一种自动打结装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动打结装置，包括平移机构、旋转机构、拉伸机构和压紧机构安装在机架上，平移机构内部机械组运转带动拉伸机构上的勾板进行平移，待勾板平移到工位后，拉伸机构内部机械组运转拉动勾板带动绳线后移，待拉伸到一定距离后，压紧机构内部机械组运转压紧绳线防止脱线，旋转机构内部机械组运转旋转勾板至绳线叠加，待绳线叠加够平移机构与拉伸机构同时运转带动勾板直绳线一侧，拉伸机构内部机械组运转将一侧绳线拉入绳线叠加后的圈内进行打结操作。进行打结操作。进行打结操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打结装置


[0001]本专利技术涉及打结领域，特别涉及一种自动打结装置。

技术介绍

[0002]在目前绳子打结领域中技术并不成熟，在很多的生产线上都涉及到绳子打结这一步骤，而大部分生产线在涉及到打结步骤时往往采用人工操作进行打结，这种打结方式效率及低，为了解决这种问题，申请号CN201420589817.2公开了一种气球打结器，但该装置不能进行自动打结。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题一种自动打结装置，包括平移装置、旋转装置、拉伸装置和压紧装置。
[0004]所述的平移装置包括侧固定板、连接固定板、右从动直齿轮。所述的旋转装置包括从动齿条、旋转传动仓、左侧从动直齿轮。所述的拉伸装置包括固定连接杆、内齿直齿轮。所述的压紧装置包括连接板、固定板。
[0005]所述的侧固定板有两块，所述的连接固定板固定安装在两块侧固定板的内侧，所述的右从动直齿轮转动安装在从动轴上位于左从动斜齿轮的右侧，所述的从动齿条与连接固定板形成滑动配合，所述的从动齿条与右从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的旋转传动仓固定安装在从动齿条上，所述的左侧从动直齿轮转动安装在右从动轴上位于右侧从动直齿轮的左侧，所述的固定连接杆转动安装在旋转传动仓的中间右侧轴孔中，所述的内齿直齿轮固定安装在拉伸传动仓的右侧表面，所述的内齿直齿轮与左侧从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的连接板有两块分别固定安装在两块侧固定板上，所述的固定板固定安装在两块侧固定板上。
[0006]所述的平移装置还包括平移传动仓、平移电机、主动斜齿轮、蜗杆从动轴、从动直齿轮、从动蜗杆、涡轮连接轴、从动涡轮、下从动直齿轮、中间从动轴、中间从动直齿轮、中间从动斜齿轮、从动轴和左从动斜齿轮，所述的平移传动仓固定安装在右侧侧固定板的外表面，所述的平移电机固定安装在平移传动仓上，所述的主动斜齿轮转动安装在平移电机上，所述的蜗杆从动轴转动安装在平移传动仓的右侧轴孔中，所述的从动直齿轮转动安装在蜗杆从动轴上，所述的从动直齿轮和主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的从动蜗杆的一侧转动安装在右侧侧固定板的轴孔中，所述的从动蜗杆的右端与蜗杆从动轴焊接连接，所述的涡轮连接轴转动安装在平移传动仓的左侧下方轴孔中，所述的从动涡轮转动安装在涡轮连接轴上，所述的从动涡轮和从动蜗杆形成齿轮啮合，所述的下从动直齿轮转动安装在涡轮连接轴上位于从动涡轮的右方，所述的中间从动轴转动安装在平移传动仓的左侧上方轴孔中，所述的中间从动直齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间从动直齿轮和下从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的中间从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间从动直齿轮的上方，所述的从动轴转动安装在右侧侧固定板上，所述的左从动斜齿轮转动安装在从动
轴上，所述的左从动斜齿轮和中间从动斜齿轮形成齿轮啮合。
[0007]所述的旋转装置还包括旋转电机固定板、旋转电机、斜齿轮、右皮带从动轴、右从动斜齿轮、右从动皮带轮、左皮带从动轴、左从动皮带轮、皮带、左从动直齿轮、右从动轴和右侧从动直齿轮，所述的旋转电机固定板固定安装在旋转传动仓上，所述的旋转电机固定安装在旋转电机固定板上，所述的斜齿轮转动安装在旋转电机上，所述的右皮带从动轴转动安装在旋转传动仓的右侧轴孔中，所述的右从动斜齿轮转动安装在右皮带从动轴上，所述的右从动斜齿轮与斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右从动皮带轮转动安装在右皮带从动轴上位于右从动斜齿轮的右侧，所述的左皮带从动轴转动安装在旋转传动仓的左侧轴孔中，所述的左从动皮带轮转动安装在左皮带从动轴上，所述的左从动直齿轮转动安装在左皮带从动轴上位于左从动皮带轮的下方，所述的右从动轴转动安装在旋转传动仓的中间轴孔中，所述的右侧从动直齿轮转动安装在右从动轴上，所述的右侧从动直齿轮与左从动直齿轮形成齿轮啮合。
[0008]所述的拉伸装置还包括拉伸传动仓、拉伸电机固定板、拉伸电机、主动内齿直齿轮、从动内齿直齿轮、右侧左从动直齿轮、左侧从动轴、左侧右从动直齿轮、蜗杆、涡轮连接杆、涡轮、中间右从动斜齿轮、中间左从动轴、中间左从动斜齿轮、中间左从动直齿轮、拉伸齿条、滑轨、滑块、勾板、弹簧支撑轴和弹簧，所述的拉伸传动仓与固定连接杆进行焊接连接，所述的拉伸电机固定板固定安装在拉伸传动仓的左侧上表面，所述的拉伸电机固定安装在拉伸电机固定板上，所述的主动内齿直齿轮与拉伸电机的一端固定焊接，所述的从动内齿直齿轮的一端转动安装在拉伸传动仓的右侧轴孔中，所述的从动内齿直齿轮的一端与主动内齿直齿轮形成内齿啮合，所述的右侧左从动直齿轮转动安装在从动内齿直齿轮上，所述的左侧从动轴转动安装在拉伸传动仓的右侧轴孔中位于右侧左从动直齿轮的左侧，所述的左侧右从动直齿轮转动安装在左侧从动轴上，所述的蜗杆的一端转动安装在拉伸传动仓的左侧轴孔中，所诉的蜗杆的一端与主动内齿直齿轮进行焊接连接，所述的涡轮连接杆转动安装在拉伸传动仓的中间轴孔中，所述的涡轮转动安装在涡轮连接杆上，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，所述的中间右从动斜齿轮转动安装在涡轮连接杆上位于涡轮的前侧，所述的中间左从动轴转动安装在拉伸传动仓的左侧轴孔中位于蜗杆的左侧，所述的中间左从动斜齿轮转动安装在中间左从动轴上，所述的中间左从动斜齿轮与中间右从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间左从动直齿轮转动安装在中间左从动轴上位于中间左从动斜齿轮的左侧，所述的拉伸齿条与拉伸传动仓的左侧滑槽形成滑动配合，所述的拉伸齿条与中间左从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的滑轨固定安装在拉伸传动仓上，所述的滑块固定安装在拉伸齿条上，所述的勾板固定安装在滑块上，所述的弹簧支撑轴有两块，分别固定安装在拉伸齿条的上下两侧，所述的弹簧有两块分别穿过两块弹簧支撑轴位于拉伸齿条与拉伸传动仓的内侧。
[0009]所述的压紧装置还包括压紧电机固定板、压紧电机、支撑板、中间直齿轮、压紧齿条和紧压块，所述的压紧电机固定板固定安装在左侧的连接板上，所述的压紧电机固定安装在压紧电机固定板上，所述的支撑板固定安装在连接板上，所述的中间直齿轮转动安装在压紧电机上，所述的压紧齿条滑动安装在两块连接板的内侧滑槽中，所述的压紧齿条与中间直齿轮形成齿轮啮合，所述的紧压块固定安装在压紧齿条上。
[0010]进一步的，所述的皮带与左从动皮带轮和右从动皮带轮形成带传动啮合。
[0011]进一步的，所述的左侧右从动直齿轮与右侧左从动直齿轮形成齿轮啮合。
[0012]进一步的，所述的滑块与滑轨形成滑动配合。
[0013]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术能适应各种规格的绳线，对将要打结的绳线进行自动压紧。
[0014]（2）本专利技术能将以压紧后的绳线进行自动拉伸叠加旋转操作。
[0015]（3）本专利技术能将以叠加好的绳线进行自动拉伸打结。
附图说明
[0016]图1为本专利技术为整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术为平移结构示意图。
[0018]图3为本专利技术为平移装置内部装配示意图。
[0019]图4为本专利技术为旋转装置内部结构示意图。
[0020]图5为本专利技术为拉伸装置内部装配示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打结装置，其特征在于：包括平移装置（1）、旋转装置（2）、拉伸装置（3）和压紧装置（4），其特征在于：所述的平移装置（1）包括侧固定板（101）、连接固定板（102）、右从动直齿轮（117）；所述的旋转装置（2）包括从动齿条（201）、旋转传动仓（202）、左侧从动直齿轮（215）；所述的拉伸装置（3）包括固定连接杆（301）、内齿直齿轮（303）；所述的压紧装置4包括连接板（401）、固定板（408）；所述的侧固定板101有两块，所述的连接固定板（102）固定安装在两块侧固定板（101）的内侧，所述的右从动直齿轮（117）转动安装在从动轴（115）上位于左从动斜齿轮（116）的右侧，所述的从动齿条（201）与连接固定板（102）形成滑动配合，所述的从动齿条（201）与右从动直齿轮（117）形成齿轮啮合，所述的旋转传动仓（202）固定安装在从动齿条（201）上，所述的左侧从动直齿轮（215）转动安装在右从动轴（213）上位于右侧从动直齿轮（214）的左侧，所述的固定连接杆（301）转动安装在旋转传动仓（202）的中间右侧轴孔中，所述的内齿直齿轮（303）固定安装在拉伸传动仓（302）的右侧表面，所述的内齿直齿轮（303）与左侧从动直齿轮（215）形成齿轮啮合，所述的连接板（401）有两块分别固定安装在两块侧固定板（101）上，所述的固定板（408）固定安装在两块侧固定板（101）上。2.根据权利要求1所述的一种自动打结装置，其特征在于：所述的平移装置（1）还包括平移传动仓（103）、平移电机（104）、主动斜齿轮（105）、蜗杆从动轴（106）、从动直齿轮（107、从动蜗杆（108）、涡轮连接轴（109）、从动涡轮（110）、下从动直齿轮（111）、中间从动轴（112）、中间从动直齿轮（113）、中间从动斜齿轮（114）、从动轴（115）和左从动斜齿轮（116），所述的平移传动仓（103）固定安装在右侧侧固定板（101）的外表面，所述的平移电机（104）固定安装在平移传动仓（103）上，所述的主动斜齿轮（105）转动安装在平移电机（104）上，所述的蜗杆从动轴（106）转动安装在平移传动仓（103）的右侧轴孔中，所述的从动直齿轮（107）转动安装在蜗杆从动轴（106）上，所述的从动直齿轮（107）和主动斜齿轮（105形成齿轮啮合，所述的从动蜗杆（108）的一侧转动安装在右侧侧固定板101的轴孔中，所述的从动蜗杆（108）的右端与蜗杆从动轴（106）焊接连接，所述的涡轮连接轴（109）转动安装在平移传动仓（103）的左侧下方轴孔中，所述的从动涡轮（110）转动安装在涡轮连接轴（109）上，所述的从动涡轮（110）和从动蜗杆（108）形成齿轮啮合，所述的下从动直齿轮（111）转动安装在涡轮连接轴（109）上位于从动涡轮（110）的右方，所述的中间从动轴（112）转动安装在平移传动仓（103）的左侧上方轴孔中，所述的中间从动直齿轮（113）转动安装在中间从动轴（112）上，所述的中间从动直齿轮（11）和下从动直齿轮（111）形成齿轮啮合，所述的中间从动斜齿轮（114）转动安装在中间从动轴（112）上位于中间从动直齿轮（113）的上方，所述的从动轴（115）转动安装在右侧侧固定板（101）上，所述的左从动斜齿轮（116）转动安装在从动轴（115）上，所述的左从动斜齿轮（116）和中间从动斜齿轮（114）形成齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种自动打结装置，其特征在于：所述的旋转装置（2）还包括旋转电机固定板（203）、旋转电机（204）、斜齿轮（205）、右皮带从动轴（206）、右从动斜齿轮（207）、右从动皮带轮（208）、左皮带从动轴（209）、左从动皮带轮（210）、皮带（211）、左从动直齿轮（212）、右从动轴（213）和右侧从动直齿轮（214），所述的旋转电机固定板（203）固定安装在旋转传动仓（202）上，所述的旋转电机（204）固定安装在旋转电机固定板（203）上，所述的斜齿轮205转动安装在旋转电机（204）上，所述的右皮带从动轴（206）转动安装在旋转
传动仓（202）的右侧轴孔中，所述的右从动斜齿轮（207）转动安装在右皮带从动轴（206）上，所述的右从动斜齿轮（207）与斜齿轮（205）形成齿轮啮合，所述的右从动皮带轮（208）转动安装在右皮带从动轴（206）上位于右从动斜齿轮（207）的右侧，所述的左皮带从动轴（209）转动安装在旋转传动仓（202）的左侧轴孔中，所述的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启聪，
申请(专利权)人：泰州市给力绳网带索具有限公司，
类型：发明
国别省市：