本发明专利技术公开的一种快递盒自动夹取装置，包括夹取主体，所述夹取主体右侧设置有夹取装置，所述夹取装置包括设置于所述夹取主体内右侧且开口朝下的滑动腔，所述滑动腔内左右滑动设置有滑动块，所述滑动块下端固定设置有夹取主板，所述夹取主板内设置有连杆腔，所述夹取主板下端左右对称且固定设置有L形块，所述L形块内下侧设置有夹取腔，所述夹取腔内左右滑动设置有复位滑块，本发明专利技术可根据不同尺寸的快递盒自动调整左右两侧夹取块之间的距离进行夹取，夹取稳固且有效避免夹持过紧而损坏快递的情况，本发明专利技术的缓冲装置可在夹取较重物品过程中起到一个缓冲减震的作用。中起到一个缓冲减震的作用。中起到一个缓冲减震的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种快递盒自动夹取装置
[0001]本专利技术涉及自动夹取设备领域，具体为一种快递盒自动夹取装置。
技术介绍
[0002]在我们的日常生活中，快递十分方便，但是随着快递行业的发展，越来越多的厂家开始淘汰人工拾取快递，引进机器自动夹取快递，由于技术并不是十分成熟，在机器夹取快递盒时，极易出现夹取用力过度而损坏快递盒的现象，多数自动夹取装置自带移动装置，但是在移动后夹取装置主体并不与地面接触，稳定性较差，在夹取较重快递时，容易发生侧翻而影响工作，本专利技术阐述的一种快递盒自动夹取装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本例设计了一种快递盒自动夹取装置，本例的一种快递盒自动夹取装置，包括夹取主体，所述夹取主体右侧设置有夹取装置，所述夹取装置包括设置于所述夹取主体内右侧且开口朝下的滑动腔，所述滑动腔内左右滑动设置有滑动块，所述滑动块下端固定设置有夹取主板，所述夹取主板内设置有连杆腔，所述夹取主板下端左右对称且固定设置有L形块，所述L形块内下侧设置有夹取腔，所述夹取腔内左右滑动设置有复位滑块，所述复位滑块靠近所述连杆腔一端端面中心处固定设置有朝所述连杆腔方向延伸至所述L形块外的夹取长条，所述夹取长条靠近所述连杆腔一端固定设置有夹取块，所述夹取装置可根据不同尺寸的快递盒自动调整左右两侧所述夹取块之间的距离进行夹取，可以有效避免夹持过紧而损坏快递的情况，所述夹取主体下端面左侧转动设置有升降长板，所述升降长板外圆面下侧套设有升降主板，所述升降主板下端固定设置有移动底板，所述升降主板下方左右两侧对称设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定设置于所述升降主板左右端面下侧的缓冲板，所述缓冲板内设置有缓冲主腔，所述移动底板内上侧左右对称设置有与所述缓冲主腔相连通的缓冲副腔，所述缓冲副腔内上下滑动设置有缓冲块，所述缓冲块内设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔前后端壁中心处之间固定设置有固定轴，所述缓冲主腔左右端壁中心处之间固定设置有缓冲轴，所述缓冲轴外圆面上左右对称且滑动设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块下端面中心处铰接设置有缓冲连杆，所述缓冲连杆下端套设于所述固定轴外圆面上，所述缓冲装置可在所述夹取装置夹取较重物品而导致整个装置部分具有倾斜趋势时起到一个缓冲减震的作用，避免装置发生侧翻现象，所述移动底板内设置有移动装置，所述移动装置包括设置于所述移动底板内中心处的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔左右对称设置有移动腔，所述移动腔内左右滑动设置有移动圆柱，所述移动腔远离所述锥齿轮腔连通设置有开口朝远离所述锥齿轮腔一侧的移动轮腔，所述移动圆柱远离所述锥齿轮腔一端固定设置有位于所述移动轮腔内的移动转轮，所述移动装置可在移动到指定位置时通过所述移动圆柱将所述移动转轮收纳至所述移动轮腔内，方便所述夹取装置稳定工作。
[0004]可优选的，所述夹取装置包括固定设置于所述连杆腔上侧的夹取电机，所述连杆
腔上端壁连通设置有左右对称的夹取滑槽，所述夹取电机左右两端动力连接设置有延伸至所述夹取滑槽内的动力丝杆轴，所述动力丝杆轴外圆面上螺纹连接设置有左右滑动的夹取滑块，所述夹取滑块下端面中心处铰接设置有连杆，所述连杆腔下端壁中心处上下滑动设置有延伸至所述夹取主板外的连接块，所述连杆下端铰接设置于所述连接块左右端面上侧，所述连接块左右端面下侧对称且铰接设置有夹取连杆，所述L形块内设置有开口朝靠近所述连杆腔一侧的限位滑槽，所述限位滑槽内上下滑动设置有限位滑块，所述夹取连杆下端铰接设置于所述限位滑块上端面靠近所述连杆腔一侧，所述限位滑块下端面靠近所述连杆腔一侧与所述夹取长条上端面靠近所述连杆腔一侧之间铰接设置有复位连杆，所述夹取腔远离所述连杆腔一端端壁中心处与所述复位滑块远离所述连杆腔一端端面中心处之间固定设置有复位弹簧。
[0005]可优选的，所述夹取主体内左侧固定设置有气缸，所述气缸右端中心处固定设置有延伸至所述滑动腔且可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆右端固定设置于所述滑动块左端面中心处，所述升降长板左端面上侧固定设置有固定块，所述固定块内右侧固定设置有调节电机，所述调节电机左侧设置有动力腔，所述调节电机左端动力连接设置有延伸至所述动力腔内的动力轴，所述动力轴左端固定设置有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮上端左侧啮合设置有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮上端固定设置有向上延伸至所述固定块外且不与所述夹取主体接触的啮合轴，所述啮合轴外圆面上固定设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮左侧啮合设置有固定设置于所述夹取主体下端面左侧且套设于所述升降长板外的圆形内齿条。
[0006]可优选的，所述缓冲装置包括固定设置于所述缓冲块下端面中心处与所述缓冲副腔下端壁中心处之间的弹簧，所述缓冲滑块远离所述缓冲主腔中心的一端端面与所述缓冲主腔左右端壁之间固定设置有套设于所述缓冲轴外圆面上的缓冲弹簧。
[0007]可优选的，所述移动装置包括固定设置于所述移动底板上端面中心处且位于所述移动底板内的电机，所述电机下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔内的主动轴，所述主动轴下端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下端左右两侧啮合设置有从动锥齿轮，所述移动圆柱内设置有卡位螺纹腔，所述从动锥齿轮远离所述主动锥齿轮一端固定设置有延伸至所述卡位螺纹腔内的从动轴，所述从动轴远离所述锥齿轮腔一端固定设置有外圆面与所述卡位螺纹腔内圆壁螺纹连接的卡位螺纹块，所述卡位螺纹块内圆周排列设置有开口朝靠近所述锥齿轮腔一侧的卡位腔，所述卡位螺纹腔靠近所述锥齿轮腔一端端壁上圆周排列设置有可与所述卡位腔相配合的卡块。
[0008]可优选的，所述移动转轮内中心处固定设置有充气泵，所述移动转轮内设置有开口朝远离所述充气泵一侧的轮胎腔，所述轮胎腔内设置有可充气膨胀的轮胎，所述轮胎与所述充气泵之间连接设置有充气管。
[0009]可优选的，所述升降长板内下侧设置有螺纹腔，所述电机上端动力连接设置有延伸至所述螺纹腔内的动力连接轴，所述动力连接轴上端固定设置有外圆面与所述螺纹腔内圆壁螺纹连接的螺纹块，所述升降主板内左右对称设置有导滑腔，所述升降长板左右端面下侧固定设置有对称的导滑块，所述导滑块上下滑动设置于所述导滑腔内。
[0010]本专利技术的有益效果是：本专利技术可根据不同尺寸的快递盒自动调整左右两侧夹取块之间的距离进行夹取，夹取稳固且有效避免夹持过紧而损坏快递的情况，本专利技术的缓冲装置可在夹取较重物品过程中起到一个缓冲减震的作用，在整个装置具有倾斜趋势时自动缓
冲，避免装置发生侧翻现象，同时本专利技术可在移动后自动固定，将移动转轮收纳至移动轮腔内，方便夹取装置稳定工作。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0013]图1是本专利技术的一种快递盒自动夹取装置整体结构示意图。
[0014]图2是图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快递盒自动夹取装置，包括夹取主体，其特征在于：所述夹取主体右侧设置有夹取装置，所述夹取装置包括设置于所述夹取主体内右侧且开口朝下的滑动腔，所述滑动腔内左右滑动设置有滑动块，所述滑动块下端固定设置有夹取主板，所述夹取主板内设置有连杆腔，所述夹取主板下端左右对称且固定设置有L形块，所述L形块内下侧设置有夹取腔，所述夹取腔内左右滑动设置有复位滑块，所述复位滑块靠近所述连杆腔一端端面中心处固定设置有朝所述连杆腔方向延伸至所述L形块外的夹取长条，所述夹取长条靠近所述连杆腔一端固定设置有夹取块，所述夹取装置可根据不同尺寸的快递盒自动调整左右两侧所述夹取块之间的距离进行夹取，可以有效避免夹持过紧而损坏快递的情况，所述夹取主体下端面左侧转动设置有升降长板，所述升降长板外圆面下侧套设有升降主板，所述升降主板下端固定设置有移动底板，所述升降主板下方左右两侧对称设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定设置于所述升降主板左右端面下侧的缓冲板，所述缓冲板内设置有缓冲主腔，所述移动底板内上侧左右对称设置有与所述缓冲主腔相连通的缓冲副腔，所述缓冲副腔内上下滑动设置有缓冲块，所述缓冲块内设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔前后端壁中心处之间固定设置有固定轴，所述缓冲主腔左右端壁中心处之间固定设置有缓冲轴，所述缓冲轴外圆面上左右对称且滑动设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块下端面中心处铰接设置有缓冲连杆，所述缓冲连杆下端套设于所述固定轴外圆面上，所述缓冲装置可在所述夹取装置夹取较重物品而导致整个装置部分具有倾斜趋势时起到一个缓冲减震的作用，避免装置发生侧翻现象，所述移动底板内设置有移动装置，所述移动装置包括设置于所述移动底板内中心处的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔左右对称设置有移动腔，所述移动腔内左右滑动设置有移动圆柱，所述移动腔远离所述锥齿轮腔连通设置有开口朝远离所述锥齿轮腔一侧的移动轮腔，所述移动圆柱远离所述锥齿轮腔一端固定设置有位于所述移动轮腔内的移动转轮，所述移动装置可在移动到指定位置时通过所述移动圆柱将所述移动转轮收纳至所述移动轮腔内，方便所述夹取装置稳定工作。2.如权利要求1所述的一种快递盒自动夹取装置，其特征在于：所述夹取装置包括固定设置于所述连杆腔上侧的夹取电机，所述连杆腔上端壁连通设置有左右对称的夹取滑槽，所述夹取电机左右两端动力连接设置有延伸至所述夹取滑槽内的动力丝杆轴，所述动力丝杆轴外圆面上螺纹连接设置有左右滑动的夹取滑块，所述夹取滑块下端面中心处铰接设置有连杆，所述连杆腔下端壁中心处上下滑动设置有延伸至所述夹取主板外的连接块，所述连杆下端铰接设置于所述连接块左右端面上侧，所述连接块左右端面下侧对称且铰接设置有夹取连杆，所述L形块内设置有开口朝靠近所述连杆腔一侧的限位滑槽，所述限位滑槽内上下滑动设置有限位滑块，所述夹取连杆下端铰接设置于所述限位滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭海燕，
申请(专利权)人：南京维斯第服装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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