新型介入导管及介入手术机器人制造技术

本发明专利技术属于医疗设备技术领域。一种新型介入导管，包括固定导管、旋转导管、导引部和分支导管，旋转导管与所述固定导管同轴设置，且所述旋转导管密封回转设置在所述固定导管的前端部；所述导引部设置在所述旋转导管的前端，所述导引部的通道呈弧状；至少一个所述分支导管设置在所述固定导管的侧壁上。还公开了一种介入手术机器人。本发明专利技术结构设计合理，能够有效的实现不同的导管或导丝的有序布置和有序操控，从而通过手术机器人实现一场完整的手术操作，为手术机器人在医疗领域的进一步发展提供技术支持。供技术支持。供技术支持。

【技术实现步骤摘要】
新型介入导管及介入手术机器人


[0001]本专利技术属于医疗设备
，具体涉及一种新型介入导管及介入手术机器人。

技术介绍

[0002]随着医学的不断进步，对于疾病的治疗、诊断设备的研究越来越受到关注，手术机器人能够通过精确的控制、稳定的操作完成手术，代替了医生凭借经验进行手术的现状，不仅能够解决地域性限制，而且能够有效的降低人为操作的失误。现有的医生手术操作，依赖于医生的工作经验和临场判断，还有可能会因为医生的精力不济导致手术操作失误，而手术机器人借助于可视化和可控性的特点，能够为医学诊断治疗设备提供一个新的研究方向，从而借助于科学技术的发展，促使医学能够有新的突破。
[0003]针对血管介入手术，其主要通过导丝或导管的前进、后退、旋转等动作完成在血管中的行进，操作过程中，根据具体的手术流程，需要频繁的进行不同的输液导管或者导丝的更换，现有的技术中无法实现不同的输液导管或者导丝依次作业，无法实现整个手术流程的系统化操控，仅仅只能对整个手术环节中的局部一个或两个手术操作节段通过手术机器人控制。因此，现有技术的不足对于手术机器人的系统化作业存在较大的制约，对于如何通过手术机器人完成一场完整的手术操作是现阶段需要克服的一个技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种新型介入导管及介入手术机器人，其结构设计合理，能够有效的实现不同的导管或导丝的有序布置和有序操控，从而通过手术机器人实现一场完整的手术操作，为手术机器人在医疗领域的进一步发展提供技术支持。
[0005]为实现上述目的，所采取的技术方案是：一种新型介入导管，包括：固定导管；旋转导管，其与所述固定导管同轴设置，且所述旋转导管密封回转设置在所述固定导管的前端部；导引部，所述导引部设置在所述旋转导管的前端，所述导引部的通道呈弧状；以及分支导管，至少一个所述分支导管设置在所述固定导管的侧壁上。
[0006]根据本专利技术新型介入导管，优选地，所述分支导管上设置有控制阀，所述分支导管上设置有一个控制阀、或所述分支导管上间隔设置有两控制阀。
[0007]一种介入手术机器人，包括底座、上述的新型介入导管、推送单元和控制系统，所述固定导管固定设置在所述底座上，所述底座上设置有驱动所述旋转导管的旋转驱动部；至少一组所述推送单元设置在所述底座上，所述推送单元与所述固定导管或所述分支导管对应设置；所述推送单元包括：
第一回转驱动部，所述第一回转驱动部设置在所述底座上；第一夹持部，所述第一回转驱动部驱动所述第一夹持部回转动作；第一工作台，所述第一工作台滑动设置在所述底座上，所述底座上设置有驱动所述第一工作台动作的第一滑移驱动部；第二夹持部，所述第二夹持部设置在所述第一工作台上；以及第三夹持部，其设置在所述底座上，所述第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部前后依次对应设置。
[0008]根据本专利技术介入手术机器人，优选地，所述第一回转驱动部通过第二工作台设置在所述底座上，所述第二工作台滑动设置在所述底座上，所述底座上设置有驱动所述第二工作台的第二滑移驱动部。
[0009]根据本专利技术介入手术机器人，优选地，还包括细管，所述底座上设置有第三工作台，所述底座上设置有驱动所述第三工作台的第三滑移驱动部，所述第三工作台上设置有与所述细管对应的第四夹持部，所述细管的第一端部支撑设置在所述第一工作台上，所述细管的第二端部匹配穿设在所述固定导管内，所述第三工作台上设置有第二回转驱动部，所述第二回转驱动部驱动所述第四夹持部回转动作。
[0010]根据本专利技术介入手术机器人，优选地，所述细管包括固定细管和回转设置在所述固定细管其中一端的旋转细管；所述固定细管固定支撑在所述第一工作台上；所述固定细管侧壁上设置有至少一个分支细管。
[0011]根据本专利技术介入手术机器人，优选地，所述分支细管上设置有控制阀，所述分支细管上设置有一个控制阀、或所述分支细管上间隔设置有两控制阀。
[0012]根据本专利技术介入手术机器人，优选地，所述分支细管上对应设置有辅助导送单元，所述辅助导送单元包括：第三回转驱动部，所述第三回转驱动部设置在所述底座上；第一辅助夹持部，所述第三回转驱动部驱动所述第一辅助夹持部回转动作；辅助工作台，所述辅助工作台滑动设置在所述底座上，所述底座上设置有驱动所述辅助工作台动作的第六滑移驱动部；第二辅助夹持部，所述第二辅助夹持部设置在所述辅助工作台上；以及第三辅助夹持部，其设置在所述底座上，所述第一辅助夹持部、第二辅助夹持部和第三辅助夹持部前后依次对应设置。
[0013]根据本专利技术介入手术机器人，优选地，所述第一工作台上滑动设置有第四工作台，所述第一工作台上设置有驱动所述第四工作台的第四滑移驱动部，所述第二夹持部设置在所述第四工作台上；所述第三工作台上设置有第五工作台，所述第三工作台上设置有驱动所述第五工作台的第五滑移驱动部，所述第二回转驱动部设置在所述第五工作台上，所述固定导管固定设置在所述第三工作台上。
[0014]根据本专利技术介入手术机器人，优选地，还包括辅助导向支撑部，所述辅助导向支撑部布设在底座或/和各工作台上，所述辅助导向支撑部包括基座、设置在所述基座上的两侧限位板和驱动两侧限位板开合动作的开合驱动部。
[0015]采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本申请整体结构设计合理，能够通过各工作台和各夹持部的对位设置，从而有效的实现不同的导管或导丝的有序布置和有序操控，进而通过手术机器人实现一场完整的手术操作，为手术机器人在医疗领域的进一步发展提供技术支持。本申请的第一工作台和第二工作台的对位布置，配合第一夹持部、第二夹持部和第一回转驱动部能够实现导丝或导管的前后移动和旋转动作，从而满足导丝和导管的基本动作要求；本申请还通过新型介入导管的设置，能够对进入鞘管后的导丝或导管进行变向，从而更有效的模拟医生的操作手法，本申请的新型介入导管和推送单元能够实现导丝或导管的被动和主动调节，更有助于实现机器人的动作，提高了操作的准确性和可控性。
[0016]本申请的固定导管上设置有分支导管、细管上设置有分支细管，上述结构的设计，能够使得多个不同功能的导丝或导管能够实现依次连续不干扰的操控，从而实现整个完整的手术操作，更有助于整个手术操作实现远程操控，自动化操控，有效的缩减手术时间，提高手术的效果，减小失误。
[0017]本申请能够有效的避免将医护人员置身于具有放射性有害环境下，避免长期从事相关医护工作的人员身体受到辐射等较为严重的损伤。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限制于此。
[0019]图1为根据本专利技术实施例的新型介入导管的结构示意图。
[0020]图2为根据本专利技术实施例的介入手术机器人的结构示意图。
[0021]图3为根据本专利技术实施例的介入手术机器人的剖视示意图。
[0022]图4为图3中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型介入导管，其特征在于，包括：固定导管；旋转导管，其与所述固定导管同轴设置，且所述旋转导管密封回转设置在所述固定导管的前端部；导引部，所述导引部设置在所述旋转导管的前端，所述导引部的通道呈弧状；以及分支导管，至少一个所述分支导管设置在所述固定导管的侧壁上。2.根据权利要求1所述的新型介入导管，其特征在于，所述分支导管上设置有控制阀，所述分支导管上设置有一个控制阀、或所述分支导管上间隔设置有两控制阀。3.一种介入手术机器人，其特征在于，包括底座、如权利要求1或2所述的新型介入导管、推送单元和控制系统，所述固定导管固定设置在所述底座上，所述底座上设置有驱动所述旋转导管的旋转驱动部；至少一组所述推送单元设置在所述底座上，所述推送单元与所述固定导管或所述分支导管对应设置；所述推送单元包括：第一回转驱动部，所述第一回转驱动部设置在所述底座上；第一夹持部，所述第一回转驱动部驱动所述第一夹持部回转动作；第一工作台，所述第一工作台滑动设置在所述底座上，所述底座上设置有驱动所述第一工作台动作的第一滑移驱动部；第二夹持部，所述第二夹持部设置在所述第一工作台上；以及第三夹持部，其设置在所述底座上，所述第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部前后依次对应设置。4.根据权利要求3所述的介入手术机器人，其特征在于，所述第一回转驱动部通过第二工作台设置在所述底座上，所述第二工作台滑动设置在所述底座上，所述底座上设置有驱动所述第二工作台的第二滑移驱动部。5.根据权利要求3所述的介入手术机器人，其特征在于，还包括细管，所述底座上设置有第三工作台，所述底座上设置有驱动所述第三工作台的第三滑移驱动部，所述第三工作台上设置有与所述细管对应的第四夹持部，所述细管的第一端部支撑设置在所述第一工作台上，所述细管的第二端部匹配穿设在所述固定导管内，所述第三工作台上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利，刘征，王锐，汪忠镐，
申请(专利权)人：王利，
类型：发明
国别省市：