载体部分细节示意图。
[0021]图7为本专利技术的圆柱形筒体示意图。
[0022]图8为本专利技术的视窗部件示意图。
[0023]图9为本专利技术的支持扇板示意图。
[0024]图10为本专利技术的操控组件装配示意图。
[0025]图11为本专利技术的顶盘示意图。
[0026]图12为本专利技术的第一摄像器固定块示意图。
[0027]图13为本专利技术的第二摄像器固定块示意图。
[0028]图14为本专利技术的底部组件示意图。
[0029]图15为本专利技术的底部组件装配示意图。
[0030]图16为本专利技术的锥形主体示意图。
[0031]图17为本专利技术的第一棱镜系统示意图。
[0032]图18为本专利技术的第一棱镜系统组成示意图。
[0033]图19为本专利技术的框架板另一形式示意图。
的下方设有控制器固定块2
‑
3，控制器固定块2
‑
3的下方设有下电池固定块2
‑
4，下电池固定块2
‑
4的下方设有第一摄像器固定块2
‑
5，第一摄像器固定块2
‑
5的下方设有第二摄像器固定块2
‑
6，上电池固定块2
‑
2和下电池固定块2
‑
4共同装配有供电电池2
‑
8，该供电电池2
‑
8采用大容量的锂离子电池为设备供电，使得该机构能够持续使用24h，控制器固定块2
‑
3上装配有控制终端器2
‑
9，控制终端器2
‑
9用于对该操控组件2的相应部件进行控制，便于作业采集，第一摄像器固定块2
‑
5上装配有第一摄像机器2
‑
10，第二摄像器固定块2
‑
6上装配有第二摄像机器2
‑
11。
[0043]需要特别强调的是，其中，顶盘2
‑
1、上电池固定块2
‑
2、控制器固定块2
‑
3、下电池固定块2
‑
4、第一摄像器固定块2
‑
5、第二摄像器固定块2
‑
6通过两根螺杆件2
‑
7依次串联连接起来，使用螺杆件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下作业机构，所述的水下作业机构包括容器载体（1），所述的容器载体（1）内装配有操控组件（2），其特征在于，所述的操控组件（2）包括顶盘（2
‑
1），所述的顶盘（2
‑
1）下方设有上电池固定块（2
‑
2），所述的上电池固定块（2
‑
2）的下方设有控制器固定块（2
‑
3），所述的控制器固定块（2
‑
3）的下方设有下电池固定块（2
‑
4），所述的下电池固定块（2
‑
4）的下方设有第一摄像器固定块（2
‑
5），所述的第一摄像器固定块（2
‑
5）的下方设有第二摄像器固定块（2
‑
6），其中，所述的顶盘（2
‑
1）、所述的上电池固定块（2
‑
2）、所述的控制器固定块（2
‑
3）、所述的下电池固定块（2
‑
4）、所述的第一摄像器固定块（2
‑
5）、所述的第二摄像器固定块（2
‑
6）通过两根螺杆件（2
‑
7）依次串联连接起来，所述的上电池固定块（2
‑
2）和所述的下电池固定块（2
‑
4）共同装配有供电电池（2
‑
8），所述的控制器固定块（2
‑
3）上装配有控制终端器（2
‑
9），所述的第一摄像器固定块（2
‑
5）上装配有第一摄像机器（2
‑
10），所述的第二摄像器固定块（2
‑
6）上装配有第二摄像机器（2
‑
11）。2.根据权利要求1所述的一种水下作业机构，其特征在于，所述的容器载体（1）为圆柱形筒体，所述的圆柱形筒体的侧壁周向上均匀的分布有若干支持扇板（1
‑
1），所述的圆柱形筒体的侧壁上还设有视窗部件（1
‑
2），所述的视窗部件（1
‑
2）内嵌设有树脂材料的第一镜片元件（1
‑
3），所述的视窗部件（1
‑
2）上装配有第一棱镜系统（1
‑
4），所述的第一棱镜系统（1
‑
4）、所述的视窗部件（1
‑
2）、所述的第一摄像机器（2
‑
10）能够协同作用进行呈像。3.根据权利要求1所述的一种水下作业机构，其特征在于，所述的容器载体（1）的下方装配有底部组件（3），所述的底部组件（3）包括锥形主体（3
‑
1），所述的锥形主体（3
‑
1）的内部呈中空形式，所述的第二摄像机器（2
‑
11）置于所述的锥形主体（3
‑
1）的内部，所述的锥形主体（3
‑
1）的下方还嵌设有树脂材料的第二镜片元件（3
‑
2），所述的锥形主体（3
‑
1）的底端装配有第二棱镜系统（3
‑
3），所述的锥形主体（3
‑
1）的底面上还插设有若干个LED灯具（3
‑
4），所述的LED灯具（3
‑
4）能够位于所述的第二棱镜系统（3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉成，
申请(专利权)人：苏州慧导昱控自动化科技有限公司，
类型：发明
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