折叠臂架及工程机械制造技术

本发明专利技术提供了折叠臂架及工程机械。折叠臂架包括：下节臂，所述下节臂能够与工程机械的机身枢转连接；中间臂，所述中间臂与所述下节臂枢转连接，以在翻转至所述下节臂上方的收起位置和相对于所述下节臂展开的展开位置之间枢转；其中，所述中间臂上设置有铰链装置并且所述中间臂能够围绕所述铰链装置进行折叠，所述中间臂的翻转方向与折叠方向彼此不同。通过在两个不同方向上进行翻转和折叠，能够在运输时有效地将长臂式臂架的尺寸缩小从而搭载在工程机械的机身上。由此，使得本发明专利技术提供的折叠臂架无需拆卸，仅需简单的折叠即可进行运输，省时省力。并且本发明专利技术通过臂架折叠的方式，实现了诸如长臂架履带起重机整机的单台运输，降低了运输费用。降低了运输费用。降低了运输费用。

【技术实现步骤摘要】
折叠臂架及工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种折叠臂架及工程机械。

技术介绍

[0002]在目前的工程机械领域中，诸如履带起重机的起重机械普遍采用组合式臂架。由于采用这种形式的臂架，每次起重机械转场都需要将臂架逐节用连接销组合起来才能使用，拆装需要花费大量的时间。另外，销轴连接组合式臂架履带起重机运输需要两台或两台以上的车辆，一台运输车用于运输机身，另一台运输车用于运输臂架。这样，会导致运输成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种折叠臂架及工程机械，用以解决现有技术中组合式臂架拆装耗时过多、运输成本过高的缺陷，实现长臂式臂架无需进行拆卸、便于运输及减少组装耗时的效果。
[0004]根据本专利技术第一方面提供的折叠臂架，包括：下节臂，所述下节臂能够与工程机械的机身枢转连接；中间臂，所述中间臂与所述下节臂枢转连接，以在翻转至所述下节臂上方的收起位置和相对于所述下节臂展开的展开位置之间枢转；其中，所述中间臂上设置有铰链装置并且所述中间臂能够围绕所述铰链装置进行折叠，所述中间臂的翻转方向与折叠方向彼此不同。
[0005]根据本专利技术提供的折叠臂架，所述中间臂包括第一臂段部分和第二臂段部分，其中，所述第一臂段部分和所述第二臂段部分通过所述铰链装置枢转连接，所述铰链装置的枢转轴线沿所述中间臂的厚度方向延伸，以使在所述中间臂的折叠状态下，所述第一臂段部分和所述第二臂段部分彼此并排设置。
[0006]根据本专利技术提供的折叠臂架，所述第一臂段部分的一侧边缘与所述第二臂段部分的一侧边缘通过所述铰链装置枢转连接，所述第一臂段部分的另一侧边缘与所述第二臂段部分的另一侧边缘可拆卸连接。
[0007]根据本专利技术提供的折叠臂架，所述第一臂段部分包括第一臂段及至少一段第二臂段，所述第二臂段部分包括第三臂段及至少一段第四臂段，其中，所述第一臂段与所述第三臂段通过所述铰链装置枢转连接，所述第二臂段连接在所述第一臂段和所述下节臂之间，所述第三臂段与所述第四臂段连接。
[0008]根据本专利技术提供的折叠臂架，还包括上节臂，所述第四臂段连接在所述第三臂段及所述上节臂之间。
[0009]根据本专利技术提供的折叠臂架，所述第一臂段部分包括多段所述第二臂段，相邻所述第二臂段之间可拆卸连接；所述第二臂段部分包括多段所述第四臂段，相邻所述第四臂段之间可拆卸连接。
[0010]根据本专利技术提供的折叠臂架，还包括连接臂，所述下节臂包括能够与工程机械的
机身枢转连接的第一端及与所述第一端相对的第二端，其中，所述第二端的顶部与所述连接臂枢转连接，所述中间臂的其中一端的顶部与所述连接臂枢转连接，所述第二端的底部与所述中间臂的所述其中一端的底部可拆卸连接。
[0011]根据本专利技术提供的折叠臂架，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，其中，所述第一驱动机构的其中一端连接所述下节臂，另一端连接所述连接臂，所述第二驱动机构的其中一端连接所述中间臂，另一端连接所述连接臂。
[0012]根据本专利技术提供的折叠臂架，所述连接臂包括彼此相对的第一侧部和第二侧部，其中，所述下节臂的第二端的顶部与所述第一侧部的其中一端枢转连接，所述中间臂的所述其中一端的顶部与所述第一侧部的另一端枢转连接，所述第一驱动机构的所述另一端与所述第二侧部的其中一端枢转连接，所述第二驱动机构的所述另一端与所述第二侧部的另一端枢转连接。
[0013]根据本专利技术第二方面提供的工程机械，包括机身以及如上所述的折叠臂架，其中，所述折叠臂架的下节臂与所述机身枢转连接。
[0014]本专利技术提供的折叠臂架及工程机械，中间臂与下节臂之间枢转连接，从而能够在运输状态下翻转至位于下节臂上方的收起位置。进一步，中间臂上还增设有铰链装置，从而使得中间臂能够围绕铰链装置进行折叠以减小中间臂自身的尺寸。这样，通过在两个不同方向上进行翻转和折叠，能够在运输时有效地将长臂式臂架的尺寸缩小从而搭载在工程机械的机身上。由此，使得本专利技术提供的折叠臂架无需拆卸，仅需简单的折叠即可进行运输，省时省力。并且本专利技术通过臂架折叠的方式，实现了诸如长臂架履带起重机整机的单台运输，降低了运输费用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术提供的工程机械的示意性结构图之一，其中折叠臂架处于完全展开的状态；
[0017]图1A是图1所示实施例中A1处的局部放大图；
[0018]图2是本专利技术提供的工程机械的示意性结构图之二，其中折叠臂架中的中间臂沿箭头方向枢转至处于折叠状态；
[0019]图3是图2所示实施例的俯视图，其中示出了处于折叠状态下的折叠臂架；
[0020]图3A是图3所示实施例中A2处的局部放大图；
[0021]图4是本专利技术提供的工程机械的示意性结构图之三，其中折叠臂架中的中间臂翻转至下节臂的上方；
[0022]图5是图4所示实施例的俯视图，其中示出了处于翻转状态下的折叠臂架；
[0023]图6是本专利技术提供的工程机械在运输状态下的示意性结构图；
[0024]附图标记：
[0025]100：折叠臂架；
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102：下节臂；
[0026]104：中间臂；
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106：铰链装置；
[0027]108：第一臂段部分；
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110：第二臂段部分；
[0028]112：第一臂段；
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114：第二臂段；
[0029]116：第三臂段；
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118：第四臂段；
[0030]120：上节臂；
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122：连接臂；
[0031]124：第一驱动机构；
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126：第二驱动机构；
[0032]128：第一侧部；
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130：第二侧部；
[0033]200：工程机械；
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202：机身。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0035]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠臂架，其特征在于，包括：下节臂，所述下节臂能够与工程机械的机身枢转连接；中间臂，所述中间臂与所述下节臂枢转连接，以在翻转至所述下节臂上方的收起位置和相对于所述下节臂展开的展开位置之间枢转；其中，所述中间臂上设置有铰链装置并且所述中间臂能够围绕所述铰链装置进行折叠，所述中间臂的翻转方向与折叠方向彼此不同。2.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述中间臂包括第一臂段部分和第二臂段部分，其中，所述第一臂段部分和所述第二臂段部分通过所述铰链装置枢转连接，所述铰链装置的枢转轴线沿所述中间臂的厚度方向延伸，以使在所述中间臂的折叠状态下，所述第一臂段部分和所述第二臂段部分彼此并排设置。3.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，所述第一臂段部分的一侧边缘与所述第二臂段部分的一侧边缘通过所述铰链装置枢转连接，所述第一臂段部分的另一侧边缘与所述第二臂段部分的另一侧边缘可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，所述第一臂段部分包括第一臂段及至少一段第二臂段，所述第二臂段部分包括第三臂段及至少一段第四臂段，其中，所述第一臂段与所述第三臂段通过所述铰链装置枢转连接，所述第二臂段连接在所述第一臂段和所述下节臂之间，所述第三臂段与所述第四臂段连接。5.根据权利要求4所述的折叠臂架，其特征在于，还包括上节臂，所述第四臂段连接在所述第三臂段及所述上节臂之间。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪勇，黄彬，史建明，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：