任务创建方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种任务创建方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：创建机器人工作区域的初始地图，并在初始地图中添加位置标识，以得到机器人工作区域地图；根据对机器人工作区域地图中位置标识的有序连线操作，确定位置标识之间的有序连接信息，有序连接信息指示机器人在各位置标识关联的位置点处工作与在各位置标识关联的位置点之间移动的顺序；依据机器人工作区域地图中连线的位置标识和有序连接信息，生成供机器人执行一任务的任务执行逻辑。利用该方法，只需要根据地图中的位置标识选中合适的位置点并进行连线即可实现在该位置点配置操作，大幅度简化了任务流程创建的复杂度，进而快速简单地生成符合要求的任务执行逻辑。务执行逻辑。务执行逻辑。

【技术实现步骤摘要】
任务创建方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种任务创建方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子商务的迅猛发展，机器人已经被广泛的应用物流仓储领域，通过机器人可以实现代替人工在一定的工作区域内执行各个任务操作。
[0003]通常，在创建机器人执行的一系列任务时，需要由技术开发人员采用编程或者配置的方式创建机器人需要执行的任务，然后供机器人执行。但是，无论是编程还是配置都需要具备代码能力的开发人员来完成创建，对于没有代码经验的人来说创建任务相对有一些难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例中提供了一种任务创建方法、装置、设备及存储介质，以实现快速简单地为机器人创建符合要求的任务执行逻辑。
[0005]第一方面，本专利技术实施例中提供了一种任务创建方法，包括：
[0006]创建机器人工作区域的初始地图，并在所述初始地图中添加位置标识，以得到机器人工作区域地图；
[0007]根据对所述机器人工作区域地图中位置标识的有序连线操作，确定位置标识之间的有序连接信息，所述有序连接信息指示机器人在各位置标识关联的位置点处工作与在各位置标识关联的位置点之间移动的顺序；
[0008]依据所述机器人工作区域地图中连线的位置标识和所述有序连接信息，生成供所述机器人执行一任务的任务执行逻辑。
[0009]第二方面，本专利技术实施例中还提供了一种任务创建装置，包括：
[0010]区域地图创建模块，用于创建机器人工作区域的初始地图，并在所述初始地图中添加位置标识，以得到机器人工作区域地图；
[0011]标识连接确定模块，用于根据对所述机器人工作区域地图中位置标识的有序连线操作，确定位置标识之间的有序连接信息，所述有序连接信息指示机器人在各位置标识关联的位置点处工作与在各位置标识关联的位置点之间移动的顺序；
[0012]执行逻辑生成模块，用于依据所述机器人工作区域地图中连线的位置标识和所述有序连接信息，生成供所述机器人执行一任务的任务执行逻辑。
[0013]第三方面，本专利技术实施例中还提供了一种电子设备，包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0016]所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例中提供的任务创建方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例中提供的任务创建方法。
[0018]本专利技术实施例中提供了一种任务创建方案，能在进行任务创建时，创建机器人工作区域地图，用户能在机器人工作区域地图中直观地选择位置标识，并确定区域地图中位置标识之间的有序连接信息，且确定的有序连接信息指示机器人在各位置标识关联的位置点处工作与在各位置标识关联的位置点之间移动的顺序，在此基础上，能够依据机器人工作区域地图中连线的位置标识和有序连接信息生成供机器人执行一任务的任务执行逻辑。采用本申请方案，能够保证在选取机器人执行任务的位置点时，不需要通过记忆实际的工作场景、场地布局以及工作站位置、机器位置等信息来进行选择，也不需要去对比规划图纸来确定位置点的实际位置，只需要根据创建的机器人工作区域地图中标注的位置标识来选取位置点即可实现在该位置点配置任务的目的，大幅度简化任务创建的复杂度；并且，对于没有代码经验的人只需要根据任务执行顺序进行位置标识的选择和有序连接，就能快速简单地创建符合要求的供机器人执行一任务的任务执行逻辑。
[0019]上述
技术实现思路
仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1是本专利技术实施例中提供的一种任务创建方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例中提供的一种机器人工作区域的初始地图的示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例中提供的一种机器人工作区域地图的示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例中提供的一种显示位置标识的参数的窗口的示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例中提供的一种绘制机器人工作区域的地图的示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例中提供的一种位置标识之间的有序连接示意图；
[0027]图7是本专利技术实施例中提供的一种包含有创建任务的窗口的示意图；
[0028]图8是本专利技术实施例中提供的一种任务创建装置的结构框图；
[0029]图9是本专利技术实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例，仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0031]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所
述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0032]为了更好地理解本专利技术实施例的技术方案，下面提供了一种机器人执行任务操作的场景，当然本实施例中提供的该场景仅是一种示例。机器人可以为搬运机器人、叉车或者其他用于在仓储物流中进行物品搬运的机器人。机器人行驶至存储区域的某一容器(例如货架)处，机器人将该容器搬运到工作站，供工作站的其他机器人或者工作人员从容器中拣取物品。如果想要实现上述过程需要给机器人创建一套任务流程，然后机器人才能根据这个任务流程实现上述过程。当然，机器人在实际执行各个任务时，可能是更复杂的任务流程，而不是上述简单的任务流程。
[0033]在传统的任务流程配置中，通常需要由技术开发人员采用编程或者配置的方式定制机器人需要执行的任务，形成一套任务流程，然后供机器人按照任务流程执行任务。但是，无论是编程还是配置都需要具备代码能力的开发人员来完成定制，对于没有代码经验的人来说相对有一些难度。因此，需要对任务流程的配置方式进行改进，实现快速简单的向机器人提供符合要求的任务流程。
[0034]下面针对本申请中提供的任务创建方法、装置、设备及存储介质，通过各实施例进行详细阐述。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种任务创建方法，其特征在于，包括：创建机器人工作区域的初始地图，并在所述初始地图中添加位置标识，以得到机器人工作区域地图；根据对所述机器人工作区域地图中位置标识的有序连线操作，确定位置标识之间的有序连接信息，所述有序连接信息指示机器人在各位置标识关联的位置点处工作与在各位置标识关联的位置点之间移动的顺序；依据所述机器人工作区域地图中连线的位置标识和所述有序连接信息，生成供所述机器人执行一任务的任务执行逻辑。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述初始地图中添加位置标识，包括：确定机器人在机器人工作区域中执行操作的位置点的位置坐标信息和所述位置点的类型，并确定与所述位置点的类型匹配的位置标识；根据所述位置坐标信息，在所述初始地图中添加与所述位置点的类型匹配的位置标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述初始地图中添加位置标识之后，还包括：设置所述位置标识的参数，所述位置标识的参数包括以下至少一项内容：所述位置标识的编号、所述位置标识的名称、所述机器人在所述位置标识工作的工作朝向与角度、所述位置标识的X与Y坐标、所述机器人在所述位置标识工作的工作区域的长与宽、机器人在所述位置标识处是否可转面与重启、重启角度和码值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对所述机器人工作区域地图中的位置标识进行有序连线操作，确定位置标识之间的有序连接信息，包括：根据所述有序连线操作，通过调用连线器，在所述位置标识之间添加有向连接线，以得到所述位置标识之间的连线结果；根据位置标识之间的连线结果，确定所述位置标识之间的有序连接信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建机器人工作区域的初始地图，包括；接收机器人拍摄的机器人工作区域的图像，并根据所述图像进行地图绘制得到绘图结果；对所述绘图结果进行预处理，得到所述机器人工作区域的初始地图；所述预处理包...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙祎，姚世洋，刘月明，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：