一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备，包括机架、胎膜、滚道小车及滚边滚轮，机架上设有支撑定位结构，胎膜上设有滚道，滚道小车上至少设有一个车轮行走电机，滚道小车在车轮行走电机的作用下可沿所述滚道行走；滚轮驱动机构包括用于调整滚边滚轮的内、外位置及高度的位置驱动机构及用于调整滚边滚轮的滚边角度的角度驱动机构，滚边滚轮通过位置驱动机构与滚道小车连接。本发明专利技术结构简单，安装调整方便，自动化滚边，沿轨道运行省时省力，滚边效率高，滚道小车可重复利用，降低加工成本，适用于多车型小批量冲压件的柔性化滚边加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备


[0001]本专利技术涉及一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备，属于汽车冲压件加工


技术介绍

[0002]汽车白车身冲压件中的闭合件通常是由外板包合内板，内板放好之后对外板的翻边或折边进行包边，滚边是汽车白车身闭合件常用的加工技术之一，现有采用压力机进行包边，压力机的上模具压着下模具，利用模具的合模将折边压紧，实现对折边的折弯，使得外板包裹内板达到装配的目的，这种方式尽管能实现内外板装配的目的，但是压力机价格昂贵，投入成本高。
[0003]现有的还有采用机器人携带滚边工具进行滚边，通过机器人驱动滚轮将冲压件工件10的外板101的折边辊压并包裹住内板102，还可以达到保证作业面积小，柔性化制造，尤其是在一些小批量件的包边上，但是这种滚边增加了额外的机器人，另外机器人联动滚边调试需要耗费非常长的时间，因此，现有的无论是采用压力机还是机器人进行滚边前期投入成本过高，导致冲压件的加工成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，自动滚边，滚边效率高，省时省力，加工成本低，尤其适用于小批量件的滚边加工的汽车白车身闭合件的自动滚边设备。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备，包括机架、设置在机架上的用于定位支撑工件的胎膜、设置在胎膜上的滚道小车及通过滚轮驱动机构设置在滚道小车上的滚边滚轮，所述机架上设有用于稳定定位工件的支撑定位结构，所述胎膜上设有滚道，所述滚道小车上至少设有一个车轮行走电机，所述滚道小车在所述车轮行走电机的作用下可沿所述滚道行走；
[0006]所述滚轮驱动机构包括用于调整所述滚边滚轮的内、外位置及高度的位置驱动机构及用于调整所述滚边滚轮的滚边角度的角度驱动机构，所述滚边滚轮通过所述位置驱动机构与所述滚道小车连接。
[0007]本专利技术的有益效果是：先根据工件翻边或折边前的角度，确定本次冲压件是几道工序的滚边，不论是采用几道工序，只需要利用角度驱动机构将安装在滚道小车上的滚边滚轮的滚边角度调整为要求的对应角度即可，位置驱动机构动作可对滚边滚轮的高度及横向内外位置进行调整。具体加工时待滚边的工件在支撑定位结构的作用下稳定的放置在胎膜上，由于胎膜是根据工件制作，故工件放置在胎膜上能与胎膜完全贴合，将滚道小车嵌入胎膜的滚道内，车轮行走电机动作，驱动滚道小车沿胎膜的滚道行走，滚道小车上已调整好角度的的滚边滚轮作用于工件的折边，便可以通过滚边滚轮实现对工件的折边的施力将折边滚边成要求的角度。滚道小车与滚道统一化，小车可重复利用，提高滚道小车的使用效
率，降低成本。总之，本专利技术结构简单，便于安装及调整，自动化滚边，沿轨道运行省时省力，滚边效率高，滚道小车可重复利用，降低加工成本，尤其适用于多车型小批量冲压件的柔性化滚边加工。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0009]进一步的，所述滚道的轨迹与待加工工件的折边的轨迹相适配。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是，保证滚边滚轮在沿滚道行走的滚道小车的作用下能够始终对工件的折边进行滚边作业，保证工件的滚边质量。
[0011]进一步的，所述胎膜的顶部设有用于支撑工件的工件随型面，所述滚道与所述工件随型面之间的竖向间距相等。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，当工件放置在胎膜上时，工件能与工件随型面保持处处贴合，所述滚道与所述工件随型面之间的竖向间距处处一致，保证了滚道小车在滚道内顺利的行走，同时保证了在滚边时滚边滚轮对外板的折边的压力，从而保证了折边的质量。
[0013]进一步的，所述位置驱动机构包括横向导向齿条、与横向导向齿条啮合的横向齿轮、用于驱动横向齿轮转动的横向伺服电机、竖向导向齿条、与竖向导向齿条啮合的竖向齿轮及用于驱动竖向齿轮转动的竖向伺服电机，所述横向导向齿条与所述滚道小车连接，所述竖向导向齿条通过齿轮安装座与所述横向导向齿条连接，所述横向、竖向伺服电机分别安装在所述齿轮安装座上，所述滚边滚轮的滚轮架铰接安装在所述竖向导向齿条上。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，横向伺服电机动作，驱动滚边滚轮前、后移动，从而调整滚边滚轮的滚边前后位置，竖向伺服电机动作，驱动滚边滚轮上、下动作，从而调整滚边滚轮的滚边高度，故可通过位置驱动机构实现对滚边滚轮的滚边位置的调整。
[0015]进一步的，所述角度驱动机构包括角度伺服电机，所述竖向导向齿条的顶部设有销轴，所述滚轮架与所述销轴键连接，所述角度伺服电机的输出轴与所述销轴连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，角度伺服电机安装在竖向导向齿条上，角度伺服电机动作，驱动销轴转动，由于滚轮架与销轴键连接，故滚轮架随销轴同步转动，通过角度伺服电机驱动使得滚边滚轮改变滚压时的角度，实现对每道工序对滚边滚轮的滚边角度的调整。
[0017]进一步的，所述滚道小车包括车架、设置在车架上的横向车轮及竖向车轮，所述车轮行走电机安装在所述车架上，所述车轮行走电机的输出轴与所述横向车轮的轮轴连接。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，车轮行走电机的输出轴与横向车轮的轮轴连接，车轮行走电机动作，驱动滚道小车前进和后退，该车轮可以使用大摩擦系数的车轮，也可以用两个伺服电机联动的方式，同步驱动两个车轮，实现滚道小车在滚道内的自动行走。
[0019]进一步的，所述车架包括内安装板及外安装板，所述竖向车轮通过内、外车轮座对应安装在内、外安装板上，所述内、外车轮座之间设有调整螺栓，所述横向车轮包括安装在所述内、外安装板之间的第一横向面车轮及第二横向面车轮，所述竖向车轮包括设置在所述内安装板上的第二竖向面车轮、第三竖向面车轮、设置在外安装板上的第一竖向面车轮及第四竖向面车轮。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，第一竖向面车轮与第二竖向面车轮分别定位在滚道的上挡边的外、内两侧上，第三竖向面车轮及第四竖向面车轮分别定位在滚道的下
挡边的内、外两侧上，第一横向面车轮支撑定位在滚道的上挡边的底部，第二横向面车轮支撑定位在滚道的下挡板的顶部。相应车轮之间的间距稳定唯一且精确，调节螺栓的作用是调节内、外安装板之间的间距，从而调整竖向车轮之间的间距。具体的调节螺栓的两端开有螺纹，一端是右旋螺纹，一端是左旋螺纹，实现对滚道小车与滚道配合的调整，从而实现滚道小车在滚道内的稳定定位。滚道小车设置了六个滚轮，每个滚轮都会跟滚道的面贴合接触，从而保证滚道小车的运行轨迹唯一。
[0021]进一步的，所述滚道包括滚道定位腔、设置在滚道定位腔开口处的上挡边及下挡边。
[0022]进一步的，所述上挡边包括第一竖向面、第二竖向面及连接第一、第二竖向面的第一横向面，所述下挡边包括第三竖向面、第四竖向面及连接第三、第四竖向面的第二横向面，所述第一横向面、第二横向面分别与所述工件随型面平行，所述第一竖向面与第二竖向面、第三竖向面及第四竖向面平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身闭合件的自动滚边设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的用于定位支撑工件的胎膜、设置在胎膜上的滚道小车及通过滚轮驱动机构设置在滚道小车上的滚边滚轮，所述机架上设有用于稳定定位工件的支撑定位结构，所述胎膜上设有滚道，所述滚道小车上至少设有一个车轮行走电机，所述滚道小车在所述车轮行走电机的作用下可沿所述滚道行走；所述滚轮驱动机构包括用于调整所述滚边滚轮的内、外位置及高度的位置驱动机构及用于调整所述滚边滚轮的滚边角度的角度驱动机构，所述滚边滚轮通过所述位置驱动机构与所述滚道小车连接。2.根据权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，所述滚道的轨迹与待加工工件的折边的轨迹相适配。3.根据权利要求2所述的自动滚边设备，其特征在于，所述胎膜的顶部设有用于支撑工件的工件随型面，所述滚道与所述工件随型面之间的竖向间距相等。4.根据权利要求3所述的自动滚边设备，其特征在于，所述位置驱动机构包括横向导向齿条、与横向导向齿条啮合的横向齿轮、用于驱动横向齿轮转动的横向伺服电机、竖向导向齿条、与竖向导向齿条啮合的竖向齿轮及用于驱动竖向齿轮转动的竖向伺服电机，所述横向导向齿条与所述滚道小车连接，所述竖向导向齿条通过齿轮安装座与所述横向导向齿条连接，所述横向、竖向伺服电机分别安装在所述齿轮安装座上，所述滚边滚轮的滚轮架铰接安装在所述竖向导向齿条上。5.根据权利要求4所述的自动滚边设备，其特征在于，所述角度驱动机构包括角度伺服电机，所述竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔瑜伟，
申请(专利权)人：烟台宇信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：