一种农林不平整地面用平整机器人制造技术

本发明专利技术属于农林建设领域，尤其是涉及一种农林不平整地面用平整机器人，包括机体，所述机体一侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂上设有分别设有松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构，所述松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构关于机体由远及近分布设置，所述支撑臂内设有作为松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构的动力来源的驱动机构。本发明专利技术能够实现过程中对于地面进行松土、除去石块以及平铺等工作，不但能够使得土壤被松土、除去石块之后更加方便实际的种植，且能够实现过程中使得土壤各处处于平整状态，有利于后续的机械化种植。种植。种植。

【技术实现步骤摘要】
一种农林不平整地面用平整机器人


[0001]本专利技术属于农林建设领域，尤其是涉及一种农林不平整地面用平整机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展以及农林规模的扩大，传统的人工种植逐渐被机械化种植所取代，通过机械能够大大的解放种植人员的劳动力，无论是栽种、喷药或者采摘等过程，均可通过机械或者无人机等实现自动化的种植。
[0003]但是对于机械种植或者采摘过程中，若是地面不够平整，将会使得种苗种植或者采摘的深度不一，这将会导致实际的种植效果以及采摘质量受到影响，故而需要对于农林地面进行平整处理，但是对于地面进行平整处理过程中，目前最多的是通过重型设备对于地面进行辗轧，但是这种方式将会使得土壤板结，不适用与农林地面。
[0004]为此，我们提出一种农林不平整地面用平整机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种农林不平整地面用平整机器人。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种农林不平整地面用平整机器人，包括机体，所述机体一侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂上设有分别设有松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构，所述松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构关于机体由远及近分布设置，所述支撑臂内设有作为松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构的动力来源的驱动机构。
[0007]在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述松土机构由第一支撑柱、转动轴、第一滚辊、第一传动组件以及松土刺组成，所述第一支撑柱设有两个且均与支撑臂固定连接，所述转动轴转动连接在两个第一支撑柱之间，所述转动轴贯穿第一滚辊轴线且与之固定连接，所述松土刺设有多个且均匀固定连接在第一滚辊上，所述转动轴通过第一传动组件与驱动机构传动连接。
[0008]在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述聚土机构由第二滚辊、传动轴、收聚铲、第二支撑柱以及第二传动组件组成，所述第二支撑柱设有两个且均与支撑臂固定连接，所述传动轴与第二滚辊同轴固定连接，所述传动轴转动连接在两个第二支撑柱之间，所述传动轴通过第二传动组件与驱动机构传动连接，所述收聚铲设有多个且固定连接在第二滚辊上。
[0009]在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述筛选机构由筛选网、固定环、连接杆以及固定块组成，所述支撑臂内设有滑槽，所述连接杆贯穿滑槽底壁并延伸至滑槽内与固定块固定连接，所述连接杆设有多个且底端与固定环固定连接，所述固定环底端与筛选网固定连接。
[0010]在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述整平机构由固定板以及固定刺组成，所述固定板与支撑臂固定连接，所述固定刺设有多个且与固定板固定连接。
[0011]在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述驱动机构由电机、驱动轴、第一蜗轮以及第二蜗轮组成，所述支撑臂内设有驱动腔，所述电机固定连接在支撑臂外侧，所述电机输出端与驱动轴固定连接，所述驱动轴贯穿驱动腔侧壁并延伸至驱动腔内与第一蜗轮以及第二蜗轮啮合设置，所述第一蜗轮与第一传动组件相连接，所述第二蜗轮与第二传动组件相连接。
[0012]在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述第一蜗轮以及第二蜗轮齿形相反设置，所述驱动轴与第一蜗轮以及第二蜗轮啮合连接处均为蜗杆结构。
[0013]在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述驱动轴位于驱动腔内固定连接有半齿轮，所述连接杆之间固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有连接齿条，所述连接齿条贯穿驱动腔底壁并延伸至驱动腔内与半齿轮啮合连接。
[0014]本专利技术的有益效果在于：在机体前进时，此时第一滚辊将会转动使得松土刺将会不断的对于地面进行穿刺松土，进而实现此时聚土机构中的收聚铲将会被松土机构松土之后的泥土铲至筛选网上。
[0015]筛选网将会在不断的抖动过程中实现对于泥土进行分筛，进而除去泥土中的石块等物质，同时筛选下的泥土将会在整平机构的不断移动过程中使得平铺带地面上，进而实现对于地面的平整。
[0016]括而言之：本专利技术能够实现过程中对于地面进行松土、除去石块以及平铺等工作，不但能够使得土壤被松土、除去石块之后更加方便实际的种植，且能够实现过程中使得土壤各处处于平整状态，有利于后续的机械化种植。
附图说明
[0017]图1是本专利技术提供的一种农林不平整地面用平整机器人实施例1的整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术提供的一种农林不平整地面用平整机器人实施例1中支撑臂的结构示意图；
[0019]图3是图2中A处放大结构示意图；
[0020]图4是图2中局部切面放大结构示意图；
[0021]图5是本专利技术提供的一种农林不平整地面用平整机器人实施例2中支撑臂的局部切面结构示意图。
[0022]图中：1机体、11液压缸、2支撑臂、21驱动腔、22滑槽、3松土机构、31第一支撑柱、32转动轴、33第一滚辊、34第一传动组件、341第一皮带、342第一传动轮、343第二传动轮、344第一连接轴、35松土刺、36第一空腔、4聚土机构、41第二滚辊、42传动轴、43收聚铲、44第二支撑柱、45第二传动组件、451第二皮带、452第三传动轮、453第四传动轮、454第二连接轴、46第二空腔、5筛选机构、51筛选网、52固定环、53连接杆、54固定块、6整平机构、61固定板、62固定刺、7驱动机构、71电机、72驱动轴、73第一蜗轮、74第二蜗轮、75半齿轮、76连接板、77连接齿条。
具体实施方式
[0023]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
4所示，一种农林不平整地面用平整机器人，包括机体1，机体1可以为拖拉机等结构，机体1一侧转动连接有支撑臂2，机体1上转动连接有液压缸11，液压缸11另一端与支撑臂2转动连接，通过液压缸11能够实现对于支撑臂2位置的调节。
[0026]支撑臂2上设有分别设有松土机构3、聚土机构4、筛选机构5以及整平机构6，松土机构3、聚土机构4、筛选机构5以及整平机构6关于机体1由远及近分布设置。
[0027]松土机构3由第一支撑柱31、转动轴32、第一滚辊33、第一传动组件34以及松土刺35组成，第一支撑柱31设有两个且均与支撑臂2固定连接，转动轴32转动连接在两个第一支撑柱31之间，转动轴32贯穿第一滚辊33轴线且与之固定连接，松土刺35设有多个且均匀固定连接在第一滚辊33上，转动轴32通过第一传动组件34与驱动机构7传动连接。
[0028]第一传动组件34由第一皮带341、第一传动轮342、第二传动轮343以及第一连接轴344组成，第一传动轮342与转动轴32同轴固定连接，第二传动轮343与第一传动轮342之间通过第一皮带341传动连接，其中一个第一支撑柱31内设有第一空腔36，第一传动轮342位于第一空腔36内，第一连接轴344与第二传动轮343固定连接。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农林不平整地面用平整机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)一侧转动连接有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)上设有分别设有松土机构(3)、聚土机构(4)、筛选机构(5)以及整平机构(6)，所述松土机构(3)、聚土机构(4)、筛选机构(5)以及整平机构(6)关于机体(1)由远及近分布设置，所述支撑臂(2)内设有作为松土机构(3)、聚土机构(4)、筛选机构(5)以及整平机构(6)的动力来源的驱动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述松土机构(3)由第一支撑柱(31)、转动轴(32)、第一滚辊(33)、第一传动组件(34)以及松土刺(35)组成，所述第一支撑柱(31)设有两个且均与支撑臂(2)固定连接，所述转动轴(32)转动连接在两个第一支撑柱(31)之间，所述转动轴(32)贯穿第一滚辊(33)轴线且与之固定连接，所述松土刺(35)设有多个且均匀固定连接在第一滚辊(33)上，所述转动轴(32)通过第一传动组件(34)与驱动机构(7)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述聚土机构(4)由第二滚辊(41)、传动轴(42)、收聚铲(43)、第二支撑柱(44)以及第二传动组件(45)组成，所述第二支撑柱(44)设有两个且均与支撑臂(2)固定连接，所述传动轴(42)与第二滚辊(41)同轴固定连接，所述传动轴(42)转动连接在两个第二支撑柱(44)之间，所述传动轴(42)通过第二传动组件(45)与驱动机构(7)传动连接，所述收聚铲(43)设有多个且固定连接在第二滚辊(41)上。4.根据权利要求3所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述筛选机构(5)由筛选网(51)、固定环(52)、连接杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑秀琴，
申请(专利权)人：郑秀琴，
类型：发明
国别省市：