一种矿山隧道无人探测机制造技术

本发明专利技术公开了一种矿山隧道无人探测机，其结构包括机翼、机身、机架，机翼与机身安装连接，机架安装在机身上，机翼由翼架、翼扇组成，翼架安装有翼扇，机身由主机身、中部结构、翼装盘组成，主机身装设有中部结构，主机身、中部结构与翼装盘安装连接，主机身包括主机身本体、装翼位、嵌装扫描器、拼装扣接器，主机身本体设有装翼位，嵌装扫描器安装在主机身本体上，主机身本体与拼装扣接器安装连接，本发明专利技术机翼和机身进行飞行扫描探测，预碰撞时机翼与机身分别进行传动减少自身的高度或长宽，降低车辆行驶不匀速导致与无人机发生碰撞，提高了无人机行驶的稳定性和监测精度，降低了损坏率。降低了损坏率。降低了损坏率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山隧道无人探测机


[0001]本专利技术涉及无人探测机领域，具体地说是一种矿山隧道无人探测机。

技术介绍

[0002]矿山采矿过程中为了有序开采，要打通采矿区的通行道和分层道，施工过程通过无人机实时监测，保证施工时车辆能够顺利行驶，也能够提高施工精度和安全性。
[0003]现有技术无人机在飞行时，车辆行驶过快容易与无人机发生碰撞，无人机上下移动时，为提高监测精度会比较贴合地面或顶部，若地面坑洼或顶部异物掉落会导致无人机损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种矿山隧道无人探测机，以解决无人机在飞行时，车辆行驶过快容易与无人机发生碰撞，无人机上下移动时，为提高监测精度会比较贴合地面或顶部，若地面坑洼或顶部异物掉落会导致无人机损坏的问题。
[0005]本专利技术采用如下技术方案来实现：一种矿山隧道无人探测机，其结构包括机翼、机身、机架，所述机翼与机身上端安装连接，所述机架上端安装在机身上，所述机翼由翼架、翼扇组成，所述翼架底部安装有翼扇，所述机身由主机身、中部结构、翼装盘组成，所述主机身装设有中部结构，所述主机身、中部结构与翼装盘中部安装连接并且二者组成为一体化结构。
[0006]进一步优选的，所述主机身包括主机身本体、装翼位、嵌装扫描器、拼装扣接器，所述主机身本体设有装翼位并且二者组成为一体化结构，所述嵌装扫描器安装在主机身本体侧面并且呈矩形分布，所述主机身本体与拼装扣接器安装连接，所述拼装扣接器设有3个以上。
[0007]进一步优选的，所述中部结构包括弹簧、储簧伸缩罩、中部伸缩罩框，所述弹簧设在储簧伸缩罩内，所述中部伸缩罩框左右两端设有储簧伸缩罩。
[0008]进一步优选的，所述装翼位包括装翼端槽、翼位本体、对位轴槽，所述翼位本体左右两端设有装翼端槽、对位轴槽。
[0009]进一步优选的，所述翼架包括转翼器、翼臂、翼嵌环，所述转翼器与翼臂左端安装连接，所述翼臂右端设有翼嵌环。
[0010]进一步优选的，所述翼臂左端安装有左端轴，所述翼臂中部设有中端固定条，所述所述翼臂右端设有右端固定条。
[0011]进一步优选的，所述翼嵌环包括环轨、棱面结构环，所述环轨安装在棱面结构环上，所述环轨位于棱面结构环环端。
[0012]有益效果
[0013]本专利技术机架用于降落支撑固定，机翼和机身进行飞行监测，嵌装扫描器在飞行时对周边进行检测，预碰撞时机翼与机身分别进行传动减少自身的高度或长宽，实现避免发
生碰撞的同时无人机始终保持稳定行驶和监测，机身传动时，中部结构为可伸缩结构，实现长宽的改变，假设碰撞端在左端，则行驶时右端固定，左端因惯性右移，此时上下两端的弹簧收缩，于此同时嵌装扫描器的检测数据会发生给车辆，及时控制车速，机翼安装在装翼位上，对位轴槽与翼嵌环安装连接，装翼端槽与中端固定条、右端固定条起到拼接加固的作用，翼嵌环为可角度、高度可调整结构，起到降低翼架受到摩擦的作用。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：机翼和机身进行飞行扫描探测，预碰撞时机翼与机身分别进行传动减少自身的高度或长宽，降低车辆行驶不匀速导致与无人机发生碰撞，提高了无人机行驶的稳定性和监测精度，降低了损坏率。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1示出了本专利技术一种矿山隧道无人探测机的结构示意图。
[0017]图2示出了本专利技术机翼、机身俯视的结构示意图。
[0018]图3示出了本专利技术机身俯视剖切的结构示意图。
[0019]图4示出了本专利技术图3的A的结构示意图。
[0020]图5示出了本专利技术翼架的结构示意图。
[0021]图6示出了本专利技术翼嵌环的结构示意图。
[0022]图中：机翼1、机身2、机架3、翼架10、翼扇11、主机身20、中部结构21、翼装盘22、主机身本体200、装翼位201、嵌装扫描器202、拼装扣接器203、弹簧210、储簧伸缩罩211、中部伸缩罩框212、装翼端槽2010、翼位本体2011、对位轴槽2012、转翼器100、翼臂101、翼嵌环102、左端轴1010、中端固定条1011、右端固定条1012、环轨1020、棱面结构环1021。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例1请参阅图1
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4，本专利技术提供一种矿山隧道无人探测机技术方案：其结构包括机翼1、机身2、机架3，所述机翼1与机身2安装连接，所述机架3安装在机身2上，所述机架3用于降落支撑固定，所述机翼1由翼架10、翼扇11组成，所述翼架10安装有翼扇11，所述机身2由主机身20、中部结构21、翼装盘22组成，所述主机身20装设有中部结构21，所述中部结构21为可伸缩结构，实现长宽的改变，所述主机身20、中部结构21与翼装盘22安装连接，所述主机身20包括主机身本体200、装翼位201、嵌装扫描器202、拼装扣接器203，所述嵌装扫描器202的检测数据会发生给车辆，及时控制车速，所述主机身本体200设有装翼位201，所述嵌装扫描器202安装在主机身本体200上，所述主机身本体200与拼装扣接器203安装连接，所述中部结构21包括弹簧210、储簧伸缩罩211、中部伸缩罩框212，所述弹簧210设在储簧伸缩罩211内，所述中部伸缩罩框212设有储簧伸缩罩211，所述装翼位201包括装翼端槽2010、翼位本体2011、对位轴槽2012，所述翼位本体2011设有装翼端槽2010、对位轴槽2012。
[0025]机架3用于降落支撑固定，机翼1和机身2进行飞行监测，嵌装扫描器202在飞行时对周边进行检测，预碰撞时机翼1与机身2分别进行传动减少自身的高度或长宽，实现避免发生碰撞的同时无人机始终保持稳定行驶和监测，机身2传动时，中部结构21为可伸缩结构，实现长宽的改变，假设碰撞端在左端，则行驶时右端固定，左端因惯性右移，此时上下两端的弹簧收缩，于此同时嵌装扫描器202的检测数据会发生给车辆，及时控制车速。
[0026]实施例2请参阅图5、6，本专利技术提供一种矿山隧道无人探测机技术方案：其结构所述翼架10包括转翼器100、翼臂101、翼嵌环102，所述转翼器100与翼臂101安装连接，所述翼臂101设有翼嵌环102，所述翼臂101安装有左端轴1010，所述翼臂101设有中端固定条1011、右端固定条1012，所述翼嵌环102包括环轨1020、棱面结构环1021，所述环轨1020安装在棱面结构环1021上，所述装翼端槽2010与中端固定条1011、右端固定条1012起到拼接加固的作用。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山隧道无人探测机，其结构包括机翼(1)、机身(2)、机架(3)，所述机翼(1)与机身(2)安装连接，所述机架(3)安装在机身(2)上，其特征在于：所述机翼(1)由翼架(10)、翼扇(11)组成，所述翼架(10)安装有翼扇(11)，所述机身(2)由主机身(20)、中部结构(21)、翼装盘(22)组成，所述主机身(20)装设有中部结构(21)，所述主机身(20)、中部结构(21)与翼装盘(22)安装连接。2.根据权利要求1所述的一种矿山隧道无人探测机，其特征在于：所述主机身(20)包括主机身本体(200)、装翼位(201)、嵌装扫描器(202)、拼装扣接器(203)，所述主机身本体(200)设有装翼位(201)，所述嵌装扫描器(202)安装在主机身本体(200)上，所述主机身本体(200)与拼装扣接器(203)安装连接。3.根据权利要求1所述的一种矿山隧道无人探测机，其特征在于：所述中部结构(21)包括弹簧(210)、储簧伸缩罩(211)、中部伸缩罩框(212)，所述弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明枝，
申请(专利权)人：广州诗蓝贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：