踏板感觉模拟系统、液压调节单元及控制方法技术方案

一种踏板感觉模拟系统、液压调节单元(500、600)、制动系统(700、800)及控制方法，其中，踏板感觉模拟系统包括：踏板感觉模拟器(10)，踏板感觉模拟器(10)的第一液压腔(15)中的制动液向第一活塞(14)施加第一推力，以推动第一活塞(14)沿第一液压腔(15)的内壁运动：驱动装置(9)与第一活塞(14)相连，驱动装置(9)向第一活塞(14)施加第二推力，通过第二推力增大或减小第一推力，调整踏板感觉模拟器(10)向制动踏板(1)反馈的力的大小。动踏板(1)反馈的力的大小。动踏板(1)反馈的力的大小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】踏板感觉模拟系统、液压调节单元及控制方法


[0001]本申请涉及制动领域，并且更具体地，涉及踏板感觉模拟系统、液压调节单元、制动系统、车辆及控制方法。

技术介绍

[0002]车辆的制动系统是通过对车辆的车轮施加一定的制动力，从而对其进行一定程度的强制制动的系统。制动系统作用是使行驶中的车辆按照驾驶员或者控制器的要求进行强制减速甚至停车，或者使已停驶的车辆在各种道路条件下(例如，在坡道上)稳定驻车，或者使下坡行驶的车辆速度保持稳定。现在较为流行的制动系统有电液制动系统(Electro
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Hydraulic Brake，EHB)。
[0003]在EHB中，当驾驶员踩踏制动踏板触发车辆的制动时，制动系统为了及时向驾驶员反馈制动踏板感觉，通常在制动系统中设置踏板感觉模拟器(又称“踏板行程模拟器”)。目前，主流的踏板感觉模拟器主要分为被动式踏板感觉模拟器和主动式踏板感觉模拟器。其中，被动式踏板感觉模拟器向驾驶员反馈的踏板感觉(又称“反馈力”)是恒定的，不可调节的，无法满足不同驾驶员的驾驶需求。而主动式踏板感觉模拟器可以基于驾驶员的需求调整反馈的踏板感觉，也就是说，不同的需求的驾驶员即使踩踏制动踏板触发的制动踏板的行程是相同的，主动式踏板感觉模拟器也可以基于预设的参数，向不同的需求的驾驶员反馈不同的踏板感觉。
[0004]传统的主动式踏板感觉模拟器是采用电机与柱塞泵组合的踏板感觉模拟器。具体而言，驾驶员可以基于驾驶需求选择踏板的工作模式，不同的工作模式下反馈的踏板感觉不同。在选择合适的工作模式后，当驾驶员踩踏制动踏板将制动踏板力输入到制动主缸中，电机驱动柱塞泵转动，从储液装置中将制动液抽出，抽出的制动液经过单向阀以及柱塞泵变为高压制动液，然后高压制动液通过设置有压力传感器的制动管路1输入踏板感觉模拟器的液压缸，当压力传感器感知制动管路1中制动液的压力高于预设值，通过控制器控制制动管路2上的控制阀处于导通状态以连通制动管路2，这样，制动管路1中的一部分高压制动液可以通过制动管路2流回储液装置，以实现溢流减压。相应地，当压力传感器感知制动管路1中制动液的压力过低时，制动管路2上的控制阀处于断开状态，柱塞泵可以持续地为制动液增压，使得踏板感觉模拟器的液压腔内的压力维持在上述工作模式对应的踏板感觉。然而，上述传统的主动式踏板感觉模拟器中为实现液压调节功能所需的器件的数量较多，至少包括电机、柱塞泵、控制阀、单向阀等，使得踏板感觉模拟器中实现液压调节功能所需的器件之间的连接方式较复杂。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种踏板感觉模拟系统、液压调节单元、制动系统及控制方法，以简化踏板感觉模拟器中实现液压调节功能所需的器件之间的连接方式。
[0006]第一方面，提供一种踏板感觉模拟系统，包括：踏板感觉模拟器10，踏板感觉模拟
器10的第一液压腔15中的制动液向第一活塞14施加第一推力，以推动第一活塞14沿第一液压腔15的内壁运动；驱动装置9与第一活塞14相连，驱动装置9向第一活塞14施加第二推力，通过第二推力增大或减小第一推力，调整踏板感觉模拟器10向制动踏板反馈的力的大小。
[0007]在本申请实施例中，驱动装置9向第一活塞14施加第二推力，通过第二推力增大或减小第一推力，调整踏板感觉模拟器10向制动踏板反馈的力的大小，避免了传统的基于柱塞泵的主动式踏板感觉模拟器中，为实现液压调节功能所需的器件的数量较多，有利于简化踏板感觉模拟器中实现液压调节功能所需的器件之间的连接方式，降低踏板感觉模拟系统的成本。
[0008]在一种可能的实现方式中，第一液压腔15设置有出液口36，第一液压腔15内的制动液通过出液口36为踏板感觉模拟系统所在的液压调节单元提供制动力。
[0009]在本申请实施例中，踏板感觉模拟器10中的第一液压腔15还可以通过出液口36液压调节单元提供制动力，以提高制动系统中液压调节单元的冗余性能。
[0010]在一种可能的实现方式中，制动踏板模拟器10还包括第二液压腔12，第二液压腔12与第一液压腔15串联，第二液压腔12中的第二活塞11通过第一弹簧13b与第一活塞14相连；驱动装置9通过第二活塞11与第一活塞14相连。
[0011]在本申请实施例中，踏板感觉模拟器10还可以包括第二液压腔12，以通过第二液压腔12中的制动液的压力辅助驱动装置9提供第二推力，以减少驱动装置9提供第二推力所需的功耗。
[0012]在一种可能的实现方式中，第二液压腔12中设置有进液口37，制动液通过进液口37流进第二液压腔12以增加第一液压腔15中制动液的压力。
[0013]在本申请实施例中，制动液可以通过进液口37流至第二液压腔12，以辅助驱动装置9提供第二推力，以减少驱动装置9提供第二推力所需的功耗。
[0014]第二方面，提供一种液压调节单元，包括：制动主缸3中制动液通过第一制动管路110将制动液压入制动踏板模拟器10的第一液压腔15；第一液压腔15中的制动液向第一活塞14施加第一推力，以推动第一活塞14沿第一液压腔15的内壁运动；驱动装置9与第一活塞14相连，驱动装置9向第一活塞14施加第二推力，通过第二推力增大或减小第一推力，以调整制动踏板模拟器10向车辆的制动踏板反馈的力的大小。
[0015]在本申请实施例中，驱动装置9向第一活塞14施加第二推力，通过第二推力增大或减小第一推力，调整踏板感觉模拟器10向制动踏板反馈的力的大小，避免了传统的基于柱塞泵的主动式踏板感觉模拟器中，为实现液压调节功能所需的器件的数量较多，有利于简化踏板感觉模拟器中实现液压调节功能所需的器件之间的连接方式，降低踏板感觉模拟系统的成本。
[0016]可选地，第一液压腔15中的制动液向第一活塞14施加第一推力，以推动第一活塞14沿第一液压腔15的内壁运动至第一位置，驱动装置9向第一活塞14施加第二推力，将第一活塞14相对于内壁的位置从第一位置调整为第二位置，以调整制动踏板模拟器10向车辆的制动踏板反馈的力的大小。
[0017]在一种可能的实现方式中，第一液压腔15与液压调节单元的第三制动管路130相连，以为制动系统中的第一组制动轮缸提供制动力，第一组制动轮缸包含制动系统中全部或部分制动轮缸。
[0018]在本申请实施例中，踏板感觉模拟器10中的第一液压腔15还可以通过出液口36液压调节单元提供制动力，以提高制动系统中液压调节单元的冗余性能。
[0019]在一种可能的实现方式中，第一组制动轮缸为制动系统中的部分制动轮缸31、32，制动系统还包含第二组制动轮缸33、34，第一液压腔15与液压调节单元的第三制动管路130相连，以为第一组制动轮缸31、32提供制动力，和/或第一液压腔15与第三制动管路130相连，以为第二组制动轮缸33、34提供制动力。
[0020]在本申请实施例中，踏板感觉模拟器10可以通过第一液压腔15为第一组制动轮缸31、32，和/或第二组制动轮缸33、34提供制动力，以提高踏板感觉模拟器10为制动轮缸提供制动力的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种踏板感觉模拟系统，其特征在于，包括：踏板感觉模拟器(10)，所述踏板感觉模拟器(10)的第一液压腔(15)中的制动液向所述第一活塞(14)施加第一推力，以推动所述第一活塞(14)沿所述第一液压腔(15)的内壁运动；驱动装置(9)与所述第一活塞(14)相连，所述驱动装置(9)向所述第一活塞(14)施加第二推力，通过所述第二推力增大或减小所述第一推力，调整所述踏板感觉模拟器(10)向制动踏板反馈的力的大小。2.如权利要求1所述的踏板感觉模拟系统，其特征在于，所述第一液压腔(15)设置有出液口(36)，所述第一液压腔(15)内的制动液通过所述出液口(36)为所述踏板感觉模拟系统所在的液压调节单元提供制动力。3.如权利要求1或2所述的踏板感觉模拟系统，其特征在于，所述制动踏板模拟器(10)还包括第二液压腔(12)，所述第二液压腔(12)与第一液压腔(15)串联，第二液压腔(12)中的第二活塞(11)通过第一弹簧(13b)与所述第一活塞(14)相连；所述驱动装置(9)通过所述第二活塞(11)与所述第一活塞(14)相连。4.如权利要求1或2所述的踏板感觉模拟系统，其特征在于，所述第二液压腔(12)中设置有进液口(37)，制动液通过所述进液口(37)流进所述第二液压腔(12)以增加所述第一液压腔(15)中制动液的压力。5.一种液压调节单元，其特征在于，包括：制动主缸(3)中制动液通过第一制动管路(110)将制动液压入制动踏板模拟器(10)的第一液压腔(15)；所述第一液压腔(15)中的制动液向所述第一活塞(14)施加第一推力，以推动所述第一活塞(14)沿所述第一液压腔(15)的内壁运动；驱动装置(9)与所述第一活塞(14)相连，所述驱动装置(9)向所述第一活塞(14)施加第二推力，通过所述第二推力增大或减小所述第一推力，以调整所述制动踏板模拟器(10)向制动踏板反馈的力的大小。6.如权利要求5所述的液压调节单元，其特征在于，所述第一液压腔(15)与所述液压调节单元的第三制动管路(130)相连，以为制动系统中的第一组制动轮缸提供制动力，所述第一组制动轮缸包含所述制动系统中全部或部分制动轮缸。7.如权利要求6所述的液压调节单元，其特征在于，所述第一组制动轮缸为所述制动系统中的部分制动轮缸(31、32)，所述制动系统还包含第二组制动轮缸(33、34)，所述第一液压腔(15)与所述第三制动管路(130)相连，以为所述第一组制动轮缸(31、32)提供制动力，和/或所述第一液压腔(15)与所述第三制动管路(130)相连，以为所述第二组制动轮缸(33、34)提供制动力。8.如权利要求5
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7中任一项所述的液压调节单元，其特征在于，所述制动踏板模拟器(10)还包括第二液压腔(12)，所述第二液压腔(12)与第一液压腔(15)串联，第二液压腔(12)中的第二活塞(11)通过第一弹簧(13)与所述第一活塞(14)相连；
所述驱动装置(9)通过所述第二活塞(11)与所述第一活塞(14)相连。9.如权利要求8所述的液压调节单元，其特征在于，若所述第一液压腔(15)与所述液压调节单元的第三制动管路(130)相连，以为所述液压调节单元的第一组制动轮缸(31、32)提供制动力，则所述第二液压腔(12)与所述液压调节单元的第四制动管路(140)相连，以为所述液压调节单元的第二组制动轮缸(33、34)提供制动力。10.一种制动系统，其特征在于，包括：制动主缸(3)中制动液通过第一制动管路(110)将制动液压入制动踏板模拟器(10)的第一液压腔(15)；所述第一液压腔(15)中的制动液向所述第一活塞(14)施加第一推力，以推动所述第一活塞(14)沿所述第一液压腔(15)的内壁运动；驱动装置(9)与所述第一活塞(14)相连，所述驱动装置(9)向所述第一活塞(14)施加第二推力，通过所述第二推力增大或减小所述第一推力，以调整所述制动踏板模拟器(10)向制动踏板反馈的力的大小。11.如权利要求10所述的制动系统，其特征在于，所述第一液压腔(15)通过所述制动系统的第三制动管路(130)与所述制动系统的第一组制动轮缸(31、32)相连，以为所述第一组制动轮缸(31、32)提供制动力，和/或所述第一液压腔(15)通过所述第三制动管路(130)与所述制动系统的第二组制动轮缸(33、34)相连，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维妙，刘栋豪，张永生，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：