本公开提供一种图像拼接方法及装置、电子设备、存储介质；涉及图像处理技术领域。该方法包括：确定待拼接的原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域，并将参考图像与参考图像对应的原始图像进行展示；响应作用于原始图像的移动操作，从参考图像中确定与原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，目标参考图像包括带状线路轨迹对应的第二轮廓区域；计算第一轮廓区域与第二轮廓区域的连接特征数据，进而根据连接特征数据将原始图像和目标参考图像进行无缝拼接。本公开可以用于无缝拼接包含水系轨迹等带状线路轨迹的地图图像，能够提高地图图像拼接的效率以及准确度，避免待拼接的地图图像之间出现缝隙的问题。接的地图图像之间出现缝隙的问题。接的地图图像之间出现缝隙的问题。
【技术实现步骤摘要】
图像拼接方法及装置、电子设备、存储介质
[0001]本公开涉及图像处理
，具体而言，涉及一种图像拼接方法、图像拼接装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的飞速发展，图像信息取代文字信息成为人们的生活中越来越重要的信息媒介。
[0003]目前，相关的图像拼接技术方案如卫星地图中水系轨迹的拼接方案中，需要通过人工的方式绘制卫星拍摄的地理图像中的水系轨迹，然后通过人工拖动绘制好的水系轨迹图像进行对齐的方式实现水系轨迹地图的拼接。但是，这种方案中，通过人工的方式绘制、拼接水系轨迹地图，不仅拼接效率较低，而且拼接好的图像的准确度较低，甚至可能出现水系轨迹出现断裂的现象，制作的水系轨迹地图效果较差。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本公开的目的在于提供一种图像拼接方法、图像拼接装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的，在对图像尤其是地图图像进行拼接时，图像拼接的效率较低、图像之间容易出现缝隙的问题。
[0006]根据本公开的第一方面，提供一种图像拼接方法，包括：
[0007]获取待拼接的原始图像，并对所述原始图像进行图像识别以确定所述原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域；
[0008]获取所述原始图像对应的参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示；
[0009]响应作用于所述原始图像的移动操作，从所述参考图像中确定与所述原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，所述目标参考图像包括所述目标参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域；
[0010]计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，所述获取待拼接的原始图像，还包括：
[0012]确定预设的图像拼接区域，所述图像拼接区域包括位置标识数据；
[0013]根据所述位置标识数据获取所有待拼接的原始图像，以使所有待拼接的原始图像按照所述位置标识数据的空间位置关系进行排列。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，获取所述原始图像对应的参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示，包括：
[0015]确定所述原始图像对应的位置标识数据；
[0016]根据所述位置标识数据获取空间位置关系邻近所述原始图像的图像作为所述参考图像；
[0017]将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示。
[0018]在本公开的一种示例性实施例中，所述将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示，还包括：
[0019]将所述参考图像以不可编辑的形式进行固定展示。
[0020]在本公开的一种示例性实施例中，计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，还包括：
[0021]确定所述第一轮廓区域在所述原始图像的边缘上的边缘特征点；
[0022]基于所述边缘特征点将所述第一轮廓区域向所述目标参考图像的方向进行延伸处理得到延伸后的第一轮廓区域。
[0023]在本公开的一种示例性实施例中，所述连接特征数据包括交点坐标数据，所述计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接，包括：
[0024]计算所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的交点坐标数据；
[0025]基于所述交点坐标数据融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域，以实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。
[0026]在本公开的一种示例性实施例中，基于所述交点坐标数据融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域，包括：
[0027]根据所述交点坐标数据在所述延伸后的第一轮廓区域上确定第一连接点，以及根据所述交点坐标数据在所述第二轮廓区域上确定第二连接点；
[0028]基于所述第一连接点与所述第二连接点将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。
[0029]在本公开的一种示例性实施例中，所述连接特征数据还包括分布相同的连接点数据，所述计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接，包括：
[0030]获取预设的点阵列数据，并根据所述点阵列数据自适应填充所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域；
[0031]在填充完成的所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域中确定分布相同的连接点数据；
[0032]基于所述分布相同的连接点数据将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。
[0033]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0034]响应对所述原始图像中误识别的带状线路轨迹的删除操作，将所述误识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域从所述原始图像中删除。
[0035]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0036]响应对所述原始图像中未识别的带状线路轨迹的添加操作，根据所述添加操作确定所述未识别的带状线路轨迹对应的未识别区域；
[0037]对所述未识别区域重新进行图像识别，以在所述原始图像中添加生成所述未识别
的带状线路轨迹对应的轮廓区域。
[0038]在本公开的一种示例性实施例中，所述原始图像包括卫星地理图像，所述带状线路轨迹包括水系轨迹；所述方法还包括：
[0039]通过对所述卫星地理图像的无缝拼接，得到所述卫星地理图像对应的基础水系轨迹地图；以及
[0040]将所述基础水系轨迹地图上传到服务器保存。
[0041]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0042]从所述服务器获取所述基础水系轨迹地图，并对所述基础水系轨迹地图进行渲染处理，得到用于制作电子地图的水系背景图。
[0043]根据本公开的第二方面，提供一种图像拼接装置，包括：
[0044]第一轮廓区域确定模块，用于获取待拼接的原始图像，并对所述原始图像进行图像识别以确定所述原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域；
[0045]图像展示模块，用于获取所述原始图像对应的参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示；
[0046]目标参考图像确定模块，用于响应作用于所述原始图像的移动操作，从所述参考图像中确定与所述原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，所述目标参考图像包括所述目标参考图像中带状线路轨迹对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取待拼接的原始图像，并对所述原始图像进行图像识别以确定所述原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域；获取所述原始图像对应的参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示；响应作用于所述原始图像的移动操作，从所述参考图像中确定与所述原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，所述目标参考图像包括所述目标参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域；计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述获取待拼接的原始图像，还包括：确定预设的图像拼接区域，所述图像拼接区域包括位置标识数据；根据所述位置标识数据获取所有待拼接的原始图像，以使所有待拼接的原始图像按照所述位置标识数据的空间位置关系进行排列。3.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，获取所述原始图像对应的参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示，包括：确定所述原始图像对应的位置标识数据；根据所述位置标识数据获取空间位置关系邻近所述原始图像的图像作为所述参考图像；将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示。4.根据权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示，还包括：将所述参考图像以不可编辑的形式进行固定展示。5.根据权利要求1至4任意一项所述的图像拼接方法，其特征在于，计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，还包括：确定所述第一轮廓区域在所述原始图像的边缘上的边缘特征点；基于所述边缘特征点将所述第一轮廓区域向所述目标参考图像的方向进行延伸处理得到延伸后的第一轮廓区域。6.根据权利要求5所述的图像拼接方法，其特征在于，所述连接特征数据包括交点坐标数据，所述计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接，包括：计算所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的交点坐标数据；基于所述交点坐标数据融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域，以实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。7.根据权利要求6所述的图像拼接方法，其特征在于，基于所述交点坐标数据融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域，包括：根据所述交点坐标数据在所述延伸后的第一轮廓区域上确定第一连接点，以及根据所述交点坐标数据在所述第二轮廓区域上确定第二连接点；基于所述第一连接点与所述第二连接点将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮
廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。8.根据权利要求5所述的图像拼接方法，其特征在于，所述连接特...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁洪利，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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