一种平转动机构制造技术

本发明专利技术提供一种平转动机构，包括：偏心转轴、平转轴、限制平转轴产生自转的平转保持单元；偏心转轴的输出端与平转轴可转动地套接；平转保持单元包括摇杆和2根连杆，摇杆一端铰接固定、另一端连接2根连杆；平转轴包括一号横梁，摇杆包括二号横梁，一号横梁和二号横梁的两端分别与2根连杆通过球面轴承连接，并围成平行四边形结构。本发明专利技术通过平转保持单元限制平转轴转动，偏心转轴转动过程中，平转轴不会产生自转，产生标准平转动。产生标准平转动。产生标准平转动。

【技术实现步骤摘要】
一种平转动机构


[0001]本专利技术涉及非球面表面成型领域，特别涉及一种平转动机构。

技术介绍

[0002]小磨头技术是计算机非球面表面成型技术中发展最早，也是应用最为广泛的一种，其结构简单，适用范围广，可以广泛地应用于中小口径的圆形或者非圆形的非球面反射镜的加工。小磨头技术采用计算机控制一个比镜面尺寸小得多的磨头(1/25～1/40)对光学零件进行研磨或抛光，通过控制磨头在工件表面不同位置的驻留时间也就是加工时间及磨头与工件间的相对压强来控制材料的去除量。在加工过程中，受磨头磨损及沥青层的流动变形等因素的影响，小磨头能够相对较好地跟踪非球面表面各点曲率半径的变化，因此能够与非球面的面形良好的吻合从而可获得很高的加工精度。小磨头技术基本是对人手工修磨过程的模拟，与手工修磨相比，小磨头技术由于采用计算机控制，控制比人手工修磨精确得多，并采用定量的检测结果指导加工，材料的去除过程控制更为精确，因而较手工修磨其加工的重复精度及面形收敛效率大幅度提高。
[0003]小磨头技术在发展初期多采用行星转动的方式，磨头在绕行星轴转动的同时，仍然绕主轴作公转运动，通过控制自转和公转的速度比率，可以得到不同分布的去除函数。如果抛光盘的自转速度与公转速度速率相等，方向相反，那么又成为一种较为特殊的行星运动方式——平转动，平转动可以形成最大去除量的光滑去除函数曲线，根据光学加工经验，这种分布的去除函数可以得到较好的面形收敛效率。
[0004]目前得到平转动的方式，主要为在平转轴上安装限制转动结构，如在专利号CN102744663B《平转动抛光光顺装置》中，使用导轨结构进行转动限制，使用这种方式产生的运动由于限制结构的约束方式，并非是真正的平转动，会产生围绕固定点的摆动，产生运动误差，进而导致去除函数发生非对称性的变化，影响加工效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决现有平转动产生运动误差的问题，提供一种平转动机构。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下具体技术方案：
[0007]一种平转动机构，包括：偏心转轴、平转轴、限制平转轴产生自转的平转保持单元；偏心转轴的输出端与平转轴可转动地套接；平转保持单元包括摇杆和2根连杆，摇杆一端铰接固定、另一端连接2根连杆；平转轴包括一号横梁，摇杆包括二号横梁，一号横梁和二号横梁的两端分别与2根连杆通过球面轴承连接，并围成平行四边形结构。
[0008]优选地，摇杆还包括与二号横梁平行的三号横梁、连接二号横梁和三号横梁的连接杆；连接杆的两端分别与二号横梁和三号横梁固定连接。
[0009]优选地，三号横梁的两端分别通过球面轴承与机体连接固定。
[0010]优选地，平转轴下端连接磨盘。
[0011]优选地，平转轴上设置转动轴承，偏心转轴的输出端套接在转动轴承上。
[0012]本专利技术能够取得以下技术效果：
[0013]平转保持单元与平转轴连接，偏心转轴转动过程中，平转轴不会产生自转，产生标准平转动。
附图说明
[0014]图1是根据本专利技术实施例的简易结构示意图。
[0015]其中的附图标记包括：偏心转轴1、平转轴2、一号横梁21、连杆31、摇杆32、二号横梁321、连接杆322、三号横梁323、磨盘4。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。
[0017]如图1所示，本专利技术实施例提供的平转动机构，包括：偏心转轴1、平转轴2、限制平转轴2产生自转的平转保持单元；偏心转轴1的输出端与平转轴2可转动地套接，偏心转轴1包括电机旋转轴和输出端，电机旋转轴和输出端的轴线平行而不重合，带动输出端沿电机旋转轴做回转运动。平转保持单元与平转轴2连接，限制平转轴2产生自转，平转轴2在偏心转轴1的带动下沿电机旋转轴公转，形成标准平转动。
[0018]平转保持单元包括摇杆32和2根连杆31，摇杆32一端铰接固定、另一端连接2根连杆31；平转轴2包括一号横梁21，摇杆32包括二号横梁321，一号横梁21和二号横梁321的两端分别与2根连杆31通过球面轴承连接，并围成平行四边形结构。摇杆32的两端均为运动关节，连杆31的两端也都为运动关节，一号横梁21上两个球面轴承之间的距离与二号横梁321上两个球面轴承之间的距离相等，2根连杆31的长度也相等，使平转轴2在偏心转轴1驱动下进行运动的过程中，一号横梁21、二号横梁321与2根连杆31总是围成平行四边形，进而限制平转轴2产生自转。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，摇杆32还包括与二号横梁321平行的三号横梁323、连接二号横梁321和三号横梁323的连接杆322；连接杆322的两端分别与二号横梁321和三号横梁323固定连接；通过三号横梁323与连接杆322可限制二号横梁321运动范围，保证平行四边形结构。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，还包括刚性机体，三号横梁323的两端分别通过球面轴承与刚性机体连接固定；通过球面轴承连接刚性机体，可以在加固连接的同时提高摇杆32运动的流畅性，更好地发挥摇杆32限制平转轴2运动的作用。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，平转轴2下端连接磨盘4，带动磨盘4进行标准平转动抛光工作。
[0022]在本专利技术的一个实施例中，偏心转轴1的输出端与平转轴2通过转动轴承实现可转动地套接。平转轴2上设置转动轴承，所述偏心转轴1的输出端插入该转动轴承中，实现对偏心转轴1的输出端的套接，平转轴2在偏心转轴1的带动下，沿电机旋转轴公转。
[0023]本专利技术可实现真正的平转动，产生回转对称的去除函数，对于提高光学加工效率，具有重要意义。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0025]尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制。本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
[0026]以上本专利技术的具体实施方式，并不构成对本专利技术保护范围的限定。任何根据本专利技术的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平转动机构，其特征在于，包括：偏心转轴、平转轴、限制所述平转轴产生自转的平转保持单元；所述偏心转轴的输出端与所述平转轴可转动地套接；所述平转保持单元包括摇杆和2根连杆，所述摇杆一端铰接固定、另一端连接所述2根连杆；所述平转轴包括一号横梁，所述摇杆包括二号横梁，所述一号横梁和所述二号横梁的两端分别与2根所述连杆通过球面轴承连接，并围成平行四边形结构。2.如权利要求1所述的平转动机构，其特征在于，所述摇杆还包括与所述二号横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗霄，张学军，薛栋林，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：