本发明专利技术公开了一种供料装置及自动烹饪设备，供料装置包括有出料通道、限定结构、第一驱动机构和推送结构，所述出料通道沿出料方向包括有等待位以及与所述等待位相邻且处于所述出料通道末端的出料位；限定结构包括穿刺部，所述穿刺部设置于所述出料通道的侧向；所述第一驱动机构与所述限定结构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述穿刺部从避让所述出料位的方位进入所述等待位，所述推送结构包括第二驱动机构和推送部，所述第二驱动机构用于驱动推送部在出料通道内沿出料方向运动。通过如此设置，使得供料装置能够自动准确的送料，使得物料在取出时不会粘连在一起。物料在取出时不会粘连在一起。物料在取出时不会粘连在一起。
【技术实现步骤摘要】
供料装置及自动烹饪设备
[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种供料装置及自动烹饪设备。
技术介绍
[0002]现有的食材上料系统一般是通过推送结构上放置有若干的食材，取料机构取走一个食材后推送结构再次向上移动一点方便取料机构取出下一个食材，通过这种方式实现食材的供给。但是现有的一些食材中类似面包肉松等具有松散结构，外形不完全统一的食材，或者其他类似食材在堆叠上料的过程中容易出现上、下两个食材的粘连，导致取料机构异常取料，经常发生在取料机构取出上一个食材时，位于这个食材的下方的食材粘连在一起被取出最后掉落在地上的情况发生，造成浪费并且会弄脏环境，给食材的取料带来了困扰。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本专利技术提出一种供料装置，所述供料装置能够准确的送料，使得物料在取出时不会粘连在一起。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的供料装置，包括有出料通道，限定结构、第一驱动机构和推送结构，所述出料通道沿出料方向包括有等待位以及与所述等待位相邻且处于所述出料通道末端的出料位；所述限定结构包括穿刺部，所述穿刺部设置于所述出料通道的侧向；所述第一驱动机构与所述限定结构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述穿刺部从避让所述出料位的方位进入所述等待位，所述推送结构包括第二驱动机构和推送部，所述第二驱动机构用于驱动推送部在出料通道内沿出料方向运动。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的供料装置，通过如此设置，至少可以达成如下的有益效果：通过推送结构的第二驱动机构驱动推送部在出料通道中移动以将多层物料顶出到出料位，此时第一驱动机构驱动穿刺部插入位于出料位处的第二层的物料中，通过穿刺部将第二层物料固定住，此时外部的取料机构即可以将位于第一层的物料取出，因为第二层物料被穿刺部固定住，故取料机构在取第一层物料时不会将第二层物料粘连起来带出去。通过如此设置，使得供料装置能够精确的送料，并且物料在取出时不会粘连在一起。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，若干个所述穿刺部分别设置于所述出料通道的对向侧。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，若干个所述穿刺部处于所述出料通道的同一竖直高度，和/或若干所述穿刺部位于所述等待位的侧向。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述供料装置还包括有支撑主板、盖板和第三驱动机构，所述出料通道从所述支撑主板穿过，所述第三驱动机构设置于所述支撑主板上，所述第三驱动机构与所述盖板相连接，所述第三驱动机构用于驱动所述盖板运动以封闭所述出料位或者避让所述出料位。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述推送结构还包括有顶升丝杆，所述顶升丝杆与所述第二驱动机构传动连接，所述顶升丝杆与所述推送部形成丝杠螺母结构；所述第二驱动
机构用于驱动所述顶升丝杆转动，所述顶升丝杆转动驱动所述推送部上下移动。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述推送结构还包括有传动结构，所述传动结构分别与所述第二驱动机构的输出轴和顶升丝杆相连接，所述第二驱动机构通过所述传动结构带动所述顶升丝杆转动。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述推送结构还包括搭载部件，所述搭载部件设有载物部，所述载物部用于将待推送物料接入所述出料通道中。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述搭载部件具有运动自由度，以改变所述载物部与所述出料通道的相对位置。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第二驱动机构和推送部均设置在所述搭载部件上，所述第二驱动机构和推送部均设置在所述搭载部件上。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述推送结构还包括有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述载物部将待推送物料接入所述出料通道中。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述供料装置还包括有安装板，所述第二驱动机构、载物部、推送部和第四驱动机构设置于所述安装板上，所述第四驱动机构驱动所述安装板移动以驱动所述载物部、第二驱动机构和推送部移动。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述供料装置还包括有两个支撑架，所述第四驱动机构包括有齿轮轴，所述齿轮轴与所述安装板固定连接，两个所述支撑架分别位于所述安装板的两侧且设置有齿条，所述齿轮轴的齿轮与所述齿条相啮合；所述第四驱动机构通过驱动所述齿轮轴转动来驱动所述安装板移动。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，两个所述支撑架上均设置有导轨，所述安装板的两端分别与导轨滑动连接。
[0018]根据本专利技术第二方面实施例的自动烹饪设备，包括根据上述第一方面实施例的供料装置。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是根据本专利技术实施例的供料装置整体结构示意图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例的出料通道与支撑主板结构示意图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例的出料通道与穿刺部结构示意图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例的供料装置底面视角结构示意图；
[0025]图5是根据本专利技术实施例的供料装置的推送结构结构示意图；
[0026]图6是根据本专利技术实施例的料桶结构剖视图。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0031]下面参考图1至图6来描述根据本专利技术实施例的供料装置。
[0032]例如图1和图3所示，根据本专利技术实施例的供料装置包括有出料通道100、限定结构、第一驱动机构220和推送结构，出料通道100沿出料方向包括有等待位以及与等待位相邻且处于出料通道100末端的出料位；限定结构包括穿刺部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：出料通道，所述出料通道沿出料方向包括有等待位以及与所述等待位相邻且处于所述出料通道末端的出料位；限定结构，包括穿刺部，所述穿刺部设置于所述出料通道的侧向；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述限定结构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述穿刺部从避让所述出料位的方位进入所述等待位，以及推送结构，所述推送结构包括第二驱动机构和推送部，所述第二驱动机构用于驱动推送部在出料通道内沿出料方向运动。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，若干个所述穿刺部分别设置于所述出料通道的对向侧。3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，若干个所述穿刺部处于所述出料通道的同一竖直高度，和/或若干所述穿刺部位于所述等待位的侧向。4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括有支撑主板、盖板和第三驱动机构，所述出料通道从所述支撑主板穿过，所述第三驱动机构设置于所述支撑主板上，所述第三驱动机构与所述盖板相连接，所述第三驱动机构用于驱动所述盖板运动以封闭所述出料位或者避让所述出料位。5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述推送结构还包括有顶升丝杆，所述顶升丝杆与所述第二驱动机构传动连接，所述顶升丝杆与所述推送部形成丝杠螺母结构；所述第二驱动机构用于驱动所述顶升丝杆转动，所述顶升丝杆转动驱动所述推送部上下移动。6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述推送结构还包括有传动结构，所述传动结构分别与所述第二驱动机构的输出轴和顶升丝杆相连接，所述第二驱动机构通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周岩岩，王开祥，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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