本发明专利技术公开的一种由伺服电机驱动的电动扳手，包括壳体，所述壳体内包括动力腔、工作腔，所述动力腔内设有上螺栓机构，所述工作腔内设有拧螺栓机构，工作腔上下端之间固定设有挡板，所述挡板做语段之间转动设有螺纹杆，本发明专利技术结构简单，操作简便，本装置能够自动将螺栓链中串好的螺栓自动提取进装置内部完成装填，并将带动装填好的螺栓转动完成自动化作业，伺服电机作为驱动力能够通过手柄上的控制机构调整拧螺栓时候的扭矩和圈数，螺栓链上的螺栓被提取后，空的螺栓链条会向上从装置内穿出，可回收后重新装填新的螺栓重复使用。可回收后重新装填新的螺栓重复使用。可回收后重新装填新的螺栓重复使用。
【技术实现步骤摘要】
一种由伺服电机驱动的电动扳手
[0001]本专利技术涉及伺服电机相关领域，具体为一种由伺服电机驱动的电动扳手。
技术介绍
[0002]众所周知，扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具，普通扳手一般是固定尺寸，只能拧单一尺寸的螺母或者螺栓，万能扳手需要人工调节螺杆控制扳手的尺寸，也较为不方便，在需要一次性拧大量螺栓的时候，缺少一种能够自动装填螺栓的电动扳手，因此需要设计一种由伺服电机驱动的电动扳手来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种由伺服电机驱动的电动扳手，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种由伺服电机驱动的电动扳手，包括壳体，所述壳体内包括动力腔、工作腔；所述动力腔内设有上螺栓机构，所述工作腔内设有拧螺栓机构，工作腔上下端之间固定设有挡板，所述挡板做语段之间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆右端固定设有第一锥齿轮，所述螺纹杆上滑动设有第一滑块，所述第一滑块的内螺纹能够与所述螺纹杆上的外螺纹啮合，所述挡板左端固定设有穿过所述第一滑块的导向杆，所述第一滑块与所述导向杆之间滑动连接，所述工作腔前后端之间固定设有限位板，所述第一滑块上端滑动设有限位杆，所述第一滑块内腔左右端壁之间固定设有第一固定板，所述第一固定板与所述限位杆之间连接设有第二弹簧，所述限位杆下端固定设有刹车块，所述第一滑块内腔前后端之间转动设有扭簧轴，所述刹车块能够抱死扭簧轴，所述扭簧轴上铰接设有前后对称的两个第一固定块，前后两个所述第一固定块上分别铰接设有左右对称的螺纹杆夹，左右两个螺纹杆夹之间连接设有第三弹簧，所述挡板左右端之间滑动设有推杆，所述动力腔前端转动设有第四转动轴，所述第四转动轴从前到后依次固定设有第四锥齿轮、圆盘，所述圆盘与所述推杆之间铰接设有第一连杆，所述动力腔上端从左到右依次转动设有第二转动轴、第五转动轴、第三转动轴，所述第三转动轴上从上到下依次固定设有第六皮带轮、第三锥齿轮，所述第三锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，所述第二转动轴上从上到下依次固定设有第一皮带轮、第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述第五转动轴上从上到下依次固定设有第二皮带轮、第三皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有皮带，所述动力腔前后端之间固定设有第二固定块，所述第二固定块上端转动设有第六转动轴，所述第六转动轴从上到下依次固定设有第四皮带轮、第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮之间连接设有皮带，所述动力腔上端从左到右依次固定设有第三液压杆、第二电机，所述第二电机下端转动设有第二电机轴，所述第二电机轴下端固定设有电机皮带轮，所述第四皮带轮与所述电机皮带轮之间连接设有电机皮带，所述第三液压杆能
够控制所述电机皮带上下移动使得所述电机皮带轮与所述第四皮带轮连接或者与所述第三皮带轮连接。
[0005]可优选的，所述工作腔上端固定设有穿过所述壳体上端的导向板，所述导向板前端设有导向滑槽，所述壳体下方设有螺栓链匣，所述螺栓链匣左右端上固定设有左右对称的两个卡扣轴，所述卡扣轴上铰接设有卡扣，所述卡扣与相应侧的所述螺栓链匣外壁之间连接设有第一弹簧，所述第一弹簧上的凹槽能够卡在所述壳体下端的凸起上，所述螺栓链匣内装有卷式的螺栓链，所述螺栓链后端能够在所述导向滑槽内滑动，所述螺栓链后端皮套内套有若干螺母，所述动力腔端壁上转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上从左到右依次固定设有第二齿轮、第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述螺栓链前侧啮合。
[0006]可优选的，所述动力腔下端固定设有第一电机，所述第一电机左右端之间转动设有第一电机轴，所述第一电机轴左端固定设有第四齿轮，所述第一电机轴右端固定设有第三齿轮，所述第一电机上端固定设有第一液压杆，所述第一液压杆能够带动所述第一电机轴左右移动,所述第三齿轮能够与所述第二齿轮啮合。
[0007]可优选的，所述动力腔上下端壁之间固定设有固定架，所述固定架内转动设有转动盘，所述转动盘左右端壁上分别固定设有第二液压杆，所述第二液压杆靠近圆心的一端固定设有夹杆，所述转动盘后端固定设有齿圈，所述齿圈能够与所述第四齿轮啮合。
[0008]可优选的，所述壳体下端固定设有控制手柄，所述控制手柄上设有若干控制按钮与旋钮。
[0009]本专利技术的有益效果 ：本专利技术结构简单，操作简便，本装置能够自动将螺栓链中串好的螺栓自动提取进装置内部完成装填，并将带动装填好的螺栓转动完成自动化作业，伺服电机作为驱动力能够通过手柄上的控制机构调整拧螺栓时候的扭矩和圈数，螺栓链上的螺栓被提取后，空的螺栓链条会向上从装置内穿出，可回收后重新装填新的螺栓重复使用。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0012]图1是本专利技术实施例的结构示意图;图2是图1中A
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A的结构示意图;图3是图1中B
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B的结构示意图;图4是图1中C的结构放大示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合图1
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4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0014]结合附图1
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4所述的一种由伺服电机驱动的电动扳手，包括壳体10，所述壳体10内包括动力腔11、工作腔30，所述动力腔11内设有上螺栓机构85，所述工作腔30内设有拧螺栓
机构80，工作腔30上下端之间固定设有挡板13，所述挡板13做语段之间转动设有螺纹杆31，所述螺纹杆31右端固定设有第一锥齿轮37，所述螺纹杆31上滑动设有第一滑块33，所述第一滑块33的内螺纹能够与所述螺纹杆31上的外螺纹啮合，所述挡板13左端固定设有穿过所述第一滑块33的导向杆69，所述第一滑块33与所述导向杆69之间滑动连接，所述工作腔30前后端之间固定设有限位板32，所述第一滑块33上端滑动设有限位杆48，所述第一滑块33内腔左右端壁之间固定设有第一固定板50，所述第一固定板50与所述限位杆48之间连接设有第二弹簧49，所述限位杆48下端固定设有刹车块51，所述第一滑块33内腔前后端之间转动设有扭簧轴52，所述刹车块51能够抱死扭簧轴52，所述扭簧轴52上铰接设有前后对称的两个第一固定块53，前后两个所述第一固定块53上分别铰接设有左右对称的螺纹杆夹55，左右两个螺纹杆夹55之间连接设有第三弹簧54，所述挡板13左右端之间滑动设有推杆36，所述动力腔11前端转动设有第四转动轴43，所述第四转动轴43从前到后依次固定设有第四锥齿轮42、圆盘44，所述圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种由伺服电机驱动的电动扳手，包括壳体，其特征在于：所述壳体内包括动力腔、工作腔；所述动力腔内设有上螺栓机构，所述工作腔内设有拧螺栓机构，工作腔上下端之间固定设有挡板，所述挡板做语段之间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆右端固定设有第一锥齿轮，所述螺纹杆上滑动设有第一滑块，所述第一滑块的内螺纹能够与所述螺纹杆上的外螺纹啮合，所述挡板左端固定设有穿过所述第一滑块的导向杆，所述第一滑块与所述导向杆之间滑动连接，所述工作腔前后端之间固定设有限位板，所述第一滑块上端滑动设有限位杆，所述第一滑块内腔左右端壁之间固定设有第一固定板，所述第一固定板与所述限位杆之间连接设有第二弹簧，所述限位杆下端固定设有刹车块，所述第一滑块内腔前后端之间转动设有扭簧轴，所述刹车块能够抱死扭簧轴，所述扭簧轴上铰接设有前后对称的两个第一固定块，前后两个所述第一固定块上分别铰接设有左右对称的螺纹杆夹，左右两个螺纹杆夹之间连接设有第三弹簧，所述挡板左右端之间滑动设有推杆，所述动力腔前端转动设有第四转动轴，所述第四转动轴从前到后依次固定设有第四锥齿轮、圆盘，所述圆盘与所述推杆之间铰接设有第一连杆，所述动力腔上端从左到右依次转动设有第二转动轴、第五转动轴、第三转动轴，所述第三转动轴上从上到下依次固定设有第六皮带轮、第三锥齿轮，所述第三锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，所述第二转动轴上从上到下依次固定设有第一皮带轮、第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述第五转动轴上从上到下依次固定设有第二皮带轮、第三皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有皮带，所述动力腔前后端之间固定设有第二固定块，所述第二固定块上端转动设有第六转动轴，所述第六转动轴从上到下依次固定设有第四皮带轮、第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮之间连接设有皮带，所述动力腔上端从左到右依次固定设有第三液压杆、第二电机，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，
申请(专利权)人：南京利莱贝贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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