一种用于固定翼无人机的可折叠调试托架车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于固定翼无人机的可折叠调试托架车，主框架组件底部设有脚轮安装组件，前端设有前支撑组件，后端设有后支撑组件，主框架组件与前支撑组件，以及与后支撑组件设有斜撑；主框架组件的前端设有牵引杆。具有如下优点：所有结构件均采用可焊接铝型材，做到了整体无磁化，使用中不会对机载设备运行产生影响，再者铝型材易于采购、加工，整体制造成本低廉。结构简单，易于操作，机构强度高，支撑稳定、安全，适用于各类中小型无人机的结构组装、调试与短途运输。根据不同铺装路面选择适合的脚轮和调节左右脚轮的轮距；可实现快速展开与折叠，并且折叠后高度整体化，占空间极小，实现堆叠运输。堆叠运输。堆叠运输。

【技术实现步骤摘要】
一种用于固定翼无人机的可折叠调试托架车


[0001]本专利技术属于结构设计
，涉及一种用于固定翼无人机的可折叠调试托架车。

技术介绍

[0002]固定翼无人机在起飞前需要做机体组装、系统联调联试、短距运输等准备工作，需要能承载飞机机体的工作台架，使操作人员能够顺利完成起飞前准备工作。为此，研制满足机体组装、调试、短途运输功能集成于一体的工艺装备非常必要。
[0003]现有通行做法是制造木质调试托架车，其结构笨重，体积庞大，运输时极占空间。
[0004]中国专利技术专利CN105059719A公开了一种小型无人机包装箱内部结构，是一种将包装箱与调试托架结合的设计。此设计是在包装箱内部安装具有两种状态的托架，一种状态是完全安置于包装箱内，通过机构与扎带固定飞机各个部件，用于储运；另一种状态是托架伸出包装箱外，此时可以作为调试托架使用。此方案结构巧妙，但缺点在于飞机在完成对接之后不能用托架转运，只能人工移动，所以局限于几十公斤级小型无人机使用。
[0005]中国专利技术专利CN108502206A公开了一种多用途双层无人机机身运输托架。此设计采用双层框架结构，操作人员使用手动液压泵驱动升降组件运动，从而改变托架姿态，可完成无人机高度调节、俯仰姿态调节，并且可以进行起落架收放测试。此设计结构强度高，操作方便，适用于完成中大型滑跑起降无人机特定测试动作；但缺点在于结构复杂，制造成本高。

技术实现思路

[0006]要解决的技术问题
[0007]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种用于固定翼无人机的可折叠调试托架车，克服调试托架车结构复杂、制造成本高、运输时占用空间大，不能转运无人机的问题。本专利技术提出一种无磁的、可折叠的、通用的无人机调试托架车。展开状态下，机体支撑稳固，移动便利、可靠，折叠状态下占空间极小，可堆叠放置，方便长途运输，并且可以快速完成展开、折叠，节省了人力和时间。
[0008]技术方案
[0009]用于固定翼无人机的可折叠调试托架车，其特征在于包括主框架组件1、前支撑组件2、后支撑组件3、斜撑4、脚轮安装组件5和牵引杆6；主框架组件1底部设有脚轮安装组件5，前端设有前支撑组件2，后端设有后支撑组件3，主框架组件1与前支撑组件2，以及与后支撑组件3设有斜撑4；主框架组件1的前端设有牵引杆6；所述斜撑4与主框架组件1的连接为能够转动的轴连接，与前支撑组件2和后支撑组件3的连接为可拆卸的销轴连接，使得斜撑4能够折叠至主框架组件1上；所述前支撑组件2和后支撑组件3与主框架组件1的的连接为能够转动的轴连接。
[0010]所述主框架组件由三个横撑和两个竖撑焊接成“日”字型框架，置物板位于主框架
内侧，框架四角设有转轴支座，前后的横撑设有脚轮伸缩套管，两侧竖撑上设有四个用于销轴的通孔。
[0011]所述前支撑组件和后支撑组件均由两个竖撑和两个横撑构成框架，竖撑侧面设有通孔。
[0012]所述斜撑4与与主框架组件1竖撑侧面的通孔连接为能够转动的轴连接，与主框架组件1与前支撑组件2和后支撑组件3两侧竖撑的通孔连接的连接为可拆卸的销轴连接，使得斜撑4能够折叠至主框架组件1上；所述前支撑组件2和后支撑组件3的竖撑与主框架组件1四角的转轴支座的连接为能够转动的轴连接。
[0013]所述脚轮安装组件5的上端设有脚轮安装板5
‑
4，插入主框架组件1的脚轮伸缩套管1中，以第一快卸销7通过主框架组件1和脚轮安装板5
‑
4上的通孔固定定位。
[0014]所述销轴连接的孔位均设有快卸销套。
[0015]所述前支撑组件2的上端设有前支撑块2
‑
1，与置放的飞机机体特征结构相吻合。
[0016]所述后支撑组件3的上端设有后支撑块3
‑
1，与置放的飞机机体特征结构相吻合。
[0017]所述主框架组件1的两个竖撑上设有限位片1
‑
7，安装位置不与斜撑4干涉，在前支撑组件2和后支撑组件3折叠时卡住前支撑组件2和后支撑组件3。
[0018]所述主体结构采用铝型材。
[0019]可折叠无人机调试托架车结构包括：主框架组件，前支撑组件，后支撑组件，4个斜撑，4个脚轮组件，牵引杆。其中主框架组件为托架车主体，4个脚轮组件插入主框架底部套管内，通过快卸销定位；前支撑组件与后支撑组件通过带孔销分别安装在主框架前后两组转轴支座中，并且前、后支撑组件可绕带孔销做向后、向前90度旋转；4个斜撑，一边通过带孔销安装于主框架边框侧边，并且可绕带孔销旋转，另一边通过快卸销与前支撑、后支撑连接，形成三角形稳定结构；牵引杆通过快卸销与固定在主框架前部的牵引杆连接座连接，并可绕快卸销旋转；所有组件主体结构都采用可焊接铝型材，整体无磁，使用中不会对机载设备运行产生影响，可拆卸、可活动部件均实现快装快卸。
[0020]主框架组件包括：4个转轴支座，3根横撑，2根竖撑，2片置物板，4个快卸销套，2根脚轮伸缩套管，4个限位片，牵引杆连接座，2个绑紧带，4个橡胶片。4个转轴支座位于四角，与3个横撑、2个竖撑焊接成“日”字型框架，前后两组转轴支座转轴孔同轴；2根脚轮伸缩套管前后分别焊接于转轴支座底面，并且以转轴支座底面通孔为定位孔制作4个通孔作为销轴孔；两侧竖撑上各制4个通孔，靠近中间横撑的4个通孔镶焊快卸销套；置物板安装于主框架内侧形成置物空间；4个限位片分别安装在主框架外侧竖撑上；牵引杆连接座安装于主框架前端横撑外侧中心位置；2个绑紧带紧固于置物板上；4片橡胶片分别贴于脚轮伸缩套管底面。
[0021]前支撑组件包括：2个支撑块，2个竖撑，2个横撑，2个快卸销套，4个矩形提手。2个竖撑和2个横撑焊接成稳定框架；2个竖撑侧面上下各制2个通孔，同位置两孔同轴，上部孔镶焊快卸销套；以下部孔为轴心将竖撑单侧直角倒圆；2个支撑块安装于竖撑上部，支撑块依据飞机特征结构制作，限制飞机航向、展向自由度；4个矩形提手安装于2个横撑上，两两共线，与竖撑倒圆角方向同侧。
[0022]后支撑组件包括：2个支撑块，2个长竖撑，2个短竖撑，2个横撑，2个快卸销套，4个矩形提手。短竖撑和横撑焊接成稳定框架，2个长竖撑侧面上下各制2个通孔，同位置两孔同
轴，上部孔镶焊快卸销套；以下部孔为轴心将长竖撑单侧直角倒圆；2个支撑块安装于竖撑上部，支撑块依据飞机局部外形制作支撑机体；4个矩形提手安装于2个横撑上，两两共线，与竖撑倒圆角方向同侧。
[0023]斜撑为矩形长杆结构，两端制通孔，分为2组，每组2个，一组在主框架组件两侧与前支撑组件连接，另一组在主框架组件两侧与后支撑组件连接，托架车使用时前、后支撑组件垂直于主框架。
[0024]脚轮安装组件包括：脚轮，脚轮转接座，减震片，脚轮安装板，快卸销。脚轮安装于脚轮转接座底面，通过脚轮转接座上面的柱形结构穿过脚轮安装板的通孔用快卸销连接，脚轮转接座与脚轮安装板之间放置减震片，脚轮安装板上制一组等距通孔用于调节托架车左右脚轮的轮距。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于固定翼无人机的可折叠调试托架车，其特征在于包括主框架组件(1)、前支撑组件(2)、后支撑组件(3)、斜撑(4)、脚轮安装组件(5)和牵引杆(6)；主框架组件(1)底部设有脚轮安装组件(5)，前端设有前支撑组件(2)，后端设有后支撑组件(3)，主框架组件(1)与前支撑组件(2)，以及与后支撑组件(3)设有斜撑(4)；主框架组件(1)的前端设有牵引杆(6)；所述斜撑(4)与主框架组件(1)的连接为能够转动的轴连接，与前支撑组件(2)和后支撑组件(3)的连接为可拆卸的销轴连接，使得斜撑(4)能够折叠至主框架组件(1)上；所述前支撑组件(2)和后支撑组件(3)与主框架组件(1)的的连接为能够转动的轴连接。2.根据权利要求1所述用于固定翼无人机的可折叠调试托架车，其特征在于：所述主框架组件由三个横撑和两个竖撑焊接成“日”字型框架，置物板位于主框架内侧，框架四角设有转轴支座，前后的横撑设有脚轮伸缩套管，两侧竖撑上设有四个用于销轴的通孔。3.根据权利要求1所述用于固定翼无人机的可折叠调试托架车，其特征在于：所述前支撑组件和后支撑组件均由两个竖撑和两个横撑构成框架，竖撑侧面设有通孔。4.根据权利要求1或2所述用于固定翼无人机的可折叠调试托架车，其特征在于：所述斜撑(4)与与主框架组件(1)竖撑侧面的通孔连接为能够转动的轴连接，与主框架组件(1)与前支撑组件(2)和后支撑组件(3)两侧竖撑的通孔连接的连接为可拆卸的销轴连接，使得斜撑(4)能够折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，李政辉，李河清，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：