自变形轮轨式运输车制造技术

本发明专利技术公开了自变形轮轨式运输车，包括车身，车身下侧固定连接一组固定座，每个固定座一侧均设有滑孔，在每个滑孔内均滑动连接横梁，每个滑孔内均装有用于控制横梁在滑孔内滑动的伸缩液压缸，在每个横梁一端均设有立管，在每个立管内均滑动连接立柱，每个立柱下端均固定连接行走轮组，在每个立管内均装有用于控制立柱在立管内滑动的升降液压缸，在所述车身下侧装有两个轨道行走装置。本发明专利技术的优点：通过升降液压缸将车身升起，使得轨道行走装置处于悬空状态，这样就能够实现在隧道中行驶，通过升降液压缸将车身下降，使得轨道行走装置与轨道相接，且行走轮组处于悬空状态，这样就能够实现在轨道上行驶。够实现在轨道上行驶。够实现在轨道上行驶。

【技术实现步骤摘要】
自变形轮轨式运输车


[0001]本专利技术涉及建筑施工设备
，尤其涉及自变形轮轨式运输车。

技术介绍

[0002]在对隧道进行施工时候，需要通过运输车将施工器具或轨道运输到隧道中，现有技术中的运输车一般只能单独在没有铺设轨道的隧道中行驶，而对于已经铺设部分施工轨道的隧道段，其还是无法在轨道上行驶，这样运输效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自变形轮轨式运输车。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：自变形轮轨式运输车，包括车身，车身下侧固定连接一组固定座，每个固定座一侧均设有滑孔，在每个滑孔内均滑动连接横梁，每个滑孔内均装有用于控制横梁在滑孔内滑动的伸缩液压缸，在每个横梁一端均设有立管，在每个立管内均滑动连接立柱，每个立柱下端均固定连接行走轮组，在每个立管内均装有用于控制立柱在立管内滑动的升降液压缸，在所述车身下侧装有两个轨道行走装置。
[0005]优选地，所述轨道行走装置包括安装架，安装架通过转动盘与所述车身转动连接，在所述安装架内装有两个行走组件。
[0006]优选地，所述行走组件包括两个安装座，每个安装座内均转动连接转盘，两个转盘之间固定连接转动轴，在转动轴上套接固定轨道轮，在其中一个安装座上装有用于控制转盘转动的电机。
[0007]优选地，在安装座与安装架之间装有多个缓冲垫。
[0008]优选地，所述转动盘包括底板与顶板，底板上侧设有转动管，所述顶板下侧固定连接转动块，所述转动块设置在所述转动管内且能够在转动管内转动，在转动块与转动管之间设有弹性垫。
[0009]优选地，所述底板上固定连接定位凸块，在所述转动块下侧设有定位槽，所述定位凸块设置在所述定位槽内。
[0010]优选地，在所述车身下方两侧装有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括两个支撑液压缸，两个支撑液压缸的伸缩端均竖直向下设置并共同固定连接支撑板，支撑板下侧两端设有倾斜面。
[0011]优选地，所述行走轮组包括支架，支架上侧中部与立柱相铰接，在所述支架与所述立柱之间铰接角度调节液压缸，在所述支架上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴，每个转动轴下端均装有车轮罩，每个车轮罩内均转动连接车轮，车轮罩上装有行走电机，行走电机用于驱动其中一个车轮转动。
[0012]优选地，在所述其中一个转动轴上端固定连接铰接盘，在支架与所述铰接盘之间
铰接转向液压缸。
[0013]优选地，两个所述车轮罩之间通过传力杆固定连接。
[0014]本专利技术的优点在于：通过升降液压缸将车身升起，使得轨道行走装置5处于悬空状态，这样就能够实现在隧道中行驶，通过升降液压缸将车身下降，使得轨道行走装置与轨道相接，且行走轮组处于悬空状态，这样就能够实现在轨道上行驶。
附图说明
[0015]图1是本专利技术所提供的自变形轮轨式运输车的基本结构示意图；图2是行走轮组的基本结构示意图；图3是行走轮组的另一视角示意图；图4是轨道行走装置的基本结构示意图；图5是行走组件的基本结构示意图；图6是转动盘的基本结构示意图；图7是辅助支撑装置的基本结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]实施例1如图1
‑
7所示，本专利技术提供的自变形轮轨式运输车，包括车身1，车身1下侧固定连接一组固定座11，每个固定座11一侧均设有滑孔，在每个滑孔内均滑动连接横梁2，每个滑孔内均装有用于控制横梁2在滑孔内滑动的伸缩液压缸，在每个横梁2一端均设有立管31，在每个立管3内均滑动连接立柱32，在每个立管3内均装有用于控制立柱32在立管3内滑动的升降液压缸，每个立柱32下端均固定连接行走轮组4，所述行走轮组4包括支架41，支架41上侧中部与立柱32相铰接，在所述支架41与所述立柱32之间铰接角度调节液压缸44，在所述支架41上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴42，每个转动轴42下端均装有车轮罩43，每个车轮罩43内均转动连接车轮45，车轮罩43上装有行走电机48，行走电机48用于驱动其中一个车轮45转动。在所述其中一个转动轴42上端固定连接铰接盘421，在支架41与所述铰接盘421之间铰接转向液压缸46。两个所述车轮罩43之间通过传力杆47固定连接。
[0018]在所述车身1下侧装有两个轨道行走装置5。轨道行走装置5包括安装架51，安装架51通过转动盘与所述车身1转动连接，述转动盘8包括底板81与顶板85，底板81上侧设有转动管82，所述顶板85下侧固定连接转动块86，所述转动块86设置在所述转动管82内且能够在转动管82内转动，在转动块86与转动管82之间设有弹性垫84。底板81上固定连接定位凸块83，在所述转动块86下侧设有定位槽，所述定位凸块83设置在所述定位槽内。
[0019]在所述安装架51内装有两个行走组件7。行走组件7包括两个安装座71，每个安装座71内均转动连接转盘72，两个转盘72之间固定连接转动轴73，在转动轴73上套接固定轨道轮74，在其中一个安装座71上装有用于控制转盘72转动的电机。在安装座71与安装架51
之间装有多个缓冲垫75，缓冲垫75能够避免安装座71与安装架51之间长期刚性接触，提高使用寿命。
[0020]所述车身1下方两侧装有辅助支撑装置6，所述辅助支撑装置6包括两个支撑液压缸61，两个支撑液压缸61的伸缩端均竖直向下设置并共同固定连接支撑板62，支撑板62下侧两端设有倾斜面63。通过支撑液压缸61驱动支撑板62下降将车身1撑起，从而使得行走轮组4处于悬空状态，通过调节横梁2能够改变行走轮组4之间的距离，适合不同宽度的隧道使用。
[0021]在使用时，通过升降液压缸将车身升起，使得轨道行走装置5处于悬空状态，这样就能够实现在隧道中行驶，通过升降液压缸将车身下降，使得轨道行走装置5与轨道相接，且行走轮组4处于悬空状态，这样就能够实现在轨道上行驶。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自变形轮轨式运输车，其特征在于：包括车身（1），车身（1）下侧固定连接一组固定座（11），每个固定座（11）一侧均设有滑孔，在每个滑孔内均滑动连接横梁（2），每个滑孔内均装有用于控制横梁（2）在滑孔内滑动的伸缩液压缸，在每个横梁（2）一端均设有立管（31），在每个立管（3）内均滑动连接立柱（32），每个立柱（32）下端均固定连接行走轮组（4），在每个立管（3）内均装有用于控制立柱（32）在立管（3）内滑动的升降液压缸，在所述车身（1）下侧装有两个轨道行走装置（5）。2.根据权利要求1所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：所述轨道行走装置（5）包括安装架（51），安装架（51）通过转动盘与所述车身（1）转动连接，在所述安装架（51）内装有两个行走组件（7）。3.根据权利要求2所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：所述行走组件（7）包括两个安装座（71），每个安装座（71）内均转动连接转盘（72），两个转盘（72）之间固定连接转动轴（73），在转动轴（73）上套接固定轨道轮（74），在其中一个安装座（71）上装有用于控制转盘（72）转动的电机。4.根据权利要求3所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：在安装座（71）与安装架（51）之间装有多个缓冲垫（75）。5.根据权利要求1所述的自变形轮轨式运输车，其特征在于：所述转动盘（8）包括底板（81）与顶板（85），底板（81）上侧设有转动管（82），所述顶板（85）下侧固定连接转动块（86），所述转动块（86）设置在所述转动管（82...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛恒鹤，胡涛涛，陈士翔，李元伟，
申请(专利权)人：薛恒鹤，
类型：发明
国别省市：