本发明专利技术实施例提供一种离合器的控制方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取离合器的控制请求，所述控制请求中包括控制类型；根据所述控制请求，确定目标车辆的当前工况；根据所述当前工况确定对应的离合器控制策略；根据所述对应的离合器控制策略和控制类型控制离合器分离或结合。能够根据目标车辆当前所处的工况，按照最适合当前工况的离合器控制策略对离合器进行控制，能够满足不同工况下的控制要求，达到最佳的控制效果。达到最佳的控制效果。达到最佳的控制效果。
【技术实现步骤摘要】
离合器的控制方法、装置、设备、介质及产品
[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种离合器的控制方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
[0002]随着车辆的发展，自动挡车辆也得到了不断发展。自动挡车辆采用自动变速箱。自动变速箱一般采用电控气动执行机构控制气缸内的活塞杆动作，最终达到控制电控气动离合器分离和结合的目的。其中，电控气动执行机构一般采用四个电磁阀。两个孔径较大的进气阀和放气阀，以及两个孔径较小的进气阀和放气阀。
[0003]现有技术中对电控气动离合器进行控制时，一般采用单一的PID控制算法实现快
‑
慢
‑
快的控制过程。但由于在并联系统车辆中，具有不同的工况。每种工况对离合器的控制要求不同。所以现有的对电控启动离合器的控制方法导致不能满足不用工况下的控制要求，不能达到较好的控制效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种离合器的控制方法、装置、设备、介质及产品，解决了现有技术中对电控启动离合器的控制方法导致不能满足不用工况下的控制要求，不能达到较好的控制效果的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种离合器的控制方法，包括：
[0006]获取离合器的控制请求，所述控制请求中包括控制类型；
[0007]根据所述控制请求，确定目标车辆的当前工况；
[0008]根据所述当前工况确定对应的离合器控制策略；
[0009]根据所述对应的离合器控制策略和控制类型控制离合器分离或结合。
[0010]可选地，如上所述的方法，所述根据所述控制请求，确定目标车辆的当前工况，包括：
[0011]根据所述控制请求，获取目标车辆的变速箱当前输入轴转速情况及发动机当前转速情况；
[0012]根据所述变速箱输入轴当前转速情况及发动机当前转速情况确定目标车辆的当前工况。
[0013]可选地，如上所述的方法，所述当前工况为以下工况的任意一种：
[0014]静态电机倒拖发动机工况、发动机模式或静态换挡调速起步工况、行车倒拖发动机起动工况、发动机调速介入工况。
[0015]可选地，如上所述的方法，若所述当前工况为静态电机倒拖发动机工况，则根据所述当前工况确定对应的离合器控制策略，包括：
[0016]根据所述静态电机倒拖发动机工况确定对应的离合器控制策略为双阀最大占空比控制策略；
[0017]或者若所述当前工况为发动机模式或静态换挡调速起步工况，则根据所述当前工况确定对应的离合器控制策略，包括：
[0018]根据所述发动机模式或静态换挡调速起步工况确定离合器的当前位置和预设的多个位置区间，若确定离合器的当前位置在滑磨起始位置与最大扭矩传递对应的离合器最小结合位置区间，则确定对应的离合器控制策略为PID控制策略，若确定离合器的当前位置在其他位置区间，则确定对应的离合器控制策略为分段控制策略；
[0019]或者若确定所述当前工况为行车倒拖发动机起动工况或发动机调速介入工况，则根据所述当前工况确定对应的离合器控制策略，包括：
[0020]根据所述行车倒拖发动机起动工况或发动机调速介入工况确定对应的离合器控制策略为分段控制策略。
[0021]可选地，如上所述的方法，所述对应的离合器控制策略为分段控制策略，所述控制类型为结合控制；
[0022]所述根据所述对应的离合器控制策略和控制类型控制离合器分离或结合，包括：
[0023]获取离合器的当前位置，预设的多个位置区间及第一目标位置；
[0024]若确定离合器的当前位置在离合器机械最大分离位置与离合器控制的最大分离位置区间，则控制快合电磁阀和慢合电磁阀按照对应的占空比工作；
[0025]若确定离合器的当前位置在离合器控制的最大分离位置与滑磨起始位置区间，则按照PID控制策略控制快合电磁阀工作；
[0026]若确定离合器的当前位置在滑磨起始位置与最大扭矩传递对应的离合器最小结合位置区间，则按照PID控制策略控制慢合电磁阀工作；
[0027]若确定离合器的当前位置在最大扭矩传递对应的离合器最小结合位置与离合器机械最小结合位置区间，则同时控制快合电磁阀和慢合电磁阀按照最大占空比工作；
[0028]若监测到离合器当前位置位于第一目标位置，则控制离合器停止结合。
[0029]可选地，如上所述的方法，还包括：
[0030]若确定离合器的当前位置在离合器结合超调区间外，则控制慢分电磁阀按照最小占空比工作至第一目标位置。
[0031]可选地，如上所述的方法，所述对应的离合器控制策略为分段控制策略，所述控制类型为分离控制；
[0032]所述根据所述对应的离合器控制策略和控制类型控制离合器分离或结合，包括：
[0033]获取离合器的当前位置，预设的多个位置区间及第二目标位置；
[0034]若确定离合器的第二目标位置在滑磨起始位置与离合器控制的最大分离位置区间，则离合器当前位置在离合器机械最小结合位置与滑磨位置范围的区间时，同时控制快分电磁阀和慢分电磁阀工作，离合器当前位置在滑磨位置范围与第二目标位置区间时，按照PID控制策略控制慢分电磁阀工作；
[0035]若确定离合器的第二目标位置小于或等于滑磨起始位置，则按照PID控制策略控制慢分电磁阀工作。
[0036]第二方面，本专利技术实施例提供一种离合器的控制装置，包括：
[0037]请求获取模块，用于获取离合器的控制请求，所述控制请求中包括控制类型；
[0038]工况确定模块，用于根据所述控制请求，确定目标车辆的当前工况；
[0039]策略确定模块，用于根据所述当前工况确定对应的离合器控制策略；
[0040]控制模块，用于根据所述对应的离合器控制策略和控制类型控制离合器分离或结合。
[0041]可选地，如上所述的装置，所述工况确定模块，具体用于：
[0042]根据所述控制请求，获取目标车辆的变速箱当前输入轴转速情况及发动机当前转速情况；根据所述变速箱输入轴当前转速情况及发动机当前转速情况确定目标车辆的当前工况。
[0043]可选地，如上所述的装置，所述当前工况为以下工况的任意一种：
[0044]静态电机倒拖发动机工况、发动机模式或静态换挡调速起步工况、行车倒拖发动机起动工况、发动机调速介入工况。
[0045]可选地，如上所述的装置，若所述当前工况为静态电机倒拖发动机工况，则所述策略确定模块，具体用于：
[0046]根据所述静态电机倒拖发动机工况确定对应的离合器控制策略为双阀最大占空比控制策略；
[0047]或者，若所述当前工况为发动机模式或静态换挡调速起步工况，则所述策略确定模块，具体用于：
[0048]根据所述发动机模式或静态换挡调速起步工况确定离合器的当前位置和预设的多个位置区间，若确定离合器的当前位置在滑磨起始位置与最大扭矩传递对应的离合器最小结合位置区间，则确定对应的离合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合器的控制方法，其特征在于，包括：获取离合器的控制请求，所述控制请求中包括控制类型；根据所述控制请求，确定目标车辆的当前工况；根据所述当前工况确定对应的离合器控制策略；根据所述对应的离合器控制策略和控制类型控制离合器分离或结合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制请求，确定目标车辆的当前工况，包括：根据所述控制请求，获取目标车辆的变速箱当前输入轴转速情况及发动机当前转速情况；根据所述变速箱输入轴当前转速情况及发动机当前转速情况确定目标车辆的当前工况。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当前工况为以下工况的任意一种：静态电机倒拖发动机工况、发动机模式或静态换挡调速起步工况、行车倒拖发动机起动工况、发动机调速介入工况。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述当前工况为静态电机倒拖发动机工况，则根据所述当前工况确定对应的离合器控制策略，包括：根据所述静态电机倒拖发动机工况确定对应的离合器控制策略为双阀最大占空比控制策略；或者若所述当前工况为发动机模式或静态换挡调速起步工况，则根据所述当前工况确定对应的离合器控制策略，包括：根据所述发动机模式或静态换挡调速起步工况确定离合器的当前位置和预设的多个位置区间，若确定离合器的当前位置在滑磨起始位置与最大扭矩传递对应的离合器最小结合位置区间，则确定对应的离合器控制策略为PID控制策略，若确定离合器的当前位置在其他位置区间，则确定对应的离合器控制策略为分段控制策略；或者若确定所述当前工况为行车倒拖发动机起动工况或发动机调速介入工况，则根据所述当前工况确定对应的离合器控制策略，包括：根据所述行车倒拖发动机起动工况或发动机调速介入工况确定对应的离合器控制策略为分段控制策略。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对应的离合器控制策略为分段控制策略，所述控制类型为结合控制；所述根据所述对应的离合器控制策略和控制类型控制离合器分离或结合，包括：获取离合器的当前位置，预设的多个位置区间及第一目标位置；若确定离合器的当前位置在离合器机械最大分离位置与离合器控制的最大分离位置区间，则控制快合电磁阀和慢合电磁阀按照对应的占空比工作；若确定离合器的当前位置在离合器控制的最大分离位置与滑磨起始位置区间，则按照PID控制策略控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩福强，邓金涛，裴换鑫，徐亚美，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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